本发明专利技术公开了一种三维探测井下探头，包括探头主体，所述探头主体的尾部位置定位安装有探头连接器，所述探头连接器的尾部连接有通讯电缆接口，所述探头主体的头部电性连接有鱼眼相机，所述探头主体内的中部电性安装有井下探头控制板，所述井下探头控制板的头部连接有内部连接器，所述井下探头控制板的尾部连接有九轴陀螺仪模块。本发明专利技术所述的一种三维探测井下探头，采集过程中，软件会采集到编码器实时深度数据、鱼眼相机实时画面和陀螺仪数据，采用像素超过800万工业相机或网络相机，根据通讯距离选用千兆以太网通讯电缆或万兆光缆通讯，像素高，探测图像更为清晰，更好的进行快速监测。测。测。
【技术实现步骤摘要】
一种三维探测井下探头
[0001]本专利技术涉及井下维修探测领域，特别涉及一种三维探测井下探头。
技术介绍
[0002]三维探测井下探头是一种进行井下维修探测的支撑设备，井下探头采用井下电视成像技术，井下电视成像技术是采用高清全景鱼眼摄像头采集到环状的井壁图像，拉升探头在钻孔内连续进行拍摄，便可拍摄到一系列的图像环，系统将这一系列的图像环按顺序拼接后，得到井壁的连续图像，随着科技的不断发展，人们对于三维探测井下探头的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的三维探测井下探头在使用时存在一定的弊端，首先，现有探头因采用载波通讯技术，信号传输宽带较小，无法应用于像素较高的相机信号传输需求，现有探头相机像素仅有200万，故现有探头拍摄直径较大的竖井时图像不清晰，井底直径较大，使用传统探头，会出现拍摄图像很模糊的情况，不利于人们的使用，还有，平板电脑性能、续航和散热较差，户外环境容易出现卡顿影响工作效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种三维探测井下探头。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种三维探测井下探头，采集过程中，软件会采集到编码器实时深度数据、鱼眼相机实时画面和陀螺仪数据，软件会根据深度每增加1毫米，自动将同一时刻采集到的图像进行拼接，采用像素超过800万工业相机或网络相机，根据通讯距离选用千兆以太网通讯电缆或万兆光缆通讯，通讯距离小于80米采用千兆以太网电缆，超过80米采用光缆通讯，像素高，探测图像更为清晰，可适用于井类等直径较大的地下探测，更为精准，更好的进行快速监测，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种三维探测井下探头，包括探头主体，所述探头主体的尾部位置定位安装有探头连接器，所述探头连接器的尾部连接有通讯电缆接口，所述探头主体的头部电性连接有鱼眼相机，所述探头主体内的中部电性安装有井下探头控制板，所述井下探头控制板的头部连接有内部连接器，所述井下探头控制板的尾部连接有九轴陀螺仪模块。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述探头主体的头部位于鱼眼相机外侧的位置定位有相机镜头防护罩。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述通讯电缆接口与探头连接器连接的位置设置有防水结构。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述井下探头控制板的前端表面电性安装有内部分线器电路板、相机及交换机供电DC降压模块、陀螺仪及串口服务器DC降压模块、光源控
制器DC降压模块与光源控制器模块，所述井下探头控制板的背部表面电性安装有远程串口服务器与工业交换机模块。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述探头主体、井下探头控制板、通讯电缆接口之间电性连接，所述探头连接器与探头主体之间一体定位。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述井下探头控制板与内部分线器电路板、相机及交换机供电DC降压模块、陀螺仪及串口服务器DC降压模块、光源控制器DC降压模块和光源控制器模块之间电性连接，所述井下探头控制板与远程串口服务器和工业交换机模块之间电性连接。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述探头主体包括第一连接座、第二连接座与井下探头控制板，且井下探头控制板位于第一连接座与第二连接座中间，所述探头主体与第一连接座、第二连接座之间分别定位第一连接端与第二连接端，所述第二连接座电性安装有COB光源模块。
[0014]作为本申请一种优选的技术方案，所述探头主体与第一连接座、第一连接端之间一体密封定位，所述探头主体与第二连接座、第二连接端之间一体密封定位，所述第二连接座与COB光源模块之间电性安装。
[0015]作为本申请一种优选的技术方案，所述工业交换机模块连接远程串口服务器与鱼眼相机的位置，所述远程串口服务器连接光源控制器模块与九轴陀螺仪模块的位置。
