一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，涉及非球面抛光领域，本实用新型专利技术包括底板和安装座，底板的底部两侧均设有支架，两个支架之间安装有支撑板，支撑板的顶部设有磨液箱，磨液箱的内部设有过滤组件，过滤组件包括滤网、导液板和驱动电机。本实用新型专利技术通过设置有过滤组件，滤网可过滤抛光液中的碎屑，经过滤后的抛光液会储存在磨液箱内部，以便后续重复使用抛光液，并避免碎屑杂质进入至抽液泵内部，防止造成抽液泵堵塞损坏，且当需清理滤网上的碎屑时，使用者可启动驱动电机，驱动电机工作可带动驱动轴和清料板转动，清料板转动后可清理滤网上的碎屑，进而防止碎屑堵塞滤网，并提高了对滤网的清理效率。清理效率。清理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人


[0001]本技术涉及非球面光学元件加工领域，具体为一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着对光学系统性能要求的提高，对非球面光学元件的精度要求也越来越高，在非球面光学元件加工成型后，还要对其进行研磨和抛光来保证元件的精度要求，因此需要使用非球面抛光机器人对非球面光学元件进行抛光处理。
[0003]根据公开号为CN206464944U的中国专利公开了非球面玻璃镜片抛光机，该技术的PLC控制结构的设置，有利于操控方便，提高智能化程度；设置独立水循环装置进一步使得喷水清洗灵活，排废渣方便，降低安全隐患，从而提高工作效率，完善功能多样性，达到最佳打磨效果，大大提高抛光效率。
[0004]针对上述公开的专利内容，专利技术人认为抛光液回流至磨液箱内部时，由于抛光过程中产生的碎屑会跟随抛光液流入至磨液箱内部，且因难以将抛光液中的碎屑进行过滤清理，导致后续在循环使用该抛光液时部分碎屑会进入至抽液泵内部，进而易造成抽液泵堵塞损坏，进而降低了对抛光液的循环利用效率。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，以解决难以将抛光液中的碎屑进行过滤处理的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，包括底板和安装座，所述底板的底部两侧均设有支架，两个所述支架之间安装有支撑板，所述支撑板的顶部设有磨液箱，所述磨液箱的内部设有过滤组件，所述过滤组件包括滤网、导液板和驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有延伸至磨液箱内部的驱动轴，所述驱动轴的底部设于清料板，所述安装座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有抛光磨头，所述安装座上设有防溅组件，所述底板的顶部分别设有定位座和通口。
[0007]通过采用上述技术方案，滤网可过滤抛光液中的碎屑，过滤后的抛光液会储存在磨液箱内部，同时支撑板可对磨液箱起到支撑作用。
[0008]进一步的，所述防溅组件包括设于安装座外壁的收纳筒，所述收纳筒的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部设有活动环，所述活动环的内部设有延伸至收纳筒外部的防溅筒。
[0009]通过采用上述技术方案，抛光磨头被防溅筒遮挡后，抛光磨头打磨过程中产生的碎屑可被防溅筒阻挡。
[0010]进一步的，所述防溅筒通过活动环与活动腔滑动连接，所述抛光磨头位于防溅筒和收纳筒的内部。
[0011]通过采用上述技术方案，防溅筒上移时会推动活动环移动，使得活动环在活动腔内部滑动，同时防溅筒可遮挡抛光磨头。
[0012]进一步的，所述底板的顶部一侧焊接有固定架，所述固定架的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆安装有活动板。
[0013]通过采用上述技术方案，气缸工作可使活塞杆伸长或收缩，进而带动活动板移动，活动板则会带动抛光磨头上下移动。
[0014]进一步的，所述活动板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有螺纹座。
[0015]通过采用上述技术方案，第一电机工作可带动丝杆转动，丝杆转动后可带动螺纹座移动。
[0016]进一步的，所述磨液箱的内部下方安装有抽液泵，所述抽液泵的出液端连接有延伸至磨液箱外部的输液管，所述输液管的顶端连接有导液软管。
[0017]通过采用上述技术方案，抽液泵工作可抽取磨液箱内部的抛光液，抛光液经输液管进入至导液软管内部。
[0018]进一步的，所述通口的内部设有隔网，所述定位座上设有吸盘，所述定位座的内部设有真空泵，所述真空泵的抽气端与吸盘的底部连接。
