本申请实施例公开了一种重型云台的巡航方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：确定重型云台在当前云台巡航周期的当前单位旋转阶段进行预置位巡航的起始预置位；一个单位旋转阶段对应旋转一圈；以起始预置位作为停留起点，从预先划分预置位中确定重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位；同一单位旋转阶段的相邻两个停留位置间隔预设个数的预置位；控制重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位上进行顺序旋转，并在顺序旋转一次后进入当前云台巡航周期的下一单位旋转阶段进行旋转。本技术方案，提供一种软件驱动方式，可以延长电机的使用寿命，减少售后服务成本。且能够保证云台的预置位精度，满足使用需求。需求。需求。
【技术实现步骤摘要】
一种重型云台的巡航方法、装置、介质及电子设备
[0001]本申请实施例涉及云台使用寿命延长
，尤其涉及一种重型云台的巡航方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]目前，重型云台多数应用在森林等大环境中，为精确监控森林火点，云台的运行速度将设置的非常低。但这种运行速度低于电机轴承的极限最低运行速度时，电机轴承将处于一种滑动摩擦状态，再加上重型云台水平方向径向力过大，滚珠和滚道面之间的油膜容易破裂，导致局部润滑不足，轴承干磨受损，影响电机轴承的使用寿命。
[0003]现有技术使用粘度较高的油脂，增加轴承油膜的形成能力，延长电机轴承的使用寿命或者将皮带的松紧度降低，减少电机的负载力，延长电机的使用寿命。
[0004]使用粘度较高的油脂，将增加电机轴承成本，且对在网设备无法起到延长电机寿命的作用。将皮带的松紧度降低意味着云台的预置位精度降低，无法满足产品使用需求。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种重型云台的巡航方法、装置、介质及电子设备，针对电机轴承低速运行造成干磨损伤问题，提供一种软件驱动方式，延长电机的使用寿命，减少售后服务成本。且能够保证云台的预置位精度，满足使用需求。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种重型云台的巡航方法，该方法包括：
[0007]确定重型云台在当前云台巡航周期的当前单位旋转阶段进行预置位巡航的起始预置位；一个单位旋转阶段对应旋转一圈；
[0008]以起始预置位作为停留起点，从预先划分预置位中确定重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位；同一单位旋转阶段的相邻两个停留位置间隔预设个数的预置位；
[0009]控制重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位上进行顺序旋转，并在顺序旋转一次后进入当前云台巡航周期的下一单位旋转阶段进行旋转；其中，重型云台在至少两个停留预置位上进行顺序旋转的最大运行速度大于等于电机轴承油墨形成所需的最小运行速度。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种重型云台的巡航装置，该装置包括：
[0011]起始预置位确定模块，用于确定重型云台在当前云台巡航周期的当前单位旋转阶段进行预置位巡航的起始预置位；一个单位旋转阶段对应旋转一圈；
[0012]停留预置位确定模块，用于以起始预置位作为停留起点，从预先划分预置位中确定重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位；同一单位旋转阶段的相邻两个停留位置间隔预设个数的预置位；
[0013]旋转控制模块，用于控制重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位上进行顺序旋转，并在顺序旋转一次后进入当前云台巡航周期的下一单位旋转阶段进行旋
转；其中，重型云台在至少两个停留预置位上进行顺序旋转的最大运行速度大于等于电机轴承油墨形成所需的最小运行速度。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的重型云台的巡航方法。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的重型云台的巡航方法。
[0016]本申请实施例所提供的技术方案，确定重型云台在当前云台巡航周期的当前单位旋转阶段进行预置位巡航的起始预置位；并以起始预置位作为停留起点，从预先划分预置位中确定重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位；控制重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位上进行顺序旋转，并在顺序旋转一次后进入当前云台巡航周期的下一单位旋转阶段进行旋转。其中，重型云台在至少两个停留预置位上进行顺序旋转的最大运行速度大于等于电机轴承油墨形成所需的最小运行速度。本技术方案，提供一种软件驱动方式，可以延长电机的使用寿命，减少售后服务成本。且能够保证云台的预置位精度，满足使用需求。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例一提供的重型云台的巡航方法的流程图；
