一种无人驾驶甘蔗收割机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人驾驶甘蔗收割机，包括收割端及控制终端，收割端包括收割机器及控制模块，控制模块包括第一控制器、第一无线通信模块及若干图像采集器；若干图像采集器用于采集收割机器周围的图像数据，第一无线通信模块用于发送采集到的图像数据；控制终端包括第二控制器、第二无线通信模块、若干控制按钮及显示器，若干控制按钮用于触发控制收割机器运行的控制信号，第二无线通信模块用于接收第一无线通信模块发送的图像数据，并经由显示器显示，发送控制信号；第一无线通信模块用于接收控制信号，第一控制器根据控制信号控制收割机器运行。本申请通过控制终端控制收割端进行收割，实现无人驾驶收割，为采收人员在炎热夏日收割甘蔗提供便利。日收割甘蔗提供便利。日收割甘蔗提供便利。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶甘蔗收割机


[0001]本技术涉及甘蔗收割
，特别涉及一种无人驾驶甘蔗收割机。

技术介绍

[0002]甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质。我国作为农业大国，甘蔗的生产规模也较大。目前，为了提高效率，很多地方都采用甘蔗割堆机进行收割。
[0003]现在技术中，甘蔗割堆机设置有驾驶室，采用人员在驾驶室中控制操作甘蔗割堆机，但是因为天气炎热，长期坐在驾驶室里不仅不舒服，而且还会造成疲劳驾驶。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种无人驾驶甘蔗收割机，旨在可以远程控制割堆机进行收割。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种无人驾驶甘蔗收割机，包括：
[0006]收割端，所述收割端包括收割机器及设在所述收割机器上的控制模块，所述控制模块包括第一控制器、第一无线通信模块及若干图像采集器，所述第一无线通信模块及若干图像采集器分别与所述第一控制器电连接；所述若干图像采集器用于采集收割机器周围的图像数据，所述第一无线通信模块用于发送采集到的图像数据；及
[0007]控制终端，所述控制终端包括第二控制器、第二无线通信模块、若干控制按钮及显示器，所述第二无线通信模块、所述若干控制按钮及所述显示器分别与所述第二控制器电连接，所述若干控制按钮用于触发控制所述收割机器运行的控制信号，所述第二无线通信模块用于接收所述第一无线通信模块发送的图像数据，并经由所述显示器显示，且发送所述控制信号；所述第一无线通信模块用于接收所述控制信号，所述第一控制器用于根据所述控制信号控制所述收割机器运行。
[0008]可选地，所述若干图像采集器为摄像头。
[0009]可选地，所述第一控制器用于控制所述收割机器启动、停止、前行、倒车及转弯。
[0010]可选地，所述第一无线通信模块及所述第二无线通信模块分别为3G/4G连接、蓝牙连接中的一种。
[0011]可选地，所述收割机器包括：
[0012]车身，所述车身包括有底盘、发动机及电器组件，所述发动机及电器组件分别与所述第一控制器电连接，所述底盘的前端设置有架体，后端设置有接收斗；
[0013]倒扶结构，所述倒扶结构包括有两第一倒扶组件及两第二倒扶组件，所述两第一倒扶组件倾斜设置在所述架体前端，用于扶起倒伏的甘蔗；所述两第二倒扶组件倾斜安装在所述架体上，并位于所述所述两第一倒扶组件的相对两侧，且与所述两第一倒扶组件形成倒扶通道；
[0014]传送结构，所述传送结构设置在所述架体上，并位于所述倒扶结构与所述接收斗之间；
[0015]两切割结构，所述两切割结构分别安装在所述架体的底部，用于切割甘蔗，切割后的甘蔗经由所述倒扶通道、传送结构至所述接收斗。
[0016]可选地，所述架体上设置有第一支架及第二支架，所述两第二倒扶组件分别设在所述第一支架、第二支架上。
[0017]可选地，所述第一支架及第二支架平行设置，并位于垂直于所述收割机器行走方向的所在平面上。