[0019]通过采用上述技术方案，吸盘的设置可吸附玻璃镜片，同时隔网的设置可防止玻璃镜片通过通口掉落至磨液箱内部。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]1、本技术通过设置有过滤组件，滤网可过滤抛光液中的碎屑，经过滤后的抛光液会储存在磨液箱内部，以便后续重复使用抛光液，并避免碎屑杂质进入至抽液泵内部，防止造成抽液泵堵塞损坏，且当需清理滤网上的碎屑时，使用者可启动驱动电机，驱动电机工作可带动驱动轴和清料板转动，清料板转动后可清理滤网上的碎屑，进而防止碎屑堵塞滤网，并提高了对滤网的清理效率；
[0022]2、本技术通过设置有防溅组件，防溅筒上移时会推动活动环移动，使得活动环在活动腔内部滑动，同时防溅筒可遮挡抛光磨头，而抛光磨头会一直被防溅筒遮挡，使得抛光磨头打磨过程中产生的碎屑被防溅筒阻挡，防止碎屑飞溅，同时防止喷洒的抛光液飞溅，使得抛光液和碎屑能够顺利通过通口掉落至磨液箱内部，进而便于后续对抛光液进行循环利用。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体正剖结构示意图；
[0024]图2为本技术的整体正面结构示意图；
[0025]图3为本技术的收纳筒立体局部结构示意图；
[0026]图4为本技术的图1中A处的放大图。
[0027]图中：1、底板；2、支架；3、磨液箱；4、支撑板；5、排液管；6、固定架；7、操作面板；8、过滤组件；801、导液板；802、滤网；803、驱动轴；804、清料板；805、驱动电机；9、防溅组件；901、收纳筒；902、防溅筒； 903、活动腔；904、活动环；10、气缸；11、活动板；12、第一电机；13、丝杆；14、螺纹座；15、安装座；16、第二电机；17、定位座；18、抛光磨头；19、吸盘；20、真空
泵；21、通口；22、隔网；23、抽液泵；24、输液管；25、导液软管；26、喷液嘴。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0030]一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，如图1、图2、图 3和图4所示，包括底板1和安装座15，底板1的底部两侧均设有支架2，两个支架2之间安装有支撑板4，支撑板4的顶部设有磨液箱3，磨液箱3的内部设有过滤组件8，安装座15的内部安装有第二电机16，第二电机16的输出端连接有抛光磨头18，抛光磨头18的底部设有弹性层和抛光模，弹性层采用弹性橡胶制作而成，抛光模采用抛光绒布制作而成，抛光磨头18的外壁设有磨头帽，磨头帽采用不锈钢材料制作而成，进而使得抛光磨头18具有一定弹性，安装座15上设有防溅组件9，底板1的顶部分别设有定位座17和通口 21。
[0031]具体的，过滤组件8包括滤网802、导液板801和驱动电机805，滤网802 安装于磨液箱3的内部，导液板801设于磨液箱3的内部两侧，驱动电机805 安装于磨液箱3的外表面，滤网802可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，包括底板(1)和安装座(15)，其特征在于：所述底板(1)的底部两侧均设有支架(2)，两个所述支架(2)之间安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部设有磨液箱(3)，所述磨液箱(3)的内部设有过滤组件(8)，所述过滤组件(8)包括滤网(802)、导液板(801)和驱动电机(805)，所述驱动电机(805)的输出端连接有延伸至磨液箱(3)内部的驱动轴(803)，所述驱动轴(803)的底部设于清料板(804)，所述安装座(15)的内部安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端连接有抛光磨头(18)，所述安装座(15)上设有防溅组件(9)，所述底板(1)的顶部分别设有定位座(17)和通口(21)。2.根据权利要求1所述的具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，其特征在于：所述防溅组件(9)包括设于安装座(15)外壁的收纳筒(901)，所述收纳筒(901)的内部开设有活动腔(903)，所述活动腔(903)的内部设有活动环(904)，所述活动环(904)的内部设有延伸至收纳筒(901)外部的防溅筒(902)。3.根据权利要求2所述的具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，其特征在于：所述防溅筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志庆，
申请(专利权)人：泽木焱光学科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：