一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备制造技术

本发明专利技术涉及脑血管疾病患者术后康复训练用具技术领域，具体的说是一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备，包括行走支撑架、支撑柱体、头颈支撑组件和躯干扶持组件，该设备通过在底架底部设置万向轮，并利用头颈支撑组件以及躯干扶持组件与患者身体绑定，患者在行进过程中，该设备能时刻跟随，这样一方面，使该设备能时刻保护患者的安全，从而进一步增强该设备使用的安全性，另一方面，患者行进过程中，会带动该设备移动，增加了患者行走的负重，对患者的行走康复有着很好的促进作用，从而进一步提高该设备对患者行走的训练效果。步提高该设备对患者行走的训练效果。步提高该设备对患者行走的训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备


[0001]本专利技术涉及脑血管疾病患者术后康复训练用具
，具体说是一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备。

技术介绍

[0002]脑血管疾病患者术后的行走训练是非常重要的，因为行走康复训练可以促进患者肢体功能、语言功能和认知功能的恢复，患者在进行行走康复训练时，通常需要借助行走训练设备进行。
[0003]然而，现有的行走训练设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的行走训练设备无法调节高度，进而适用于不同身高的人群，使用范围较窄，现有的行走训练设备无法时刻保护患者的安全，使用的安全性较差，现有的行走训练设备对患者的约束性较强，使用不够灵活，对患者行走训练的效果较差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备，包括行走支撑架、支撑柱体、头颈支撑组件和躯干扶持组件，所述行走支撑架上水平固定有支撑底板，所述支撑柱体竖直固定在支撑底板顶部，所述支撑柱体上升降配合有升降架，所述升降架顶部水平固定有支撑顶板，所述头颈支撑组件转动配合在支撑顶板顶部，所述支撑柱体一侧水平固定有安装板，所述躯干扶持组件转动配合在安装板底部，通过使用头颈支撑组件，对患者的头部进行扶持支撑，使患者在行走过程中，头部能更好的保持平衡，进而能减轻患者术后行走时的眩晕感，同时，通过减轻患者术后行走时的眩晕感，使患者行走更加平稳，通过使用躯干扶持组件，对患者的身躯进行扶持支撑，一方面，使患者行走时更加平稳，进而使患者能稳定的进行行走训练，另一方面，能避免患者跌倒，配合头颈支撑组件使用，使患者在行走训练时，更加不容易跌倒，进而能很好的保护患者的安全；
[0006]其中，所述头颈支撑组件包括旋转座、力臂一和头颈夹持组件，所述旋转座转动配合在支撑顶板顶部，所述支撑顶板底部竖直安装有驱动旋转座转动的第二电机，所述力臂一铰接配合在旋转座上，所述力臂一靠近旋转座的一端安装有驱动力臂一转动的第三电机，所述力臂一远离旋转座的一端铰接有力臂二，所述力臂二靠近力臂一的一端安装有驱动力臂二转动的第四电机，所述力臂二远离力臂一的一端铰接有力臂三，所述力臂三上安装有驱动力臂三转动的第五电机，所述头颈夹持组件转动配合在力臂三远离力臂二的一端，所述力臂三端部安装有驱动头颈夹持组件转动的第七电机，通过使用第二电机驱动，使头颈支撑组件可以转动，进而使头颈支撑组件的使用更加灵活，通过使头颈支撑组件转动，使患者在使用时，头部的转动不会受到限制，使患者使用时更加舒服。
[0007]优选的，行走支撑架包括底架、万向轮和推杆，底架呈矩形的框体结构，若干个万向轮安装在底架底部，且若干个万向轮上均设置有弹性刹车片，两个推杆竖直固定在底架顶部一端，支撑底板固定在底架顶部靠近推杆的一端，该设备通过在底架底部设置万向轮，并利用头颈支撑组件以及躯干扶持组件与患者身体绑定，患者在行进过程中，该设备能时刻跟随，这样一方面，使该设备能时刻保护患者的安全，另一方面，患者行进过程中，会带动该设备移动，增加了患者行走的负重，对患者的行走康复有着很好的促进作用，在实际应用中，底架两侧会延伸加装辅助滚轮，使该设备不容易侧翻，同时，为了方便体力较差的患者使用，会安装助力电机驱动加装的辅助滚轮。
