一种多维失速尾旋模拟飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多维失速尾旋模拟飞行装置，包括模拟舱、摇臂、俯仰控制室、固定于地面的中心底座，中心转盘作为尾旋轴，同时在中心转盘上安装摇臂，摇臂另一端悬挂模拟舱，通过滚转控制室和俯仰控制室，使模拟舱能够模拟出正飞尾旋与倒飞尾旋两种模态以及低头或抬头时的不同迎角；大幅减小模拟舱的重量与体积，增加中心转盘与摇臂，实现整个模拟的多维运动，使学员能够真实地感受到大迎角与离心力，再配合模拟舱中与虚拟现实设备配合使用的模拟舱仪表显示器，使训练更为逼真，同时减少设备的空间占有率，使得模拟舱可以进行空间姿态变换，满足正飞尾旋与倒飞尾旋等的不同模态模拟飞行训练。模拟飞行训练。模拟飞行训练。

【技术实现步骤摘要】
一种多维失速尾旋模拟飞行装置


[0001]本专利技术涉及航空模拟飞行领域，尤其涉及一种多维失速尾旋模拟飞行装置。

技术介绍

[0002]失速尾旋作为一种飞机在大迎角区域出现的特殊飞行状态，自飞机诞生之日起，一直与飞行活动相伴，并造成了诸多的等级飞行事故。因此，针对失速尾旋的训练成了所有战斗机飞行员的必备科目。
[0003]针对失速尾旋的飞行训练主要包括地面的理论讲解、模拟飞行，以及教练机的空中飞行训练。其中，模拟飞行作为实际操作前的“预演”，在整个培训过程中起着举重若轻的作用。如果在模拟飞行训练中不能直观地感受到失速尾旋带来的身心影响，一旦进入真实飞行状态，飞行学员将面临着前所未有的压力。
[0004]目前，针对飞行训练的地面模拟系统种类繁多，核心思路都是运用地面的模拟舱进行模拟飞行，通过仿真驾驶杆与显示设备，让飞行学员能够执行飞行程序，再辅助一些虚拟现实或增强现实的技术手段，使学员有沉浸式的飞行体验。但现有方法多为固定模拟舱，或二维运动模拟舱，可以做到改变俯仰、滚转两种姿态，甚至可以做出过载机动模拟，但其运动幅度基本只能满足日常飞行任务中的常规动作。对于模拟失速尾旋这样的特殊模态，更多的是要模拟出飞机以不同迎角绕尾旋轴运动的场景，仅能够模拟运动画面，或模拟部分的运动姿态，无法让飞行学员感受到飞机处于尾旋时的离心力与大迎角，对于学员的直观地体验失速尾旋显得较为无力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种多维失速尾旋模拟飞行装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种多维失速尾旋模拟飞行装置，包括模拟舱、摇臂、俯仰控制室、固定于地面的中心底座，所述中心底座上设置有中心转盘，所述中心转盘上设置有摇臂，所述摇臂上设置有俯仰控制室，所述俯仰控制室内部为俯仰驱动机构，所述俯仰机构包括俯仰驱动电机和俯仰转轴，所述俯仰驱动电机关于所述俯仰转轴的中心反对称，所述俯仰驱动电机上设置有俯仰驱动齿轮，所述俯仰转轴上设置有俯仰转轴齿轮，所述俯仰驱动齿轮和所述俯仰转轴齿轮啮合，所述俯仰转轴上设置有模拟舱连接臂，所述模拟舱连接臂上设置有滚转控制室，所述滚转控制室内部包括有两个分别设置在所述模拟舱连接臂上的滚转驱动电机和滚转驱动电机座，所述滚转驱动电机上设置有滚转驱动齿轮，所述滚转驱动电机座之间设置有模拟舱连接件，所述模拟舱连接件上设置有模拟舱支撑轴，所述模拟舱支撑轴上设置有支撑轴齿轮，所述支撑轴齿轮与所述滚转驱动齿轮啮合，所述模拟舱支撑轴一侧装于所述模拟舱连接件，另一侧外伸出所述滚转控制室与所述模拟舱连接。
[0007]优选的，所述中心底座上设置有定位柱和驱动电机，所述中心转盘通过所述定位
柱设置在所述中心底座上，所述驱动电机上设置有驱动齿轮，所述中心转盘上述何至于齿轮环，所述齿轮环与所述驱动齿轮啮合。
[0008]优选的，所述驱动电机共四个，分别安装在所述中心底座1的四个方位，且所述驱动电机彼此间平面角度为90
°
。
[0009]优选的，所述升降组件包括摇臂固定座、摇臂定位轴和液压升降器，所述摇臂一端通过所述摇臂固定座与所述摇臂定位轴共同连接至所述中心转盘，所述摇臂通过所述液压升降器绕所述摇臂定位轴转动。
[0010]优选的，所述模拟舱连接臂沿所述俯仰转轴的轴向排列，且关于所述俯仰转轴对称。
