甘蔗收割方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种甘蔗收割方法，所述甘蔗收割方法包括以下步骤：控制甘蔗收割机行走，并监控是否有甘蔗；当监测到有甘蔗时，获取甘蔗状态信息，并根据甘蔗状态信息判断甘蔗是否倒扶；当判断甘蔗有倒扶时，启动所述甘蔗收割机的倒扶结构，所述倒扶结构将倒扶的甘蔗扶起，并获取预设面积内甘蔗末梢实际平均高度；根据末梢实际平均高度调整所述甘蔗收割机的切稍结构的高度；及启动所述切稍结构及切割结构，所述切稍结构用于切割甘蔗末梢，所述切割结构用于切割切稍后的甘蔗。本发明专利技术还进一步地提供一种甘蔗收割系统，本发明专利技术有效防止甘蔗在切稍过程中切割过长，而影响甘蔗的收入。而影响甘蔗的收入。而影响甘蔗的收入。

【技术实现步骤摘要】
甘蔗收割方法及系统


[0001]本专利技术涉及收割机
，特别涉及一种甘蔗收割方法及系统。

技术介绍

[0002]广西是甘蔗种植大省，人工收割耗时耗力，因此市面出现了大量的甘蔗收割机。现有的甘蔗收割机实现机械化收割甘蔗，省时省力，然而现有的甘蔗收割机不是自动化的，需要人工控制进行收割，人工控制会出现一些问题。
[0003]例如因甘蔗末梢切割结构是固定高度，因此在切割甘蔗末梢的时候，由于地势或者甘蔗高度不同，容易导致甘蔗末梢切割多了或者少了，例如现有技术CN201810110379.X具体公开一种甘蔗收割机中涉及有所述收割单元包括切稍装置、扶蔗装置、切割装置、输送装置和切段装置；所述扶蔗装置和所述切稍装置均位于所述驾驶室前端，所述切稍装置用于将所述扶蔗装置整理的甘蔗去稍，该切稍装置的高度是固定，不能随甘蔗的高度调整，因此有些甘蔗被切割过多而影响甘蔗的收入，适应性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种甘蔗收割方法及系统，旨在提供一种自动控制甘蔗收割机收割甘蔗，并可根据甘蔗高度自动调整切稍结构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的甘蔗收割方法，包括：
[0006]控制甘蔗收割机行走，并监控是否有甘蔗；
[0007]当监测到有甘蔗时，获取甘蔗状态信息，并根据甘蔗状态信息判断甘蔗是否倒扶；
[0008]当判断甘蔗有倒扶时，启动所述甘蔗收割机的倒扶结构，所述倒扶结构将倒扶的甘蔗扶起，并获取预设面积内甘蔗末梢实际平均高度；
[0009]根据末梢实际平均高度调整所述甘蔗收割机的切稍结构的高度；及
[0010]启动所述切稍结构及切割结构，所述切稍结构用于切割甘蔗末梢，所述切割结构用于切割切稍后的甘蔗。
[0011]可选地，
[0012]所述末梢实际平均高度调整所述甘蔗收割机的切稍结构的高度具体包括以下步骤：
[0013]判断预设面积内甘蔗末梢实际平均高度是否大于第一预设高度；
[0014]当末梢实际平均高度大于第一预设高度时，判断末梢实际平均高度是否小于第二预设高度，所述第二预设高度大于所述第一预设高度；
[0015]当末梢实际平均高度小于第二预设高度时，驱动切稍结构至第一预设位置，所述第一预设位置的高度等于末梢实际平均高度；
[0016]当末梢实际平均高度大于第二预设高度时，判断末梢实际平均高度是否小于第三预设高度，所述第三预设高度大于所述第二预设高度小于甘蔗末梢最高高度；
[0017]当末梢实际平均高度小于第三预设高度时，驱动切稍结构至第二预设位置，所述
第二预设位置的高度大于末梢实际平均高度小于预设面积内甘蔗末梢最高高度；
[0018]当末梢实际平均高度大于第三预设高度，发送数据错误报警信号。
[0019]可选地，所述甘蔗收割机包括行走车及操控箱，所述操控箱安装在所述行走车上，并且前端设置有支架；所述倒扶结构安装在所述支架的前端；所述切稍结构可转动地安装在所述操控箱上；所述切割结构安装在所述支架的底部，并位于所述切稍结构的后方。
[0020]可选地，所述切稍结构包括有切稍组件、悬挂架及驱动件，所述悬挂架一端可转动地安装在所述操控箱的顶部，所述切稍组件安装在所述悬挂架的另一端，用于对甘蔗切稍；所述驱动件安装在所述支架上，用于驱动所述悬挂架相对所述操控箱转动，使所述切稍组件至第一预设位置、第二预设位置或第三预设位置。
[0021]可选地，所述悬挂架包括有两悬挂臂及安装架，所述两悬挂臂的一端分别可旋转地安装在所述操控箱上，另一端安装有所述安装架，所述切稍组件安装在所述安装架上，所述驱动件连接所述两悬挂臂，用于驱动所述两悬挂臂相对所述操控箱转动。
[0022]可选地，所述安装架包括有安装板，所述安装板一侧设置有与所述两悬挂臂固定的安装座，另一侧设置有悬挂板，所述切稍组件安装在所述悬挂板上。
