一种提高工程机械协同作业效率的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种提高工程机械协同作业效率的方法和系统，包括以下步骤，运输车辆进入停车场停车等待，并进行登记，运输车辆通过数据采集装置进行等待时间数据采集，运输车辆通过通讯模块与装载车辆建立连接，进行通信，等待结束后，运输车辆通过通讯模块将本次等待时间发送到装载车辆中，并进场装载，装载车辆根据接收到的车辆等待时间更新等待数据，并计算平均等待时，等待时间平均值判断当前车辆是否存在等待过长、超时现象，装载车辆将调整后的等待时间下发到各个运输车辆，本发明专利技术实现了协调各工程机械，使得协同作业效率更加均衡，保证各运输车辆的运输效率的功能。保证各运输车辆的运输效率的功能。保证各运输车辆的运输效率的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种提高工程机械协同作业效率的方法和系统


[0001]本专利技术应用涉及信息
，具体的说是一种提高工程机械协同作业效率的方法和系统。

技术介绍

[0002]工程机械协同作业过程中，需要多种工程机械之间相互配合完成，例如需要装载车或者挖掘机等装载设备对工程运输车辆完成沙石装载，最终由运输车辆完成运送，一般的，装载设备的数量要少于工程运输车辆，因此，在一些时候，装载车辆需要排队等待进行装载，如果运输车辆众多，容易导致第一个排队的车辆等待时间与最后一个排队车辆的等待时间差异过大，从而影响车辆的运输效率，特别是多次往返运输的车辆中，当最后一个装载车辆运输完成，当其再次返回进行装载时，一般的，仍然排位在最后进行装载，这就造成该车的运输效率极大的降低，因此，如何能够更加均衡的保证车辆运输效率是需要解决的问题。
[0003]因此设计一种协调各工程机械，使得协同作业效率更加均衡，保证各运输车辆的运输效率的方法和系统，正是专利技术人要解决的问题。
[0004]专利技术专利内容针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种提高工程机械协同作业效率的方法和系统，能实现协调各工程机械，使得协同作业效率更加均衡，保证各运输车辆的运输效率的功能。
[0005]本专利技术装置所采用的技术方案是；一种提高工程机械协同作业效率的方法，其包括以下步骤：（1）运输车辆进入停车场停车等待，并进行登记；（2）运输车辆通过数据采集装置进行等待时间数据采集；（3）运输车辆通过通讯模块与装载车辆建立连接，进行通信；（4）等待结束后，运输车辆通过通讯模块将本次等待时间发送到装载车辆中，并进场装载；（5）装载车辆根据接收到的车辆等待时间更新等待数据，并计算平均等待时间；（6）等待时间平均值判断当前车辆是否存在等待过长、超时现象，若存在超时等待，则重新调整车辆装载等待时间，并下发到相应的车辆，若不存在，则保持各车辆当前等待时间；（7）装载车辆将调整后的等待时间下发到各个运输车辆，运输车辆接收到新的等待时间后，更新等待时间，并在下次装载时按照最新的等待时间等待入场装载。
[0006]进一步，所述步骤（2）中等待时间数据采集是指采集运输车辆每次的等待时间并更新存储数据。
[0007]进一步，所述步骤（5）是指将本次等待时间加入到存储的所有车辆等待时间数据库中，该数据库存储的为所有车辆最近一次的等待时间。
[0008]一种提高工程机械协同作业效率的系统，其特征在于：包括数据采集模块，用于采集车辆等待时间；通讯模块，用于向装载车辆发送等待时间，同时接收最新的等待时间；超时判断模块，用于判断当前车辆等待时间是否超时；等待时间调整模块，用于调整各车辆的等待时间。
[0009]进一步，所述数据采集装置包括计时装置。
[0010]进一步，所述超时判断模块判断超时等待的依据为车辆等待时间超过预设等待时间阈值时，则判定该车辆等待时间过长。
[0011]进一步，所述等待时间调整模块通过计算所有运输车辆发送的最新一次等待时间，并获取运输车辆的平均等待时间，当存在等待时间超过设定值时，说明整个运输系统存在等待时间过程的车辆，对各车辆的等待时间进行调整。
[0012]进一步，还包括处理器、存储器。
[0013]本专利技术装置有益效果是：1.本专利技术对各个运输车辆的等待时间进行调整，均衡车辆的等待时间，均衡车辆协同作业中的工作时间，实现了协调各工程机械，使得协同作业效率更加均衡，保证各运输车辆的运输效率的功能。
附图说明