[0011]优选的，所述模拟舱内设置有模拟舱座椅、模拟舱操纵杆和与虚拟现实设备配合使用的模拟舱仪表显示器，所述模拟舱座椅背部的下端与所述模拟舱支撑轴固定连接，所述模拟舱操纵杆位于所述模拟舱座椅的前部，所述模拟舱仪表显示器安装于所述模拟舱的最前端。
[0012]本专利技术有益效果：
[0013]本专利技术在传统的模拟飞行设备基础上，大幅减小模拟座舱的重量与体积，增加中心转轴与摇臂，实现整个座舱的多维运动，最大程度地还原尾旋运动中的绕尾旋轴旋转模态，使学员能够真实地感受到大迎角与离心力；再配合模拟舱中与虚拟现实设备配合使用的模拟舱仪表显示器，使训练相较于传统的多屏、分屏更为逼真，同时减少设备的空间占有率；同时，模拟舱可以进行空间姿态变换，满足正飞尾旋与倒飞尾旋的不同模态飞行训练。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0015]图1为本专利技术的优选实施例的立体图；
[0016]图2为本专利技术的优选实施例中的侧视图；
[0017]图3为本专利技术的优选实施例的中心转盘与中心底座内部结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的优选实施例中的摇臂升降与定位示意图；
[0019]图5为本专利技术的优选实施例中的俯仰控制室内部结构示意图；
[0020]图6为本专利技术的优选实施例中的滚转控制室内部结构示意图；
[0021]图7为本专利技术的优选实施例中的滚转控制室内部结构侧视图；
[0022]图8为本专利技术的优选实施例中的滚转控制室内部结构后视图；
[0023]图9为本专利技术的优选实施例中的模拟舱示意图；
[0024]图10为本专利技术的优选实施例中的正飞尾旋状态示意图。
[0025]附图标注：
[0026]1‑
中心底座，2
‑
中心转盘，3
‑
摇臂，4
‑
俯仰控制室，5
‑
滚转控制室，6
‑
模拟舱，7
‑
定位柱，8
‑
驱动电机，9
‑
驱动齿轮，10
‑
齿轮环，11
‑
摇臂定位轴，12
‑
液压升降器，13
‑
俯仰驱动电机，14
‑
俯仰驱动电机座，15
‑
俯仰驱动齿轮，16
‑
俯仰转轴，17
‑
俯仰转轴齿轮，18
‑
模拟舱连接臂，19
‑
摇臂固定座，20
‑
滚转驱动电机，21
‑
滚转驱动电机座，22
‑
模拟舱连接件，23
‑
滚转驱动齿轮，24
‑
支撑轴齿轮，25
‑
模拟舱支撑轴，26
‑
模拟舱座椅，27
‑
模拟舱操纵杆，28
‑
模
拟舱仪表显示器。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多维失速尾旋模拟飞行装置，其特征在于：包括模拟舱、摇臂、俯仰控制室、固定于地面的中心底座，所述中心底座上设置有中心转盘，所述中心转盘上设置有摇臂，所述摇臂上设置有俯仰控制室，所述俯仰控制室内部为俯仰驱动机构，所述俯仰机构包括俯仰驱动电机和俯仰转轴，所述俯仰驱动电机关于所述俯仰转轴的中心反对称，所述俯仰驱动电机上设置有俯仰驱动齿轮，所述俯仰转轴上设置有俯仰转轴齿轮，所述俯仰驱动齿轮和所述俯仰转轴齿轮啮合，所述俯仰转轴上设置有模拟舱连接臂，所述模拟舱连接臂上设置有滚转控制室，所述滚转控制室内部包括有两个分别设置在所述模拟舱连接臂上的滚转驱动电机和滚转驱动电机座，所述滚转驱动电机上设置有滚转驱动齿轮，所述滚转驱动电机座之间设置有模拟舱连接件，所述模拟舱连接件上设置有模拟舱支撑轴，所述模拟舱支撑轴上设置有支撑轴齿轮，所述支撑轴齿轮与所述滚转驱动齿轮啮合，所述模拟舱支撑轴一侧装于所述模拟舱连接件，另一侧外伸出所述滚转控制室与所述模拟舱连接。2.根据权利要求1所述的一种多维失速尾旋模拟飞行装置，其特征在于：所述中心底座上设置有定位柱和驱动电机，所述中心转盘通过所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂良辉，潘华，闫超，李樾，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二七二八部队，
类型：发明
国别省市：