[0023]可选地，所述切稍组件包括有两切稍件，每一切稍件包括有切稍刀及切稍驱动部，所述切稍驱动部安装在所述悬挂板上，所述切稍刀安装在所述切稍驱动部的输出轴上，并在所述驱动件驱动时至预设第一位置、预设第二位置或者预设第三位置。
[0024]可选地，每一悬挂臂包括有弯曲部及悬挂杆，所述弯曲部的一端可转动地安装在所述操控箱的顶部，另一端连接所述悬挂杆的一端，所述悬挂杆的另一端固定所述安装架。
[0025]可选地，所述两悬挂臂平行设置。
[0026]可选地，
[0027]所述甘蔗收割系统包括：
[0028]控制监控模块，用于控制甘蔗收割机行走，并监控是否有甘蔗；
[0029]判断模块，用于当监测到有甘蔗时，获取甘蔗状态信息，并根据甘蔗状态信息判断甘蔗是否倒扶；
[0030]第一启动模块，当判断甘蔗有倒扶时，启动所述甘蔗收割机的倒扶结构，所述倒扶结构将倒扶的甘蔗扶起，并获取预设面积内甘蔗末梢实际平均高度；
[0031]获调整模块，用于根据甘蔗末梢实际平均高度调整所述甘蔗收割机的切稍结构的高度；及
[0032]第二启动模块，用于启动所述切稍结构及切割结构，所述切稍结构用于切割甘蔗末梢，所述切割结构用于切割切稍后的甘蔗。
[0033]相对现有技术，本专利技术具备如下技术效果：
[0034]本专利技术控制甘蔗收割机行走，并且实时监控前方是否有甘蔗，当前方有甘蔗时，判断甘蔗的状态，当甘蔗处于倒伏状态时，启动倒伏结构，所述倒伏结构将倒伏甘蔗扶起，当甘蔗未处于倒伏状态或者是扶起后，获取预设面积内的甘蔗末梢平均高度，根据末梢平均高度调整切稍结构，从而防止末梢切割过长。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术甘蔗收割方法的一流程图；
[0037]图2为本专利技术甘蔗收割系统一实施例的方块图；
[0038]图3为本专利技术甘蔗收割机的一立体结构图；
[0039]图4为图3中IV部分的一放大图；
[0040]图5为图3中新型甘蔗收割机的一使用状态图。
[0041]附图标号说明：
[0042]标号名称标号名称700行走车600操控箱500倒伏结构400切稍结构200传送结构710翻斗610支架510第一倒伏组件520第二倒伏组件410切稍组件420悬挂架430驱动件421悬挂臂422安装架423安装板425悬挂板4231主板4232侧板4211弯曲部4212悬挂杆620固定座411切稍件4111切稍刀4112切稍驱动部310切割件311切割刀312切割驱动部
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收割方法，其特征在于，所述甘蔗收割方法包括以下步骤：控制甘蔗收割机行走，并监控是否有甘蔗；当监测到有甘蔗时，获取甘蔗状态信息，并根据甘蔗状态信息判断甘蔗是否倒扶；当判断甘蔗有倒扶时，启动所述甘蔗收割机的倒扶结构，所述倒扶结构将倒扶的甘蔗扶起，并获取预设面积内甘蔗末梢实际平均高度；根据末梢实际平均高度调整所述甘蔗收割机的切稍结构的高度；及启动所述切稍结构及切割结构，所述切稍结构用于切割甘蔗末梢，所述切割结构用于切割切稍后的甘蔗。2.如权利要求1所述的甘蔗收割方法，其特征在于，所述末梢实际平均高度调整所述甘蔗收割机的切稍结构的高度具体包括以下步骤：判断预设面积内甘蔗末梢实际平均高度是否大于第一预设高度；当末梢实际平均高度大于第一预设高度时，判断末梢实际平均高度是否小于第二预设高度，所述第二预设高度大于所述第一预设高度；当末梢实际平均高度小于第二预设高度时，驱动切稍结构至第一预设位置，所述第一预设位置的高度等于末梢实际平均高度；当末梢实际平均高度大于第二预设高度时，判断末梢实际平均高度是否小于第三预设高度，所述第三预设高度大于所述第二预设高度小于甘蔗末梢最高高度；当末梢实际平均高度小于第三预设高度时，驱动切稍结构至第二预设位置，所述第二预设位置的高度大于末梢实际平均高度小于预设面积内甘蔗末梢最高高度；当末梢实际平均高度大于第三预设高度，发送数据错误报警信号。3.如权利要求2所述的甘蔗收割方法，其特征在于，所述甘蔗收割机包括行走车及操控箱，所述操控箱安装在所述行走车上，并且前端设置有支架；所述倒扶结构安装在所述支架的前端；所述切稍结构可转动地安装在所述操控箱上；所述切割结构安装在所述支架的底部，并位于所述切稍结构的后方。4.如权利要求3所述的甘蔗收割方法，其特征在于，所述切稍结构包括有切稍组件、悬挂架及驱动件，所述悬挂架一端可转动地安装在所述操控箱的顶部，所述切稍组件安装在所述悬挂架的另一端，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高艺，吴建明，郭家文，吴转娣，唐鼎新，甘华发，张河，唐著，甘康建，甘继绩，劳本信，杨本鹏，蔡文伟，唐素玲，
申请(专利权)人：广西百域智能农机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：