套损井贴堵装装置、套损井贴堵方法以及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种套损井贴堵装装置、套损井贴堵方法以及控制系统，其中，套损井贴堵装装置进行贴堵时，通过控制装置控制钻头组件对套损部位进行清理，清理完毕后通过控制装置控制转动电机组件进行动作以转动箱体从而将压板一侧转动到套损部位，推动气缸组件和注浆管夹持组件同时在控制装置的控制下将压板压在套损部位，并完全的将套损部位用压板进行遮挡，然后通过控制装置控制注浆泵、加压泵将注浆罐内部的水泥砂浆喷射在套损部位，已完成套损部位的注浆达到贴堵目的，同时，控制装置通过采集压板外侧压力传感器的实时压力数据来判断注浆程度；且在注浆过程中，压板用于对套损部位形成一个封闭空间，并对喷入至套损部位的水泥砂浆形成定型作用。泥砂浆形成定型作用。泥砂浆形成定型作用。

【技术实现步骤摘要】
套损井贴堵装装置、套损井贴堵方法以及控制系统


[0001]本专利技术油气田开采
，尤其涉及一种套损井贴堵装装置、套损井贴堵方法以及控制系统。

技术介绍

[0002]在油气田开采时，泥浆套管在长期使用后容易破损出现漏洞，现有的贴堵方法基本上采用的是下入贴堵管，将贴堵管贴在套损部位，然后沿贴堵管注入水泥砂浆进行贴堵操作。比如专利文献1，公开号为：“CN110761729A”公开了一种贴堵施工方法，包括以下步骤：施工管柱下井步骤：将施工管柱下入到井下；先倒扣的步骤：先倒扣是指正转油管，由于脱手工具与油管是正扣连接，所以脱手工具与油管不会脱开，而脱手工具与贴堵管为反扣连接，所以贴堵管会脱离脱手工具，完成倒扣；判断倒扣是否成功的步骤：通过洗井压力判断脱手成功，洗井压力若低于倒扣前压力，则倒扣成功，若不变，则继续正转油管脱手；后注灰的步骤：从油管向下注入水泥浆堵剂，水泥浆由油管经内管进入贴堵管中，由于单向皮碗的作用，只能从单流阀进入贴堵管与套管的环形空间，进行贴堵加固施工。再如专利文献2，公开号为：“CN111485844A”公开了一种油水井多段漏点连续贴堵施工方法，包括以下步骤：(1)准备贴堵施工管柱，整个贴堵施工管柱包括自下而上依次丝扣式连接的下贴堵管、脱手工具、上贴堵管、施工油管；其中下贴堵管长度能将油层待贴堵段全部覆盖且上下富余20
‑
30m，上贴堵管长度能将浅部待贴堵段全部覆盖且上下富余20
‑
30m；(2)通过现有技术的在施工油管内注入固井水泥浆，并注入顶替液，固井水泥浆与顶替液直接落入贴堵施工管柱的底部，经下贴堵管下端口向上返至套管与贴补管之间的环形空间；(3)整体下放贴堵施工管柱至井底，并将载荷下放至0，使施工油管的重量全部压在脱手工具上，因为存在脱接空隙，上插管在受压后具有移动空间，下行剪断销钉，上提施工油管，上插管及下插管分离，实现管柱脱接；正洗井，将多余固井水泥浆洗出，完成下贴堵施工；(4)将施工油管、上贴堵管、上插管一起上提至浅部待贴堵段处；(5)采用现有技术的悬空架桥方法或打塞方法在漏点下方30m处形成砂面，并正注固井水泥浆，将水泥由上贴堵管底部自下而上替至贴堵管与套管的环形空间；(6)将连接在一起的施工油管、上贴堵管、上插管下放至砂面，正转施工油管，使施工管柱与上贴堵管分离；上贴堵管因有砂面支撑维持原位置，将施工油管起出井筒后侯凝；(7)下入现有技术的钻塞管柱将井筒内残留水泥塞及砂面处理，恢复油水井通径；(8)下入生产管柱恢复油水井生产。
[0003]上述专利文献1是在不取出油管下，并利用油管进行贴堵操作，专利文献2是要将油管先取出，再下入钻塞管柱完成贴堵后在下入油管；但是无论哪种情况，都需要下入贴堵管，贴堵管的长度一般都达到了数米或者数十米，下管难度大，不易进行操作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种套损井贴堵装装置、套损井贴堵方法以及控制系统。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]套损井贴堵装置，包括：
[0007]箱体，在箱体的下部设置有下转动座，
[0008]所述下转动座与设置在下转动座下部的转动电机组件固定，在所述转动电机组件的驱动下通过所述下转动座将所述箱体进行任意角度的转动；
[0009]其中，所述转动电机组件的下部设置有下轮组支架，在下轮组支架上至少设置有一组对称分布的下轮组组件；在下轮组支架的下部设置有控制装置；
