一种车辆编队方法、电子设备及储存介质技术

本发明专利技术实施例涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车辆编队方法，公开了一种车辆编队方法。本发明专利技术中，通过鉴权机制与第一车辆编队中的其他车辆建立WIFI通信连接；在所述WIFI通信连接下，和所述第一车辆编队中的所有所述其他车辆一起根据竞选机制竞选领队车辆；若竞选成功，则成为领队车辆，若竞选失败，则成为跟随车辆；所述领队车辆根据当前状况实时做出响应并通知所述跟随车辆。通过上述方式，可在处于GNSS无法定位的场景中实现车辆编队，继续维持车辆编队之间的信息交互和共享，以便在没有V2X的时候，车辆编队能可靠安全的行驶，同时此方法由于不需要与外部装置进行通信，极大的降低了运行成本。运行成本。运行成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆编队方法、电子设备及储存介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车辆编队方法。

技术介绍

[0002]现有车辆编队行驶信息交互，编队车辆退出编队消息通知，其他非编队车辆加入编队鉴权，以及车辆行驶过程中道路环境信息共享，车辆行驶数据共享等均依赖于V2X通信。V2X通信又需要GNSS模块能正常定位，及获取当前实时的位置信息。
[0003]专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术方案中，如果需要V2X能够正常通信，则需要GNSS模块能实时定位，但是在车辆实际行驶过程中，当车辆处于GNSS无法定位的场景中，因此车辆将无法进行与外界进行任何通讯，导致车辆之间无法实时共享数据，车辆编队行驶也就无法继续保持。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式的目的在于提供一种车辆编队方法，使得当车辆在进入到车辆将无法继续使用V2X作为车辆编队中的通信方式通信时，车辆编队能可靠安全的行驶。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种车辆编队方法，包括：通过鉴权机制与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆编队方法，其特征在于，包括：通过鉴权机制与第一车辆编队中的其他车辆建立WIFI通信连接；在所述WIFI通信连接下，和所述第一车辆编队中的所有所述其他车辆一起根据竞选机制竞选领队车辆；若竞选成功，则成为领队车辆，若竞选失败，则成为跟随车辆；所述领队车辆根据当前状况实时做出响应并通知所述跟随车辆。2.根据权利要求1所述的车辆编队方法，其特征在于，所述通过鉴权机制与第一车辆编队中的其他车辆建立WIFI通信连接前，还包括：检测是否在预设时长后进入无法使用V2X通信模式的场景，若是，则执行所述通过鉴权机制与所述第一车辆编队中的其他车辆建立WIFI通信连接；若否，则使用所述V2X通信模式。3.根据权利要求1所述的车辆编队方法，其特征在于，所述领队车辆根据当前状况实时做出响应并通知所述跟随车辆，包括：所述领队车辆实时感知行驶过程中周围环境，并根据所述周围环境做出控制指示，并执行所述控制指示，将所述控制指示发送至所述第一车辆编队中所有所述跟随车辆，供所述跟随车辆在接收到所述控制指示后，执行所述控制指示。4.根据权利要求3所述的车辆编队方法，其特征在于，所述控制指示包括：车辆加速、车辆减速、避开障碍物。5.根据权利要求1中所述的车辆编队方法，其特征在于，所述领队车辆根据当前状况实时做出响应并通知所述跟随车辆，包括：当所述领队车辆检测到有车辆发出退出第一车辆编队请求后，指示所述第一车辆编队中除请求退出车辆外的其他车辆建立第二车辆编队，当所述第二车辆编队建立后，重新调整当前所述第二车辆编队内所有所述车辆之间的车辆间距...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继红，徐昶，高秀文，
申请(专利权)人：上海移柯通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：