驱动缸及其控制方法技术

本发明专利技术涉及动力传动技术领域，提供了一种驱动缸、动力传动系统及作业机械。驱动缸包括缸体、活塞组件、磁铁驱动组件及控制装置。活塞组件滑动连接至缸体中。磁铁驱动组件组安装在缸体和活塞组件之间。磁铁驱动组件能够为活塞组件提供磁性驱动力。控制装置与磁铁驱动组件连接。控制装置能够控制磁铁驱动组件的磁极方向，以调节磁铁驱动组件的磁性驱动力方向，使活塞组件伸缩移动或者反向缓冲。通过这种结构设置，在缸体与活塞组件之间设置磁铁驱动组件。控制装置通过控制磁铁驱动组件的磁极布设方向能够驱动活塞组件沿着缸体伸缩移动或者对活塞组件进行反向缓冲。由此，该驱动缸的机构较为简单，且无需独立设置机械制动装置，成本较低。本较低。本较低。

【技术实现步骤摘要】
驱动缸及其控制方法


[0001]本专利技术涉及动力传动
，尤其涉及一种驱动缸及其控制方法。

技术介绍

[0002]驱动缸是机械行业较为常用的动力执行元件。驱动缸常见的类型有液压缸和电动缸。其中，液压缸存在油液泄露及控制精度差的缺点。现有技术中大多使用电动缸来替代液压缸。而电动缸的结构较为复杂，且需要在缸体内设置机械缓冲装置，成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种驱动缸及其控制方法，用以解决或改善现有电动缸的结构复杂、且需独立设置机械缓冲装置，导致成本较高的问题。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种驱动缸，包括缸体、活塞组件、磁铁驱动组件及控制装置。
[0005]其中，所述活塞组件滑动连接至所述缸体中，所述磁铁驱动组件组安装在所述缸体和所述活塞组件之间，所述磁铁驱动组件能够为所述活塞组件提供磁性驱动力，所述控制装置与所述磁铁驱动组件连接，所述控制装置能够控制所述磁铁驱动组件的磁极方向，以调节所述磁铁驱动组件的磁性驱动力方向，使所述活塞组件伸缩移动或者反向缓冲。
[0006]根据本专利技术提供的一种驱动缸，所述磁铁驱动组件包括第一永久磁铁、第二永久磁铁和电磁铁。
[0007]其中，所述第一永久磁铁安装至所述缸体的一端。所述第二永久磁铁安装至所述缸体的另一端。所述电磁铁安装至所述活塞组件上。所述第一永久磁铁的磁极与所述第二永久磁铁的磁极相向布设。
[0008]根据本专利技术提供的一种驱动缸，所述活塞组件包括活塞及活塞杆。所述活塞滑动安装至所述缸体内。所述活塞杆的一端与所述活塞连接，所述活塞杆的另一端穿过所述缸体并延伸至所述缸体的外部。
[0009]所述电磁铁连接至所述活塞。所述活塞杆包括导线穿设腔。所述电磁铁的通流导线由所述导线穿设腔穿设并延伸至所述缸体的外部。
[0010]根据本专利技术提供的一种驱动缸，所述控制装置与所述电磁铁电性连接，所述控制装置用于控制所述电磁铁的通流大小及通流方向。
[0011]根据本专利技术提供的一种驱动缸，所述驱动缸还包括距离传感器。所述距离传感器用于检测所述缸体的端部与所述活塞之间的距离。所述控制装置与所述距离传感器电性连接。所述控制装置用于基于所述距离传感器的检测结果控制所述电磁铁的通流大小及通流方向。
[0012]根据本专利技术提供的一种驱动缸，所述驱动缸还包括制动件。所述制动件与所述活塞连接。所述制动件能够在制动位和解除制动位之间切换。
[0013]在所述制动位的状态下，所述制动件与所述缸体的内侧壁抵压，以实现摩擦制动；
在所述制动解除位的状态下，所述制动件与所述缸体的内侧壁分离，以解除摩擦制动。
[0014]根据本专利技术提供的一种驱动缸，所述制动件包括制动片、制动驱动弹簧及解除制动驱动件。
[0015]其中，所述制动驱动弹簧与所述制动片连接。所述制动片与所述缸体的内侧壁相适配。所述制动驱动弹簧能够驱动所述制动片贴合抵压至所述缸体的内侧壁，以使所述制动件切换至所述制动位。所述解除制动驱动件与所述制动片连接，所述解除制动驱动件能够驱动所述制动片克服所述制动驱动弹簧的弹力并与所述缸体的内侧壁分离，以使所述制动件切换至所述解除制动位。
[0016]根据本专利技术提供的一种驱动缸，所述驱动缸还包括绝缘检测件。所述绝缘检测件用于检测所述电磁铁供电电路的绝缘性。所述控制装置与所述绝缘检测件电性连接。所述控制装置用于基于所述绝缘检测件的检测结果控制所述电磁铁的通流状态。
[0017]根据本专利技术的第二方面，提供了一种驱动缸的控制方法，包括：
[0018]确定驱动缸的活塞组件的目标动作；
[0019]控制装置控制磁铁驱动组件的磁极方向，以使活塞组件相对于缸体伸出或者收缩；
[0020]活塞组件移动至靠近缸体端部的位置处时，控制装置控制磁铁驱动组件的磁极反向布设，以实现活塞杆组件反向缓冲。
[0021]根据本专利技术提供的一种驱动缸的控制方法，所述控制装置控制磁铁驱动组件的磁极方向，以使活塞组件相对于缸体伸出或者收缩的步骤包括：