[0010]在箱体的上部设置有上转动座，且所述上转动座与箱体固定，在上转动座上部设置有上轮组支架，上轮组支架的内部嵌入有轴承座，上转动座与轴承座通过转动轴固定，且当箱体随下转动座转动时，上转动座通过转动轴与轴承座的匹配设置形成同步转动；
[0011]在所述上轮组支架上至少设置有一组对称分布的上轮组组件；
[0012]所述箱体的横截面呈等边三角形、四边形以及正六边形中的一种，在所述箱体一个外侧面设置有移动组件，在所述移动组件上设置有钻头组件；在钻头组件的上、下位置且在箱体上设置有第一摄像机组件；以及
[0013]在箱体另一个侧面设置有一组推动气缸组件，在推动气缸组件的前端设置有呈弧形的压板，所述压板随推动气缸组件进行往复运动；
[0014]在一组推动气缸组件之间设置有注浆管夹持组件，所述注浆管夹持组件用于注浆管的固定以及随压板的往复运动进行同步移动；
[0015]所述压板上设置有注浆孔，所述注浆管固定在注浆孔中；其中，所述压板侧且以注浆孔为中心设置有多个排列均匀的压力传感器；
[0016]在所述压板的上下端且位于箱体上均设置有第二摄像机组件；
[0017]在所述箱体的内部设置有注浆罐，注浆罐的下部设置有输出端，所述输出端通过管路与注浆泵的输入端连接，注浆泵的输出端通过管盘连接至注浆管；
[0018]其中，在所述注浆泵处设置有加压泵，所述加压泵的输出端位于注浆泵的输出端，用于对注浆泵输出的水泥砂浆进行加压；
[0019]在注浆时，通过控制装置控制钻头组件对套损部位进行清理，清理完毕后通过控制装置控制转动电机组件进行动作以转动箱体从而将压板一侧转动到套损部位，推动气缸组件和注浆管夹持组件同时在控制装置的控制下将压板压在套损部位，并完全的将套损部位用压板进行遮挡，然后通过控制装置控制注浆泵、加压泵将注浆罐内部的水泥砂浆喷射在套损部位，在注浆过程中，通过控制装置控制注浆管夹持组件上、下、左、右规则的运动以控制注浆管喷射方向，已完成套损部位的注浆达到贴堵目的，同时，控制装置通过采集压板外侧压力传感器的实时压力数据来判断注浆程度；且在注浆过程中，压板用于对套损部位形成一个封闭空间，并对喷入至套损部位的水泥砂浆形成定型作用。
[0020]进一步地，所述下转动座的上部与所述箱体的下部固定；
[0021]在下转动座的下部且位于下转动座的中间设置有下槽体，在下槽体内部设置有联轴座，所述联轴座内固定有下联轴器；
[0022]所述转动电机组件包括：
[0023]电机座，在电机座的两侧设置有固定耳，固定耳通过螺栓与下轮组支架固定，且在下轮组支架的上部设置有电机座固定槽，电机座固定在电机座固定槽内；
[0024]在电机座的内部设置有转动电机，转动电机的电机轴与所述联轴器固定。
[0025]进一步地，所述上转动座的下部与所述箱体的上部固定；
[0026]在所述上转动座的上部且位于上转动座的中间设置有转动轴；
[0027]在上轮组支架的下部设置有轴承座固定槽，在所述轴承座固定槽内设置有转动轴承座，所述转动轴固定在转动轴承座的内部。
[0028]进一步地，所述上轮组组件和下轮组组件的结构相同；均包括：
[0029]轮组推动气缸，在轮组推动气缸的前部设置有轮组推杆，在轮组推杆的前端设置有轮组固定板，在轮组固定板的前端设置有轮组电机，轮组电机的输出端与轮组联轴器固定，轮组联轴器的前端固定有轮组自适应组件；
[0030]其中，所述轮组自适应组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.套损井贴堵装置，其特征在于，包括：箱体，在箱体的下部设置有下转动座，所述下转动座与设置在下转动座下部的转动电机组件固定，在所述转动电机组件的驱动下通过所述下转动座将所述箱体进行任意角度的转动；其中，所述转动电机组件的下部设置有下轮组支架，在下轮组支架上至少设置有一组对称分布的下轮组组件；在下轮组支架的下部设置有控制装置；在箱体的上部设置有上转动座，且所述上转动座与箱体固定，在上转动座上部设置有上轮组支架，上轮组支架的内部嵌入有轴承座，上转动座与轴承座通过转动轴固定，且当箱体随下转动座转动时，上转动座通过转动轴与轴承座的匹配设置形成同步转动；在所述上轮组支架上至少设置有一组对称分布的上轮组组件；所述箱体的横截面呈等边三角形、四边形以及正六边形中的一种，在所述箱体一个外侧面设置有移动组件，在所述移动组件上设置有钻头组件；在钻头组件的上、下位置