针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法、装置、处理器及其可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法，其中，该方法包括以下步骤：(1)激光管材切割系统获取待加工的管材模型，计算管材横截面在每个旋转角度下的Z轴最小坐标，并记录在管材轮廓Z轴最小坐标映射表中；(2)根据管材当前的旋转角度，通过查找所述的管材轮廓Z轴最小坐标映射表，确定伺服支撑架的跟随位置；(3)控制所述的伺服支撑架运动到跟随位置，以使得所述的伺服支撑架支撑在管材下表面。本发明专利技术还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明专利技术的该针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，可实现伺服支撑架低成本、高效率的随动控制。的随动控制。的随动控制。

【技术实现步骤摘要】
针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法、装置、处理器及其可读存储介质


[0001]本专利技术涉及管材切割
，尤其涉及激光管材切割机
，具体是指一种针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在激光管材切割领域，当加工较长或者较重的管材时，管材会由于自身重力下垂。另外，当旋转轴高速转动时，管材会甩动变形，严重影响加工精度。因此用于加工长管、重管的数控激光切割机床，通常配备支撑架辅助支撑，以保证加工精度。所述机床请参考图1所示。
[0003]现有技术中，支撑架可分为随动支撑架和非随动支撑架。非随动支撑架通常需要手动调节支撑架的高度，以适应不同尺寸、不同形状的管材，这大大增加了人工参与度，降低了工作效率。随动支撑架虽然可通过伺服电机控制支撑架运动，但需要借助传感器感应管材的位置，再根据管材的位置反馈，控制伺服支撑架移动。但安装传感器会增加额外的成本。
[0004]可见，支撑架的随动控制仍然无法兼顾高效率与低成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种具有低成本、高效率特点的针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
[0007]该针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
[0008](1)激光管材切割系统获取待加工的管材模型，计算管材横截面在每个旋转角度下的Z轴最小坐标，并记录在管材轮廓Z轴最小坐标映射表中；
[0009](2)根据管材当前的旋转角度，通过查找所述的管材轮廓Z轴最小坐标映射表，确定伺服支撑架的跟随位置；
[0010](3)控制所述的伺服支撑架运动到跟随位置，以使得所述的伺服支撑架支撑在管材下表面。
[0011]较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
[0012](1.1)激光切管机夹持一根标准管材，手动控制所述的伺服支持架移动到管材的下表面，并以管材旋转中心为原点，建立伺服支撑架坐标系，从而统一管材CAD图纸坐标系与伺服支撑架坐标系；
[0013](1.2)所述的激光管材切割系统获取待加工管材的CAD图纸，并用若干个点拟合管材的轮廓；
[0014](1.3)当旋转角度为0
°
时，遍历所述的管材横截面上所有点的Z轴坐标，取其中最小的Z轴坐标记录在所述的管材轮廓Z轴最小坐标映射表中，其中，所述的最小的Z轴坐标，即为该角度下，管材最低点所在的位置；
[0015](1.4)在0
°
至360
°
范围内，将管材按固定方向每旋转1
°
，即按所述的步骤(1.3)计算最小Z轴坐标，并将相应的坐标轴记录在所述的管材轮廓Z轴最小坐标映射表中。
[0016]较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
[0017](2.1)在所述的待加工管材旋转过程中，获取管材当前的旋转角度B，并将当前的旋转角度调整到360
°
内；
[0018](2.2)对所述的旋转角度B向上取整为Bu，向下取整为Bd，在所述的管材轮廓Z轴最小坐标映射表获取角度Bu、Bd对应的管材的最低点Pu、Pd，并通过以下方式计算当前旋转角度下Z轴最小坐标P：
[0019][0020]以此来确定伺服支撑架的跟随位置。
[0021]该针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制装置，其主要特点是，所述的装置包括：
[0022]处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
[0023]存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现上述所述的针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法的各个步骤。
[0024]该针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动控制的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述所述的针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法的各个步骤。
[0025]该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述所述的针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法的各个步骤。
[0026]采用了本专利技术的该针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，通过计算管材横截面在每个旋转角度下的Z轴最小坐标与管材轮廓Z轴最小坐标映射表之间的关联关系，以此来实现伺服支撑架的跟随运动，相较于现有技术而言，可实现伺服支撑架低成本、高效率的随动控制。
附图说明
[0027]图1为现有技术进行激光管材切割的机床运动过程示意图。
[0028]图2为本专利技术的该针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法的流程图。
[0029]图3为本专利技术在不同旋转角度下管材轮廓坐标的变化的示意图。
具体实施方式
[0030]为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0031]在详细说明根据本专利技术的实施例前，应该注意到的是，在下文中，术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0032]请参阅图2所示，该针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法，其中，所述的方法包括以下步骤：
[0033](1)激光管材切割系统获取待加工的管材模型，计算管材横截面在每个旋转角度下的Z轴最小坐标，并记录在管材轮廓Z轴最小坐标映射表中；
[0034](2)根据管材当前的旋转角度，通过查找所述的管材轮廓Z轴最小坐标映射表，确定伺服支撑架的跟随位置；
[0035](3)控制所述的伺服支撑架运动到跟随位置，以使得所述的伺服支撑架支撑在管材下表面。
[0036]作为本专利技术的优选实施方式，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
[0037](1.1)激光切管机夹持一根标准管材，手动控制所述的伺服支持架移动到管材的下表面，并以管材旋转中心为原点，建立伺服支撑架坐标系，从而统一管材CAD图纸坐标系与伺服支撑架坐标系；
[0038](1.2)所述的激光管材切割系统获取待加工管材的CAD图纸，并用若干个点拟合管材的轮廓；
[0039](1.3)当旋转角度为0
°
时，遍历所述的管材横截面上所有点的Z轴坐标，取其中最小的Z轴坐标记录在所述的管材轮廓Z轴最小坐标映射表中，其中，所述的最小的Z轴坐标，即为该角度下，管材最低点所在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)激光管材切割系统获取待加工的管材模型，计算管材横截面在每个旋转角度下的Z轴最小坐标，并记录在管材轮廓Z轴最小坐标映射表中；(2)根据管材当前的旋转角度，通过查找所述的管材轮廓Z轴最小坐标映射表，确定伺服支撑架的跟随位置；(3)控制所述的伺服支撑架运动到跟随位置，以使得所述的伺服支撑架支撑在管材下表面。2.根据权利要求1所述的针对激光管材切割系统实现伺服支撑架随动的控制方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：(1.1)激光切管机夹持一根标准管材，手动控制所述的伺服支持架移动到管材的下表面，并以管材旋转中心为原点，建立伺服支撑架坐标系，从而统一管材CAD图纸坐标系与伺服支撑架坐标系；(1.2)所述的激光管材切割系统获取待加工管材的CAD图纸，并用若干个点拟合管材的轮廓；(1.3)当旋转角度为0
°
时，遍历所述的管材横截面上所有点的Z轴坐标，取其中最小的Z轴坐标记录在所述的管材轮廓Z轴最小坐标映射表中，其中，所述的最小的Z轴坐标，即为该角度下，管材最低点所在的位置；(1.4)在0
°
至360
°
范围内，将管材按固定方向每旋转1
°
，即按所述的步骤(1.3)计算最小Z轴坐标，并将相应的坐标轴记录在所述的管材轮廓Z轴最小坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘竞，唐涛，李俊，陈百旺，汤单，
申请(专利权)人：上海维宏智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：