一种非球面抛光机器人的行走机构制造技术

本技术公开了一种非球面抛光机器人的行走机构，涉及抛光机器人领域，本技术包括导轨和活动板，活动板的底部设有润滑组件，且润滑组件包括设于活动板内部的储油腔和注油孔。本技术通过设置有润滑组件，当需对齿条和齿轮进行润滑时，使润滑油流入至导油管内，当往导油管内注入润滑油后可反向转动螺杆，使得滑板下移，带动排油管和封堵塞下移，使得封堵塞封堵导油口，而排油管则带动毛刷下移，使得毛刷与齿条和齿轮的顶部接触，接着启动驱动电机，使得齿轮转动，再带动活动板移动，而润滑油则经排油口流至毛刷上，再经毛刷流至齿条和齿轮间的啮合位置处，从而可对齿轮和齿条进行润滑，减缓齿轮和齿条的磨损速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抛光机器人领域，具体为一种非球面抛光机器人的行走机构。

技术介绍

1、抛光机器人一般由抛光部件、夹持部件以及能够对工件进行移动的机械臂组成，通过夹持部件对工件进行夹持固定，并通过机械臂带动夹持部件进行移动，带动所需抛光的工件进行移动，并与抛光部件进行配合来达到对工件进行抛光的目的，而抛光机器人在抛光时或抛光后需要移动以便调整位置，因此需要设置行走机构以便移动抛光机器人位置。

2、现有的非球面抛光机器人的行走机构，由于通过设置齿轮和齿条，驱动齿轮使得齿轮转动并带动活动板移动，再带动机器人移动，以便实现机器人行走功能，但齿轮长时间和齿条啮合后其会发生磨损，因此需要工作人员手动将润滑油涂抹至齿条和齿轮上，以便对齿条和齿轮进行润滑，减缓磨损速度，但工作人员手动涂抹润滑油耗时耗力，比较麻烦，进而降低了对齿轮和齿条的润滑效率。

技术实现思路

1、基于此，本技术的目的是提供一种非球面抛光机器人的行走机构，以解决不便将润滑油涂抹至齿轮和齿条上的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非球面抛光机器人的行走机构，包括导轨(1)和活动板(4)，其特征在于：所述活动板(4)的底部设有润滑组件(8)，且润滑组件(8)包括设于活动板(4)内部的储油腔(801)和注油孔(802)、开设于活动板(4)底部的导油口(810)与安装于活动板(4)底部的两个滑杆(815)，所述储油腔(801)的内部上方分别安装有弹簧(804)和伸缩杆(805)，且弹簧(804)和伸缩杆(805)的底端连接有封堵塞(808)，所述封堵塞(808)的底部两侧均通过连杆(809)连接有导油管(811)，且导油管(811)的底端连通有排油管(812)，所述排油管(812)的底部分别设有毛刷(814)和...

【技术特征摘要】

1.一种非球面抛光机器人的行走机构，包括导轨(1)和活动板(4)，其特征在于：所述活动板(4)的底部设有润滑组件(8)，且润滑组件(8)包括设于活动板(4)内部的储油腔(801)和注油孔(802)、开设于活动板(4)底部的导油口(810)与安装于活动板(4)底部的两个滑杆(815)，所述储油腔(801)的内部上方分别安装有弹簧(804)和伸缩杆(805)，且弹簧(804)和伸缩杆(805)的底端连接有封堵塞(808)，所述封堵塞(808)的底部两侧均通过连杆(809)连接有导油管(811)，且导油管(811)的底端连通有排油管(812)，所述排油管(812)的底部分别设有毛刷(814)和多个排油口(813)，所述滑杆(815)的外壁套接有滑板(816)，且一个滑板(816)的顶部通过轴承连接有延伸至活动板(4)外部的螺杆(807)。

2.根据权利要求1所述的一种非球面抛光机器人的行走机构，其特征在于：所述润滑组件(8)还包括有安装于活动板(4)顶部一侧的限位块(806)，所述螺杆(807)的顶端连接有转盘，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志庆，
申请(专利权)人：泽木焱光学科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：