一种物料运送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料运送设备，包括：料框，其用于盛放物料；基座，其左右两侧、前侧和顶侧均设有用于供料框进出的开口；自动导向车，其装设于基座底部并适于自动寻路以带动基座运动至相应工位；第一运送组件，其装设于基座并适于承载料框及带动其所承载的料框由基座前侧的开口离开；第二运送组件，其中的左右运送装置的输出端与上下运送装置连接，上下运送装置的输出端通过磁吸方式与料框可分离地连接；左右运送装置适于带动位于第一运送组件上的料框由基座左右两侧的开口离开，上下运送装置适于带动第一运送组件上的料框由基座顶侧的开口离开；该设备可以将物料自动地运送至相应的工位处，方便工位上的工人取用。方便工位上的工人取用。方便工位上的工人取用。

【技术实现步骤摘要】
一种物料运送设备


[0001]本技术涉及物料运送
，具体涉及一种物料运送设备。

技术介绍

[0002]在现代鞋服制作工厂中，一般是将所需的车缝物料放置在料框中，再由工人通过推车等方式运送至相应的车缝工位，该过程需要人工参与搬运，人工成本高、效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种物料运送设备，该物料运送设备可以自动地将物料运送至相应的工位处，方便工位上的工人取用。
[0004]为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种物料运送设备，包括：料框，其用于盛放物料；基座，其左右两侧、前侧和顶侧均设有用于供所述料框进出的开口；自动导向车，其装设于所述基座底部并适于自动寻路以带动所述基座运动至相应工位；第一运送组件，其装设于所述基座并适于承载所述料框及带动其所承载的料框由所述基座前侧的开口离开；第二运送组件，其包括左右运送装置和上下运送装置，所述左右运送装置的输出端与所述上下运送装置连接，所述上下运送装置的输出端通过磁吸方式与所述料框可分离地连接；所述左右运送装置适于带动位于所述第一运送组件上的料框由所述基座左右两侧的开口离开，所述上下运送装置适于带动所述第一运送组件上的料框由所述基座顶侧的开口离开。
[0006]进一步的，还包括电磁组件，其固定安装于所述上下运送装置的输出端，并具有若干电磁连接头；所述电磁连接头适于在所述电磁组件通电时磁吸连接所述料框，并在所述电磁组件断电时与所述料框分离。
[0007]进一步的，所述料框包括互相固接的框体和连接片；所述框体用于盛放物料；所述连接片用于与所述电磁连接头磁吸配合。
[0008]进一步的，所述料框适于在上下方向上叠放于所述第一运送组件；所述基座上的开口适于供处于叠放状态的多个所述料框同时进出。
[0009]进一步的，还包括至少两沿前后方向装设于所述基座的固定组件，每一所述固定组件均具有适于沿前后方向运动的夹持推杆；所述夹持推杆适于抵接于处于叠放状态中未处于最底层的所述料框的一侧，并与该料框另一侧的夹持推杆配合夹持固定该料框。
[0010]进一步的，所述料框适于在所述第一运送组件上叠放两层；所述固定组件适于对位于上层的所述料框进行固定以使位于下层的所述料框得以在所述第一运送组件的作用下相对基座运动。
[0011]进一步的，所述料框的框体对应于各所述夹持推杆设有凹槽；所述夹持推杆适于伸入至其所对应的所述凹槽中并抵接于该凹槽的槽底。
[0012]进一步的，所述第一运送组件为输送带。
[0013]进一步的，所述第二运送组件中的左右运送装置和上下运送装置以及所述固定组
件均采用丝杠机构。
[0014]进一步的，还包括电池，其装设于所述基座并用于为所述自动导向车、第一运送组件、第二运送组件、电磁组件和固定组件供电。
[0015]由上述对本技术的描述可知，相对于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0016]1、该物料运送设备通过自动导向车自动寻路将基座运输至相应的工位，基座上安装有第一运送组件和第二运送组件，第一运送组件不仅用于运送料框离开基座，还用于承载料框，第二运送组件在左右方向和上下方向上可以运动，从而可以带动料框从左右两侧的开口或顶侧的开口离开基座，其中第二运送组件利用磁吸方式与料框形成可分离的连接，使得位于第一运送组件上的料框既可以在需要时与第二运送组件磁吸连接以使其能够被第二运送组件带动，又可以在需要从基座前侧开口离开基座时与第二运送组件脱离磁吸连接，使得料框可以被第一运送组件带动；
[0017]通过该物料运送设备，物料在放置于料框内后，可以被自动地运送至相应的工位处，并可通过第一、第二运送组件将料框从左右两侧、前侧和顶侧送出基座，方便工位上的工人取用。