[0022]驱动缸的活塞组件进行收缩动作时，控制装置控制电磁铁的通流方向，使得电磁铁与缸体第一端的第一永久磁铁的磁极方向相同、与缸体的第二端的第二永久磁铁的磁极方向相反；
[0023]驱动缸的活塞组件进行伸出动作时，控制装置控制电磁铁的通流方向，使得电磁铁与缸体的第一端的第一永久磁铁的磁极方向相反、与缸体的第二端的第二永久磁铁的磁极方向相同；
[0024]所述活塞组件移动至靠近缸体端部的位置处时，控制装置控制磁铁驱动组件的磁极方向反向布设，以实现活塞杆组件反向缓冲的步骤包括：
[0025]距离传感器检测到活塞与缸体端部之间的实际距离值小于等于预设目标距离值时，控制装置控制电磁铁反向通流。
[0026]在本专利技术提供的驱动缸中，缸体内滑动安装活塞组件，缸体与活塞组件之间设置磁铁驱动组件。磁铁驱动组件能够输出磁性驱动力。当活塞组件需要伸出时，控制装置通过控制磁铁驱动组件的磁极方向，以为活塞组件提供伸出驱动力。当活塞组件需要收缩时，控制装置通过控制磁铁驱动组件的磁极方向，以为活塞组件提供收缩驱动力。在活塞组件伸出或者收缩移动的过程中，当其移动至靠近缸体端部的位置处时，控制装置控制磁铁驱动组件的磁极反向布设，以实现活塞组件的反向缓冲。
[0027]通过这种结构设置，在缸体与活塞组件之间设置磁铁驱动组件。控制装置通过控制磁铁驱动组件的磁极布设方向能够驱动活塞组件沿着缸体伸缩移动或者对活塞组件进行反向缓冲。由此，该驱动缸的机构较为简单，且无需独立设置机械制动装置，成本较低。
[0028]进一步，在本专利技术提供的动力传动系统及作业机械中，由于其均包括如上所述的
驱动缸，因此，二者同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术提供的驱动缸的结构示意图一；
[0031]图2是本专利技术提供的驱动缸的结构示意图二；
[0032]图3是本专利技术提供的驱动缸中制动件的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术提供的驱动缸的控制方法的流程示意图；
[0034]附图标记：
[0035]100、缸体；101、第一端；102、第二端；201、活塞；202、活塞杆；203、导线穿设腔；204、引线出口；301、第一永久磁铁；302、第二永久磁铁；303、电磁铁；401、制动片；402、制动驱动弹簧；403、解除制动驱动件。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动缸，其特征在于，包括缸体、活塞组件、磁铁驱动组件及控制装置，其中，所述活塞组件滑动连接至所述缸体中，所述磁铁驱动组件组安装在所述缸体和所述活塞组件之间，所述磁铁驱动组件能够为所述活塞组件提供磁性驱动力，所述控制装置与所述磁铁驱动组件连接，所述控制装置能够控制所述磁铁驱动组件的磁极方向，以调节所述磁铁驱动组件的磁性驱动力方向，使所述活塞组件伸缩移动或者反向缓冲。2.根据权利要求1所述的驱动缸，其特征在于，所述磁铁驱动组件包括第一永久磁铁、第二永久磁铁和电磁铁，其中，所述第一永久磁铁安装至所述缸体的一端，所述第二永久磁铁安装至所述缸体的另一端，所述电磁铁安装至所述活塞组件上，所述第一永久磁铁的磁极与所述第二永久磁铁的磁极相向布设。3.根据权利要求2所述的驱动缸，其特征在于，所述活塞组件包括活塞及活塞杆，所述活塞滑动安装至所述缸体内，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，所述活塞杆的另一端穿过所述缸体并延伸至所述缸体的外部，所述电磁铁连接至所述活塞，所述活塞杆包括导线穿设腔，所述电磁铁的通流导线由所述导线穿设腔穿设并延伸至所述缸体的外部。4.根据权利要求3所述的驱动缸，其特征在于，所述控制装置与所述电磁铁电性连接，所述控制装置用于控制所述电磁铁的通流大小及通流方向。5.根据权利要求4所述的驱动缸，其特征在于，所述驱动缸还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述缸体的端部与所述活塞之间的距离，所述控制装置与所述距离传感器电性连接，所述控制装置用于基于所述距离传感器的检测结果控制所述电磁铁的通流大小及通流方向。6.根据权利要求3所述的驱动缸，其特征在于，所述驱动缸还包括制动件，所述制动件与所述活塞连接，所述制动件能够在制动位和解除制动位之间切换，在所述制动位的状态下，所述制动件与所述缸体的内侧壁抵压，以实现摩擦制动；在所述制动解除位的状态下，所述制动件与所述缸体的内侧壁分离，以解除摩擦制动。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马中伟，徐超，何小强，
申请(专利权)人：娄底市中兴液压件有限公司，
类型：发明
国别省市：