[0018]图2是本申请实施例一提供的云台巡航拍摄区域划分的结构示意图
[0019]图3是本申请实施例一提供的重型云台在当前单位旋转阶段顺序旋转的示意图；
[0020]图4是本申请实施例一提供的重型云台在另一当前单位旋转阶段顺序旋转的示意图；
[0021]图5是本申请实施例一提供的重型云台在又一当前单位旋转阶段顺序旋转的示意图；
[0022]图6是本申请实施例二提供的重型云台的巡航过程的示意图；
[0023]图7是本申请实施例三提供的重型云台的巡航装置的结构示意图；
[0024]图8是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0026]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0027]实施例一
[0028]图1是本申请实施例一提供的重型云台的巡航方法的流程图，本实施例可适用于
延长重型云台使用寿命的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的重型云台的巡航装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于用于重型云台控制的智能终端等设备中。
[0029]如图1所示，所述重型云台的巡航方法包括：
[0030]S110、确定重型云台在当前云台巡航周期的当前单位旋转阶段进行预置位巡航的起始预置位；一个单位旋转阶段对应旋转一圈；
[0031]在本方案中，云台巡航周期可以是指控制重型云台进行巡航检测的周期，一个巡航周期对应云台巡航拍摄区域的全部区域。当前云台巡航周期可以是指当前时刻下云台巡航的周期。其中，云台巡航拍摄区域可以是指重型云台进行巡航检测的区域。可以是360
°
区域或者180
°
区域等。
[0032]其中，单位旋转阶段可以是指控制重型云台在云台巡航拍摄区域进行旋转检测的阶段，一个单位旋转阶段对应云台巡航拍摄区域检测一圈。当前旋转阶段可以是指当前时刻下正在进行旋转检测的阶段。
[0033]在本方案中，当前云台巡航周期包括多个单位旋转阶段，直至所有单位旋转阶段检测结束，才完成当前云台巡航周期的检测。
[0034]在本实施例中，当前单位旋转阶段由多个预置位构成。可以根据巡航检测需求将多个预置位中的一个预置位作为起始预置位。例如，当前单位旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重型云台的巡航方法，其特征在于，包括：确定重型云台在当前云台巡航周期的当前单位旋转阶段进行预置位巡航的起始预置位；一个单位旋转阶段对应旋转一圈；以起始预置位作为停留起点，从预先划分预置位中确定重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位；同一单位旋转阶段的相邻两个停留位置间隔预设个数的预置位；控制重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位上进行顺序旋转，并在顺序旋转一次后进入当前云台巡航周期的下一单位旋转阶段进行旋转；其中，重型云台在至少两个停留预置位上进行顺序旋转的最大运行速度大于等于电机轴承油墨形成所需的最小运行速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重型云台的云台巡航拍摄区域被划分为多个目标区域，每个所述目标区域的大小通过所述重型云台旋转一次对应的运行角度进行配置，每个所述目标区域顺序设置至少两个预置位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定重型云台在当前云台巡航周期的当前单位旋转阶段进行预置位巡航的起始预置位，包括：若所述当前单位旋转阶段为当前云台巡航周期的首个旋转阶段，则从目标区域中顺序设置的至少两个预置位中，选取首个预置位作为当前单位旋转阶段进行预置位巡航的起始预置位；若所述当前单位旋转阶段为当前云台巡航周期的非首个旋转阶段，则从目标区域中顺序设置的至少两个预置位中，选取位于上一单位旋转阶段进行预置位巡航的起始预置位之后的预置位作为当前单位旋转阶段进行预置位巡航的起始预置位。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制重型云台在当前单位旋转阶段的至少两个停留预置位上进行顺序旋转，包括：按照预设运行速度，控制重型云台在当前单位旋转阶段从各个目标区域选取的停留预置位上进行顺序旋转。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行速度的确定过程包括：根据所述云台巡航拍摄区域和云台水平视场角，确定预置位数量；通过所述预置位数量和预先确定的预置位停留时间以及运行时间，计算得到目标巡航时间，并利用所述目标巡航时间确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王菲，孙一飞，杨骏超，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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