一种传感器网络多维数据漂移盲校准方法及装置制造方法及图纸

技术编号:36974309 阅读:32 留言:0更新日期:2023-03-25 17:54
本发明专利技术提供一种传感器网络多维数据漂移盲校准方法及装置。该方法包括:确定传感器网络对应的连通支配集,并基于所述连通支配集确定所述传感器网络中待校准传感器节点的测量数据;将所述测量数据输入到所述待校准传感器节点对应的预测模型中,得到所述预测模型输出针对所述待校准传感器节点的预测数据;基于所述预测数据及所述测量数据进行数据漂移追踪,得到相应的漂移数据,并基于所述漂移数据对所述测量数据的校准。采用本发明专利技术方法,能够确保传感器网络中各个待校准传感器节点与其邻居传感器节点之间的稳定性,同时提升了传感器节点之间的数据相关性,从而保证了数据漂移盲校准过程中的预测精确度,提高了盲校准结果的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器网络多维数据漂移盲校准方法及装置


[0001]本专利技术涉及计算机应用
,具体涉及一种传感器网络多维数据漂移盲校准方法及装置。另外,还涉及一种电子设备及处理器可读存储介质。

技术介绍

[0002]通过在预定范围内部署大量的无线传感器,形成包含多个传感器节点的传感器网络,实现对环境中关注的属性进行动态观测。由于传感器网络一般被部署在较为复杂的环境中,受到传感器节点设备自身硬件设备性能和周边环境的影响,传感器节点容易发生数据漂移,导致测量数据与环境真实数据存在误差,使得测量数据可靠性降低。因此需要定期能够对传感器节点的测量数据进行校准,从而提高无线传感器测量数据可靠性。考虑到传感器节点部署位置特殊性、且数量巨大,数据漂移盲校准在实际应用中具有较大的实用价值。
[0003]现有技术中数据漂移盲校准方法通常为基于预测模型的数据漂移盲校准方法,通过利用传感器节点之间的时空相关性,建立传感器节点及其周围传感器节点的预测模型,实现对漂移数据的追踪,从而实现消除测量数据中的漂移数据。然而,基于预测模型的数据漂移盲校准方法,校准效果十分依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器网络多维数据漂移盲校准方法,其特征在于,包括:确定传感器网络对应的连通支配集,并基于所述连通支配集确定所述传感器网络中待校准传感器节点的测量数据;将所述测量数据输入到所述待校准传感器节点对应的预测模型中,得到所述预测模型输出针对所述待校准传感器节点的预测数据;其中,所述预测模型是基于预设时间范围内传感器节点的初始测量数据以及对应的实际预测数据为样本进行训练得到的;基于所述预测数据及所述测量数据进行数据漂移追踪,得到相应的漂移数据,并基于所述漂移数据对所述测量数据的校准。2.根据权利要求1所述的传感器网络多维数据漂移盲校准方法,其特征在于,所述确定传感器网络对应的连通支配集,具体为:基于预设的标记规则和缩减规则确定传感器网络对应的连通支配集。3.根据权利要求1所述的传感器网络多维数据漂移盲校准方法,其特征在于,所述预测模型包含三层卷积层和两层全连接层;其中,所述三层卷积层,用于对传感器节点、不同维度数据以及不同时刻数据之间的深层相关性特征进行提取;所述两层全连接层,用于对所述深层相关性特征进行拟合,提取所述待校准传感器节点多维度的预测数据。4.根据权利要求1所述的传感器网络多维数据漂移盲校准方法,其特征在于,基于所述预测数据及所述测量数据进行数据漂移追踪,得到相应的漂移数据,具体包括:基于所述预测数据和所述测量数据,利用预设的卡尔曼滤波器进行数据漂移追踪,得到测量信号中的漂移数据。5.根据权利要求1所述的传感器网络多维数据漂移盲校准方法,其特征在于,所述预测模型用于基于对所述预设时间范围内传感器节点的初始测量数据进行特征提取得到的表示特征,...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭民鹏
申请(专利权)人:中移雄安信息通信科技有限公司中国移动通信集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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