且在箱体上设置有第一摄像机组件；以及在箱体另一个侧面设置有一组推动气缸组件，在推动气缸组件的前端设置有呈弧形的压板，所述压板随推动气缸组件进行往复运动；在一组推动气缸组件之间设置有注浆管夹持组件，所述注浆管夹持组件用于注浆管的固定以及随压板的往复运动进行同步移动；所述压板上设置有注浆孔，所述注浆管固定在注浆孔中；其中，所述压板侧且以注浆孔为中心设置有多个排列均匀的压力传感器；在所述压板的上下端且位于箱体上均设置有第二摄像机组件；在所述箱体的内部设置有注浆罐，注浆罐的下部设置有输出端，所述输出端通过管路与注浆泵的输入端连接，注浆泵的输出端通过管盘连接至注浆管；其中，在所述注浆泵处设置有加压泵，所述加压泵的输出端位于注浆泵的输出端，用于对注浆泵输出的水泥砂浆进行加压；在注浆时，通过控制装置控制钻头组件对套损部位进行清理，清理完毕后通过控制装置控制转动电机组件进行动作以转动箱体从而将压板一侧转动到套损部位，推动气缸组件和注浆管夹持组件同时在控制装置的控制下将压板压在套损部位，并完全的将套损部位用压板进行遮挡，然后通过控制装置控制注浆泵、加压泵将注浆罐内部的水泥砂浆喷射在套损部位，在注浆过程中，通过控制装置控制注浆管夹持组件上、下、左、右规则的运动以控制注浆管喷射方向，已完成套损部位的注浆达到贴堵目的，同时，控制装置通过采集压板外侧压力传感器的实时压力数据来判断注浆程度；且在注浆过程中，压板用于对套损部位形成一个封闭空间，并对喷入至套损部位的水泥砂浆形成定型作用。2.根据权利要求1所述的套损井贴堵装置，其特征在于，所述下转动座的上部与所述箱体的下部固定；在下转动座的下部且位于下转动座的中间设置有下槽体，在下槽体内部设置有联轴座，所述联轴座内固定有下联轴器；所述转动电机组件包括：电机座，在电机座的两侧设置有固定耳，固定耳通过螺栓与下轮组支架固定，且在下轮组支架的上部设置有电机座固定槽，电机座固定在电机座固定槽内；
在电机座的内部设置有转动电机，转动电机的电机轴与所述联轴器固定。3.根据权利要求1所述的套损井贴堵装置，其特征在于，所述上转动座的下部与所述箱体的上部固定；在所述上转动座的上部且位于上转动座的中间设置有转动轴；在上轮组支架的下部设置有轴承座固定槽，在所述轴承座固定槽内设置有转动轴承座，所述转动轴固定在转动轴承座的内部。4.根据权利要求1所述的套损井贴堵装置，其特征在于，所述上轮组组件和下轮组组件的结构相同；均包括：轮组推动气缸，在轮组推动气缸的前部设置有轮组推杆，在轮组推杆的前端设置有轮组固定板，在轮组固定板的前端设置有轮组电机，轮组电机的输出端与轮组联轴器固定，轮组联轴器的前端固定有轮组自适应组件；其中，所述轮组自适应组件包括：轮组固定座，该轮组固定座的内部中空设置，形成一个线性滑动的腔体；自适应固定杆，该自适应固定杆的一端设置有限位耳，位于限位耳的一端固定在腔体内部，在腔体内部设置有弹簧，且所述弹簧一端固定在腔体内部，另一端与自适应固定杆具有限位耳的一端抵住；所述自适应固定杆的另一端与万向轮固定。5.根据权利要求1所述的套损井贴堵装置，其特征在于，所述移动组件包括：固定在箱体外部的框体，在所述框体的外侧设置有一个呈长方形的框架；在框架的底部设置有基座，基座的一端设置有横向直线电机，在基座的另一端设置有直线轴承座；在基座上设置有下滑轨，所述下滑轨布设在横向直线电机与直线轴承座之间；横向直线丝杆，一端与所述横向直线电机的电机轴通过直线联轴器固定，另一端固定在直线轴承座内；在所述横向直线丝杆上设置有一横向直线螺母，横向直线螺母嵌入在一横向滑板内部，且所述横向滑板与下滑轨匹配安装；在所述框架的上部设置有上滑轨，在所述上滑轨的上设置有上滑块，在上滑块的内嵌入有竖向轴承座；在所述横向滑板上设置有竖向直线电机，该竖向直线电机的电机轴通过竖向联轴器与竖向直线丝杆连接，所述竖向直线丝杆的末端固定在竖向轴承座内；在所述竖向直线丝杆上设置有竖向直线螺母，竖向直线螺母嵌入在竖向滑板内，在所述竖向滑板上设置有钻头组件。6.根据权利要求1或5所述的套损井贴堵装置，其特征在于，所述钻头组件包括：钻头推动气缸，设置在钻头推动气缸上的钻头推动推杆，在钻头推动推杆的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，张成焰，闫振，韩来宇，刘玲，冯盼，冯欣，王敏怀，
申请(专利权)人：西安亿道悦达石油科技有限公司，
类型：发明
国别省市：