[0018]2、设置电磁组件，该电磁组件包括由电磁连接头，在电磁组件通电工作的时候，电磁连接头具有磁性，可以与料框形成磁吸连接，在电磁组件断电的时候，电磁连接头失去磁性，与料框的连接分离。
[0019]3、料框包括框体和连接片，框体可采用塑料材质制作，连接片为金属材质，便于料框与电磁组件形成磁吸连接。
[0020]4、料框可以在第一运送组件上叠放，便于一次运送多个料框，同时基座上的开口尺寸与叠放后的料框相匹配，以便于处于叠放状态的多个料框可以从开口处被送出基座。
[0021]5、设置固定组件，固定组件上的夹持推杆可以通过前后方向的运动夹持固定未处于最底层的料框，从而使位于最底层的料框可以自由移动，同时位于上层的料框不会被最底层的料框带动。
[0022]6、该物料运送设备设计为供料框可以叠放两层，固定组件可以固定上层的料框，此时下层的料框可以在第一运送组件的作用下自由移动。
[0023]7、料框的框体上设置有凹槽，固定组件的夹持推杆可以伸入到该凹槽内，在下层的料框离开基座的时候，夹持推杆不仅可以通过抵接凹槽的槽底来固定料框，还可以通过与凹槽的槽壁配合来承载料框，因此夹持推杆的出力可以不用太大，降低制作成本，也能避免料框的框体因夹持导致变形。
[0024]8、第一运送组件采用输送带，第二运送组件采用丝杠结构，输送带既可以带动料框移动又可以承载料框，丝杆结构可以便于对料框的移动进行控制。
[0025]9、设置电池，使得该物料运送设备无需外接电源即可使用。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其
他的附图。
[0027]图1为本技术提供的一种物料运送设备的实施例的结构爆炸图1；
[0028]图2为本技术提供的一种物料运送设备的实施例的结构爆炸图2；
[0029]图3为图1中的物料运送设备在未承载料框时的结构示意图；
[0030]图4为图1中的物料运送设备在承载料框时的结构示意图；
[0031]图5为图1中的物料运送设备在下层料框被送走时的状态示意图；
[0032]图6为图1中的物料运送设备中的料框的结构示意图；
[0033]图7为图1中的物料运送设备中的固定组件的结构示意图；
[0034]图8为图1中的物料运送设备中的第二运送组件和电磁组件的结构示意图。
[0035]主要附图标记说明：
[0036]自动导向车10；基座20；左右侧开口21；前侧开口22；顶侧开口23；第一运送组件 31；第二运送组件32；左右运送装置321；上下运送装置322；电磁组件33；电磁基座 331；电磁连接头332；固定组件40；电缸41；固定块42；夹持推杆43；电控组件51；电池52；料框60；框体61；容纳腔611；连接片62。
具体实施方式
[0037]下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料运送设备，其特征是，包括：料框(60)，其用于盛放物料；基座(20)，其左右两侧、前侧和顶侧均设有用于供所述料框(60)进出的开口；自动导向车(10)，其装设于所述基座(20)底部并适于自动寻路以带动所述基座(20)运动至相应工位；第一运送组件(31)，其装设于所述基座(20)并适于承载所述料框(60)及带动其所承载的料框(60)由所述基座(20)前侧的开口离开；第二运送组件(32)，其包括左右运送装置(321)和上下运送装置(322)，所述左右运送装置(321)的输出端与所述上下运送装置(322)连接，所述上下运送装置(322)的输出端通过磁吸方式与所述料框(60)可分离地连接；所述左右运送装置(321)适于带动位于所述第一运送组件(31)上的料框(60)由所述基座(20)左右两侧的开口离开，所述上下运送装置(322)适于带动所述第一运送组件(31)上的料框(60)由所述基座(20)顶侧的开口离开。2.如权利要求1所述的一种物料运送设备，其特征是，还包括电磁组件(33)，其固定安装于所述上下运送装置(322)的输出端，并具有若干电磁连接头(332)；所述电磁连接头(332)适于在所述电磁组件(33)通电时磁吸连接所述料框(60)，并在所述电磁组件(33)断电时与所述料框(60)分离。3.如权利要求2所述的一种物料运送设备，其特征是，所述料框(60)包括互相固接的框体(61)和连接片(62)；所述框体(61)用于盛放物料；所述连接片(62)用于与所述电磁连接头(332)磁吸配合。4.如权利要求3所述的一种物料运送设备，其特征是，所述料框(60)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建平，柯永辉，张永德，
申请(专利权)人：安踏中国有限公司，
类型：新型
国别省市：