箱梁钢筋骨架智能加工系统技术方案

箱梁钢筋骨架智能加工系统，包括胎架和位于胎架上方的移动平台，移动平台上悬挂有朝向胎架设置的焊接机械手和拿取机械手；所述胎架包括支架、至少一条传送带组、箍筋定位装置、钢筋定位装置和钢筋支撑装置；与现有技术相比，通过胎架和移动平台的设置，使得箍筋可通过吊装的方式进入胎架内，且通过传送带组和箍筋定位装置对箍筋进行定位，使得箍筋具有更好的精准度，同时纵向钢筋通过上层纵向钢筋和下层纵向钢筋的分布放置焊接，且通过机械手的方式对纵向钢筋和箍筋进行焊接，在保证各构件稳定性的同时，大量减少工人劳动力需求，节省人力成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
箱梁钢筋骨架智能加工系统


[0001]本技术属于箱梁钢筋骨架
，尤其是一种箱梁钢筋骨架智能加工系统。

技术介绍

[0002]箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。分单箱、多箱等，钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期；现浇箱梁多用于大型连续桥梁，常见的以材料分，主要有两种，一是预应力钢筋砼箱梁，一是钢箱梁。其中，预应力钢筋砼箱梁为现场施工，除了有纵向预应力外，有些还设置横向预应力；钢箱梁一般是在工厂中加工好后再运至现场安装，有全钢结构，也有部份加钢筋砼铺装层。
[0003]箱梁顶板钢筋绑扎，其效率直接影响到预制箱梁的生产效率，进而影响到现场施工开展进度。因此，对箱梁顶板钢筋绑扎的研究具有相当必要性。
[0004]现有的箱梁钢筋骨架存在以下缺点：第一、现场拼装顶板钢筋箍筋间距、纵向筋间距难以精确控制，使得浇筑出来的成品受力情况与设计图纸存在偏差，降低了桥梁安全性；第二、工人焊接钢筋时可能存在漏焊、少焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.箱梁钢筋骨架智能加工系统，其特征在于，包括胎架(1)和位于胎架(1)上方的移动平台(2)，移动平台(2)上悬挂有朝向胎架(1)设置的焊接机械手(2
‑
1)和拿取机械手(2
‑
2)；所述胎架(1)包括支架(3)、至少一条传送带组(4)、箍筋定位装置(5)、钢筋定位装置(6)和钢筋支撑装置(7)，传送带组(4)和箍筋定位装置(5)搁置于支架(3)上，且箍筋定位装置(5)相对设置于传送带组(4)两侧，钢筋定位装置(6)转动连接于箍筋定位装置(5)两端，钢筋支撑装置(7)位于传送带组(4)下方，且钢筋支撑装置(7)朝向传送带组(4)设置；所述传送带组(4)包括两条移动方向相反的第一传送带(4
‑
1)和第二传送带(4
‑
2)，第一传送带(4
‑
1)上设有竖直设置的第一定位卡齿(4
‑
3)，第二传送带(4
‑
2)上设有与第一定位卡齿(4
‑
3)相适配的第二定位卡齿(4
‑
4)；所述移动平台(2)两端设有支撑柱(2
‑
3)，且移动平台(2)上设有滑轨(2
‑
4)，焊接机械手(2
‑
1)和拿取机械手(2
‑
2)滑动连接于滑轨(2
‑
4)上。2.根据权利要求1所述的箱梁钢筋骨架智能加工系统，其特征在于，所述箍筋定位装置(5)包括相连接的定位板(5
‑
2)和液...

【专利技术属性】
技术研发人员：方哲形，宁英杰，杨延龙，谢纯辉，赵颖超，潘宁，白丽辉，李清云，蒋锴，黎果，
申请(专利权)人：浙江交工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：