一种多关节的非球面抛光机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多关节的非球面抛光机器人，涉及抛光机器人技术领域，本发明专利技术包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种多关节的非球面抛光机器人


[0001]本专利技术涉及抛光机器人
，具体为一种多关节的非球面抛光机器人
。

技术介绍

[0002]光学透镜主要分为球面镜和非球面镜，非球面镜片的面形是由多像高次方程决定面形上各点的半径均不相同的镜片，因此，与传统的球面镜片相比，非球面镜片正面的表面形状更为复杂，传统的球面抛光装置结构较为简单，难以实现复杂曲面的抛光工作，容易出现抛光不均匀或部分区域无法抛光的现象，因此非球面镜的抛光工作通常是机器人自动完成
。
[0003]由于非球面镜的抛光工作自动化程度较高，因此只需较少的人员便可进行工作，但也因为人员较少导致工作人员难以一时间监控多台设备工作，通常会在机器人上增加各种传感元件和摄像头对机器人的工作状态进行监控，之后工作人员仅需坐在办公室内通过计算机查看机器人的运行视频和运行状态
。
[0004]但抛光打磨车间由于是将镜片表面的毛刺去除
、
磨去残留余量保证加工精度以及降低镜片表面粗糙度，导致抛光打磨车间内玻璃粉尘较多，虽然车间内通常会设置有通风除尘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多关节的非球面抛光机器人，包括底座
(1)、
转盘
(2)、
第二关节
(4)
和第三关节
(5)
，其特征在于：所述第二关节
(4)
外表面设置有清理组件
(7)
，且清理组件
(7)
包括摄像头
(701)
；所述第二关节
(4)
外表面上方安装有电机
(709)
，且电机
(709)
输出端连接有凸轮曲轴
(710)
，所述凸轮曲轴
(710)
一侧连接有活塞连杆
(711)
，所述第二关节
(4)
外表面连接有壳体
(702)
，且壳体
(702)
一侧通过单向阀
(715)
连接有分流管
(705)
；所述第二关节
(4)
一侧贯穿有推架
(713)
，且推架
(713)
一侧连接有弹簧
(714)
，所述推架
(713)
底部连接有喷扫器
(712)
；所述转盘
(2)
顶部通过储液罐
(704)
连接有压缩气罐
(703)
，且储液罐
(704)
背部连接有输送管
(707)
，所述压缩气罐
(703)
背部连接有充气管
(706)
，所述第三关节
(5)
背部连接有喷头
(708)。2.
根据权利要求1所述的多关节的非球面抛光机器人，其特征在于：所述分流管
(705)
与喷扫器
(712)
相连通，且分流管
(705)
通过单向阀
(715)
与压缩气罐
(703)
相连通
。3.
根据权利要求1所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志庆，
申请(专利权)人：泽木焱光学科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：