[0014]图1为本专利技术方法流程图。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术装置，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术装置讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0016]实施例一：参见图1是本专利技术方法流程图，一种提高工程机械协同作业效率的方法，其包括以下步骤：（1）运输车辆进入停车场停车等待，并进行登记；（2）运输车辆通过数据采集装置进行等待时间数据采集；（3）运输车辆通过通讯模块与装载车辆建立连接，进行通信；（4）等待结束后，运输车辆通过通讯模块将本次等待时间发送到装载车辆中，并进场装载；（5）装载车辆根据接收到的车辆等待时间更新等待数据，并计算平均等待时间；（6）等待时间平均值判断当前车辆是否存在等待过长、超时现象，若存在超时等待，则重新调整车辆装载等待时间，并下发到相应的车辆，若不存在，则保持各车辆当前等待时间；（7）装载车辆将调整后的等待时间下发到各个运输车辆，运输车辆接收到新的等待时间后，更新等待时间，并在下次装载时按照最新的等待时间等待入场装载。
[0017]步骤（2）中等待时间数据采集是指采集运输车辆每次的等待时间并更新存储数据。
[0018]步骤（5）是指将本次等待时间加入到存储的所有车辆等待时间数据库中，该数据库存储的为所有车辆最近一次的等待时间。
[0019]一种提高工程机械协同作业效率的系统，其特征在于：包括数据采集模块，用于采集车辆等待时间；通讯模块，用于向装载车辆发送等待时间，同时接收最新的等待时间；超时判断模块，用于判断当前车辆等待时间是否超时；等待时间调整模块，用于调整各车辆的等待时间。
[0020]数据采集装置包括计时装置。
[0021]超时判断模块判断超时等待的依据为车辆等待时间超过预设等待时间阈值时，则判定该车辆等待时间过长。
[0022]等待时间调整模块通过计算所有运输车辆发送的最新一次等待时间，并获取运输车辆的平均等待时间，当存在等待时间超过设定值时，说明整个运输系统存在等待时间过程的车辆，对各车辆的等待时间进行调整。
[0023]其中车辆的等待时间t计算如下：t=(t1/t2)*t0（超过平均等待时间的车辆调整方法，实质是降低等待时间）；t=(t2/t1)*t0（未超过平均等待时间的车辆调整方法，实质是适当延长等待时间）；其中t1为平均等待时间，t2为设定的预设等待时间阈值阈值，t0为当前等待时间，t为调整后的等待时间。
[0024]还包括处理器、存储器，存储器包括存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，计算机指令被处理器运行时，完成本专利技术所述的一种提高工程机械协同作业效率的方法，为了简洁，在此不再赘述。
[0025]应理解，本实施例中，处理器可以是中央处理单元CPU，处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC，现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0026]存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据、存储器的一部分还可以包括非易失性随机存储器，例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
[0027]该方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高工程机械协同作业效率的方法，其包括以下步骤：（1）运输车辆进入停车场停车等待，并进行登记；（2）运输车辆通过数据采集装置进行等待时间数据采集；（3）运输车辆通过通讯模块与装载车辆建立连接，进行通信；（4）等待结束后，运输车辆通过通讯模块将本次等待时间发送到装载车辆中，并进场装载；（5）装载车辆根据接收到的车辆等待时间更新等待数据，并计算平均等待时间；（6）等待时间平均值判断当前车辆是否存在等待过长、超时现象，若存在超时等待，则重新调整车辆装载等待时间，并下发到相应的车辆，若不存在，则保持各车辆当前等待时间；（7）装载车辆将调整后的等待时间下发到各个运输车辆，运输车辆接收到新的等待时间后，更新等待时间，并在下次装载时按照最新的等待时间等待入场装载。2.根据权利要求1所述的一种提高工程机械协同作业效率的方法，其特征在于：所述步骤（2）中等待时间数据采集是指采集运输车辆每次的等待时间并更新存储数据。3.根据权利要求1所述的一种提高工程机械协同作业效率的方法，其特征在于：所述步骤（5）是指将本次等待时间加入到存储的所有车辆等待时间数据库中...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗映，袁亮，徐楠，高文敬，于海亮，李宜，李宝霞，张学强，祝成东，王成涛，尹彬，
申请(专利权)人：山重建机有限公司，
类型：发明
国别省市：