[0008]优选的，两个推杆的顶部均连接有“L”型结构的手扶把，两个手扶把上均套接有防滑的橡胶软垫，通过设置推杆，一方面，患者在不进行训练时，方便推动该设备移动，使该设备转运更加方便，另一方面，患者在通过该设备训练时，护理人员可以通过推杆推动该设备，辅助患者进行行走训练，通过在推杆上设置手扶把，使该设备的推动更加方便。
[0009]优选的，支撑柱体一侧焊接固定有加强板，加强板的底部通过螺栓与支撑底板固定，通过设置加强板，使该设备更加牢固。
[0010]优选的，支撑柱体周侧竖直焊接有滑轨，支撑柱体一侧竖直转动配合有丝杆，支撑柱体靠近顶部处安装有驱动丝杆转动的第一电机，升降架上焊接有与滑轨滑动配合的滑块，升降架通过滑块升降配合在支撑柱体上，升降架上焊接有螺母，螺母与丝杆螺纹配合，通过使用第一电机驱动，带动升降架移动，调节头颈支撑组件以及躯干扶持组件的高度，通过调节头颈支撑组件以及躯干扶持组件的高度，一方面，使该设备能根据患者的身高进行调整，进而使该设备能适配不同身高的人群，另一方面，患者在使用时，可以根据个人使用习惯进行高度调整，使该设备能更好的与患者适配，提高患者使用的舒适性，同时，患者可以在使用一段时间后，调节头颈支撑组件以及躯干扶持组件的高度，改变头颈支撑组件以及躯干扶持组件与身体的接触部位，避免长时间使用该设备对身体局部造成损伤，通过设置滑块与滑轨，使该设备升降调节时更加平稳。
[0011]优选的，头颈夹持组件包括固定架、转杆和夹板，固定架转动配合在力臂三的端部，固定架上下两端均铰接有两个臂板，两个夹板通过臂板分别铰接配合在固定架两侧，两个转杆转动配合在固定架上，两个转杆的两端分别与一个臂板连接，两个转杆底部均套接有从动齿轮，两个从动齿轮相互啮合，固定架上竖直安装有第六电机，第六电机底部通过转轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与其中一个从动齿轮啮合。
[0012]优选的，躯干扶持组件包括旋转板、第一关节和腰部夹持组件，旋转板转动配合在安装板底部，安装板顶部安装有驱动旋转板转动的第八电机，第一关节铰接在旋转板底部，第一关节靠近旋转板的一端安装有驱动第一关节转动的第九电机，第一关节一端铰接有第二关节，第二关节端部安装有驱动第二关节转动的第十电机，第二关节远离第一关节的一端铰接有第三关节，第二关节端部安装有驱动第三关节转动的第十一电机，第三关节远离第二关节的一端固定有安装架，腰部夹持组件安装在安装架上，通过使用第八电机驱动，使躯干扶持组件可以转动，进而使躯干扶持组件的使用更加灵活，通过使躯干扶持组件转动，使患者在使用时，腰部的转动不会受到限制，通过使头颈支撑组件以及躯干扶持组件转动，使患者通过该设备行走训练时，更加自然。
[0013]优选的，腰部夹持组件包括连接板、卡爪和第十二电机，连接板与安装架固定，两
个卡爪均呈弧形结构，两个卡爪铰接配合在连接板顶部，两个卡爪底部均连接有齿盘，两个齿盘相互啮合，第十二电机安装在连接板底部，第十二电机通过转轴与其中一个齿盘连接。
[0014]优选的，头颈夹持组件顶部安装有影音记录仪，头颈夹持组件和腰部夹持组件上均安装有压力传感器，通过影音记录仪时刻记录患者前方情况，方便监护人员通过互联网了解患者的行动轨迹，进而使患者使用该设备更加有保障，通过设置压力传感器，检测该设备对患者的夹持力度，能有效防止该设备夹伤患者，进而提高该设备使用的可靠性。
[0015]优选的，该行走训练设备的使用方法具体包括以下步骤：