[0016]作为本申请一种优选的技术方案，所述工业交换机模块与鱼眼相机、远程串口服务器之间双向电性连接，所述远程串口服务器与光源控制器模块、九轴陀螺仪模块之间双向电性连接。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种三维探测井下探头，具备以下有益效果：该一种三维探测井下探头，采集过程中，软件会采集到编码器实时深度数据、鱼眼相机实时画面和陀螺仪数据，软件会根据深度每增加1毫米，自动将同一时刻采集到的图像进行拼接，采用像素超过800万工业相机或网络相机，根据通讯距离选用千兆以太网通讯电缆或万兆光缆通讯，通讯距离小于80米采用千兆以太网电缆，超过80米采用光缆通讯，像素高，探测图像更为清晰，可适用于井类等直径较大的地下探测，更为精准，更好的进行快速监测，探头线缆下放过程中会带动主机上编码器转动，编码器会根据自身转动角度测量出放线长度数据，此时放线长度就代表探头下放深度，探头下放过程中陀螺仪会采集到探头偏转实时数据，当井下环境亮度不足时，软件会自动打开光源控制器，并控制灯光亮度，也可手动控制光源亮度，采集完成后，探头收回。并关闭电脑、主机，将设备整理回收，串口服务器是光源控制器、陀螺仪的串口信号，转换成网络信号，通过网络与电脑建立通讯，进行数据收发，整个三维探测井下探头结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种三维探测井下探头的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术一种三维探测井下探头中探头主体的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术一种三维探测井下探头中整体俯视的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术一种三维探测井下探头中整体底部的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术一种三维探测井下探头中探头主体一侧表面的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术一种三维探测井下探头中探头主体另一侧表面的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术一种三维探测井下探头中井下探头控制板的结构示意图。
[0026]图中：1、探头主体；2、通讯电缆接口；3、探头连接器；4、防水结构；5、井下探头控制板；6、相机镜头防护罩；7、第一连接座；8、内部连接器；9、内部分线器电路板；10、相机及交换机供电DC降压模块；11、陀螺仪及串口服务器DC降压模块；12、光源控制器DC降压模块；13、光源控制器模块；14、九轴陀螺仪模块；15、COB光源模块；16、第二连接座；17、鱼眼相机；18、远程串口服务器；19、工业交换机模块；20、第一连接端；21、第二连接端。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本专利技术，而不应视为限制本专利技术的范围。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维探测井下探头，包括探头主体(1)，其特征在于：所述探头主体(1)的尾部位置定位安装有探头连接器(3)，所述探头连接器(3)的尾部连接有通讯电缆接口(2)，所述探头主体(1)的头部电性连接有鱼眼相机(17)，所述探头主体(1)内的中部电性安装有井下探头控制板(5)，所述井下探头控制板(5)的头部连接有内部连接器(8)，所述井下探头控制板(5)的尾部连接有九轴陀螺仪模块(14)。2.根据权利要求1所述的一种三维探测井下探头，其特征在于：所述探头主体(1)的头部位于鱼眼相机(17)外侧的位置定位有相机镜头防护罩(6)。3.根据权利要求1所述的一种三维探测井下探头，其特征在于：所述通讯电缆接口(2)与探头连接器(3)连接的位置设置有防水结构(4)。4.根据权利要求1所述的一种三维探测井下探头，其特征在于：所述井下探头控制板(5)的前端表面电性安装有内部分线器电路板(9)、相机及交换机供电DC降压模块(10)、陀螺仪及串口服务器DC降压模块(11)、光源控制器DC降压模块(12)与光源控制器模块(13)，所述井下探头控制板(5)的背部表面电性安装有远程串口服务器(18)与工业交换机模块(19)。5.根据权利要求1所述的一种三维探测井下探头，其特征在于：所述探头主体(1)、井下探头控制板(5)、通讯电缆接口(2)之间电性连接，所述探头连接器(3)与探头主体(1)之间一体定位。6.根据权利要求4所述的一种三维探测井下探头，其特征在于：所述井下探头控制板(5)与内部分线器电路板(9)、相机及交换机供电DC...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡延松，顾欣，倪士祥，
申请(专利权)人：天津中立智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。