[0018]可选地，每一第一倒扶组件包括安装壳、倒扶驱动件及链条，所述安装壳倾斜设置，并且内部上端设置有驱动齿轮，下端设置有从动齿轮，所述链条位于所述安装壳内，并套设在所述驱动齿轮与所述从动齿轮上，且链条上设置有若干驱动齿块，所述倒伏驱动件安装在所述安装壳外侧，用于驱动所述驱动齿轮转动。
[0019]可选地，每一第二倒扶组件包括两倒扶件，每一倒扶件包括有倒扶杆及螺旋叶片，所述倒扶杆可旋转安装在所述架体上，且朝向行走车的后方倾斜，所述螺旋叶片设置在所述倒扶杆的外周。
[0020]可选地，两所述安装壳的下方设置有让位槽，所述两切割结构在水平方向对准所述让位槽，且位于所述安装壳最顶部的正下方。
[0021]相对现有技术，本技术具备如下技术效果：
[0022]本申请无人驾驶甘蔗收割机包括收割端及控制终端，收割端包括收割机器及控制模块，控制模块包括第一控制器、第一无线通信模块及若干图像采集器；若干图像采集器用于采集收割机器周围的图像数据，第一无线通信模块用于发送采集到的图像数据；控制终端包括第二控制器、第二无线通信模块、若干控制按钮及显示器，若干控制按钮用于触发控制收割机器运行的控制信号，第二无线通信模块用于接收第一无线通信模块发送的图像数据，并经由显示器显示，发送控制信号；第一无线通信模块用于接收控制信号，第一控制器根据控制信号控制收割机器运行，当采收人员触发若干控制按钮发送控制信号后，所述第二无线信号通信模块将控制信号发送，所述第一无线通信模块接收到所述控制信号，所述第一控制器根据控制信号控制收割机器运行，实现收割，本申请通过控制终端控制收割端进行收割，实现无人驾驶收割，为采收人员在炎热夏日收割甘蔗提供便利。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术无人驾驶甘蔗收割机一实施例的一方块图；
[0025]图2为本技术无人驾驶甘蔗收割机一实施例的立体结构图；
[0026]图3为图2的另一视角图；
[0027]图4为图2中第一倒扶组件的一立体分解图；
[0028]图5为图4中V部分的一放大图。
[0029]附图标号说明：
[0030][0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶甘蔗收割机，其特征在于，包括：收割端，所述收割端包括收割机器及设在所述收割机器上的控制模块，所述控制模块包括第一控制器、第一无线通信模块及若干图像采集器，所述第一无线通信模块及若干图像采集器分别与所述第一控制器电连接；所述若干图像采集器用于采集收割机器周围的图像数据，所述第一无线通信模块用于发送采集到的图像数据；及控制终端，所述控制终端包括第二控制器、第二无线通信模块、若干控制按钮及显示器，所述第二无线通信模块、所述若干控制按钮及所述显示器分别与所述第二控制器电连接，所述若干控制按钮用于触发控制所述收割机器运行的控制信号，所述第二无线通信模块用于接收所述第一无线通信模块发送的图像数据，并经由所述显示器显示，且发送所述控制信号；所述第一无线通信模块用于接收所述控制信号，所述第一控制器用于根据所述控制信号控制所述收割机器运行。2.如权利要求1所述的无人驾驶甘蔗收割机，其特征在于，所述若干图像采集器为摄像头。3.如权利要求1所述的无人驾驶甘蔗收割机，其特征在于，所述第一控制器用于控制所述收割机器启动、停止、前行、倒车及转弯。4.如权利要求1所述的无人驾驶甘蔗收割机，其特征在于，所述第一无线通信模块及所述第二无线通信模块分别为3G/4G连接、蓝牙连接中的一种。5.如权利要求2
‑
4中任一所述的无人驾驶甘蔗收割机，其特征在于，所述收割机器包括：车身，所述车身包括有底盘、发动机及电器组件，所述发动机及电器组件分别与所述第一控制器电连接，所述底盘的前端设置有架体，后端设置有接收斗；倒扶结构，所述倒扶结构包括有两第一倒扶组件及两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高艺，吴建明，唐鼎新，卢星高，甘华发，张河，唐著，甘康建，甘继绩，劳本信，杨本鹏，蔡文伟，唐素玲，
申请(专利权)人：广西百域智能农机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：