[0016]步骤一：脑血管疾病术后的患者进入底架内，通过第一电机带动，使丝杆转动，通过转动丝杆，带动螺母移动，螺母带动升降架上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备，包括行走支撑架(1)、支撑柱体(2)、头颈支撑组件(4)和躯干扶持组件(6)，其特征在于：所述行走支撑架(1)上水平固定有支撑底板(105)，所述支撑柱体(2)竖直固定在支撑底板(105)顶部，所述支撑柱体(2)上升降配合有升降架(3)，所述升降架(3)顶部水平固定有支撑顶板(303)，所述头颈支撑组件(4)转动配合在支撑顶板(303)顶部，所述支撑柱体(2)一侧水平固定有安装板(5)，所述躯干扶持组件(6)转动配合在安装板(5)底部；其中，所述头颈支撑组件(4)包括旋转座(401)、力臂一(403)和头颈夹持组件(409)，所述旋转座(401)转动配合在支撑顶板(303)顶部，所述支撑顶板(303)底部竖直安装有驱动旋转座(401)转动的第二电机(402)，所述力臂一(403)铰接配合在旋转座(401)上，所述力臂一(403)靠近旋转座(401)的一端安装有驱动力臂一(403)转动的第三电机(404)，所述力臂一(403)远离旋转座(401)的一端铰接有力臂二(405)，所述力臂二(405)靠近力臂一(403)的一端安装有驱动力臂二(405)转动的第四电机(406)，所述力臂二(405)远离力臂一(403)的一端铰接有力臂三(407)，所述力臂三(407)上安装有驱动力臂三(407)转动的第五电机(408)，所述头颈夹持组件(409)转动配合在力臂三(407)远离力臂二(405)的一端，所述力臂三(407)端部安装有驱动头颈夹持组件(409)转动的第七电机(410)。2.根据权利要求1所述的一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备，其特征在于：行走支撑架(1)包括底架(101)、万向轮(102)和推杆(103)，底架(101)呈矩形的框体结构，若干个万向轮(102)安装在底架(101)底部，且若干个万向轮(102)上均设置有弹性刹车片，两个推杆(103)竖直固定在底架(101)顶部一端，支撑底板(105)固定在底架(101)顶部靠近推杆(103)的一端。3.根据权利要求2所述的一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备，其特征在于：两个推杆(103)的顶部均连接有“L”型结构的手扶把(104)，两个手扶把(104)上均套接有防滑的橡胶软垫。4.根据权利要求1所述的一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备，其特征在于：支撑柱体(2)一侧焊接固定有加强板(201)，加强板(201)的底部通过螺栓与支撑底板(105)固定。5.根据权利要求1所述的一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备，其特征在于：支撑柱体(2)周侧竖直焊接有滑轨(202)，支撑柱体(2)一侧竖直转动配合有丝杆(203)，支撑柱体(2)靠近顶部处安装有驱动丝杆(203)转动的第一电机(204)，升降架(3)上焊接有与滑轨(202)滑动配合的滑块(301)，升降架(3)通过滑块(301)升降配合在支撑柱体(2)上，升降架(3)上焊接有螺母(302)，螺母(302)与丝杆(203)螺纹配合。6.根据权利要求1所述的一种脑血管疾病患者术后康复用行走训练设备，其特征在于：头颈夹持组件(409)包括固定架(4091)、转杆(4094)和夹板(4093)，固定架(4091)转动配合在力臂三(407)的端部，固定架(4091)上下两端均铰接有两个臂板(4092)，两个夹板(4093)通过臂板(4092)分别铰接配合在固定架(4091)两侧，两个转杆(4094)转动配合在固定架(4091)上，两个转杆(4094)的两端分别与一个臂板(4092)连接，两个转杆(4094)底部均套接有从动齿轮(4095)，两个从动齿轮(4095)相互啮合，固定架(4091)上竖直安装有第六电机(4097)，第六电机(4097)底部通过转轴连接有驱动齿轮(4096)，驱动齿轮(4096)与其中一个从动齿轮(4095)啮合。
7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：千娜娜，高伟伟，李树强，李莹莹，
申请(专利权)人：郑州大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：