一种可变底盘步行车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变底盘步行车，包括机架、设置在所述机架上的举升机构、座椅机构、底座机构以及设置在所述举升机构上的护胸机构，所述举升机构驱动所述护胸机构进行升降调节以及驱动所述底座机构沿前后方向进行长度伸缩调节，该可变底盘步行车还包括底座传动机构；所述底座机构包括沿左右方向间隔设置在所述机架底部的两个具备沿前后方向进行伸缩调节功能的子底座机构，两个子底座机构之间的间隙形成供人站立的活动空间。本实用新型专利技术提供的可变底盘步行车，可以同时满足帮助用户完成站立、坐下、转移以及进行步行康复训练等功能，能够辅助用户开展日常生活、实现生活自理。实现生活自理。实现生活自理。

【技术实现步骤摘要】
一种可变底盘步行车


[0001]本技术涉及康复助行设备领域，特别涉及一种可变底盘步行车。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展以及下肢失能人口的增多，助行工具的性能与种类在不断的提高与增加，常见的助行工具有移位机、站立式助行器等。移位机用于帮助行动不便人士从轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间完成相互挪位，仅用于移位转运功能，用户并不能长时间利用移位机开展日常生活，上车和下车需要医护人员或家属帮助，并不能靠用户独立完成。站立式助行器通过升降机构与座椅机构辅助用户进行坐立切换，类似可站立式的电动轮椅，下肢运动障碍患者可在站立式助行器开展日常生活，但用户并不能通过站立式助行器开展步行训练，移动全靠电动底盘，长期使用容易产生褥疮、肌肉萎缩的问题，无法达到康复训练的效果。
[0003]同时，由于用户在使用移位机或站立式助行器时坐姿与站姿状态重心前后位置不同，为了防止在坐姿使用时重心后移助行车后倾，造成二次伤害，市面上的移位机和助行器会在车身头部加大量的配重，一般会加到80kg
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100kg，以平衡人坐下后重心的后移，这样就导致整车重量过大，不便使用和运输，且浪费能源。还有部分为了保证稳定性，把底盘做长，占地空间很大，还加大了车体的回转半径，严重影响了在家里或一些狭小空间内要完成转向等一些动作的灵活性。
[0004]为解决这一问题，专利CN215606974U公开了一种防摔倒坐站两用的助行车，与之类似的，专利CN114291190A公开了一种伸缩底盘以及助行车，这两个专利公开的助行车均能够实现助行车站立姿态和坐姿的切换，同时，还能够在切换姿态的同时自动实现底盘长度的条件，即：当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性，其在一些应用场景中具有较好的效果，但仍然存在以下不足：1)其底盘/底座处于助行车的下方中部，助行车于站姿使用时，用户只能站立在底盘上或是双脚跨于底盘两侧，导致底盘会对用户的活动产生限制，用户无法进行不行训练；2)其通过一个链条机构带动整个底盘进行前后伸缩，容易出现链条卡顿的现象，导致底盘伸缩不顺畅。
[0005]所以，现在有必要对现有技术进行进一步改进，以提供更可靠的方案。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可变底盘步行车。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种可变底盘步行车，包括机架、设置在所述机架上的举升机构、座椅机构、底座机构以及设置在所述举升机构上的护胸机构，所述举升机构驱动所述护胸机构进行升降调节以及驱动所述底座机构沿前后方向进行长度伸缩调节，该可变底盘步行车还包括底座传动机构；
[0008]所述底座机构包括沿左右方向间隔设置在所述机架底部的两个具备沿前后方向进行伸缩调节功能的子底座机构，两个子底座机构之间的间隙形成供人站立的活动空间；
[0009]所述底座传动机构包括与两个子底座机构分别对应的两个子传动机构，所述子传动机构一端与所述举升机构驱动连接，另一端与所述子底座机构驱动连接，以通过所述举升机构的上下运动带动所述子底座机构进行长度伸缩调节。
[0010]优选的是，所述子底座机构包括连接在所述机架底部的第一安装杆上的支腿外杆、可活动插设在所述支腿外杆内的支腿内杆、设置在所述第一安装杆底部的前轮以及设置在所述支腿内杆后部的后轮。
[0011]优选的是，所述子传动机构包括与所述举升机构驱动连接的连杆传动机构以及驱动连接所述连杆传动机构和所述支腿内杆的链条传动机构；
[0012]所述链条传动机构包括连接在所述机架上的链条板、开设在所述链条板上的链条槽以及可活动设置在所述链条槽内的传动链条；
[0013]所述链条槽包括垂直槽部以及由所述垂直槽部末端延伸至所述支腿外杆内侧的水平槽部；
[0014]所述传动链条具有处于所述垂直槽部内的第一端和处于所述水平槽部内的第二端，所述传动链条自第一端向上延伸后弯曲向下延伸至第二端。
[0015]优选的是，所述支腿外杆的内侧开设有导向槽，所述支腿内杆的侧部连接有可滑动设置在所述导向槽内的驱动销，所述传动链条的第二端与所述驱动销固定连接，所述水平槽部的末端设置有限位挡板。
[0016]优选的是，所述座椅机构包括沿左右方向间隔设置在所述机架上的两个子座椅组件，所述子座椅组件包括可转动连接在所述机架上的旋转块、固定连接在所述旋转块上的座椅杆、固定连接在所述座椅杆上的座椅以及连接在所述机架上且处于所述旋转块下方的托举限位块；
[0017]所述托举限位块对所述旋转的旋转位置进行限位，所述旋转块旋转至座椅为水平时，所述托举限位块抵接所述旋转块的底面以阻止所述旋转块继续旋转。
[0018]优选的是，所述连杆传动机构包括固定连接在所述举升机构上的水平连杆、可转动连接在所述水平连杆上的第一斜连杆、可转动连接在所述第一斜连杆下端的第二斜连杆、与所述第二斜连杆的下端固定连接的连接轴以及与所述连接轴的另一端固定连接的第三斜连杆，所述连接轴可转动设置在所述机架的第二安装杆上，所述第三斜连杆的末端与所述传动链条的第一端可转动连接。
[0019]优选的是，所述举升机构包括主动件及于同一纵向平面内上下平行设置且长度相等的第一驱动连杆、第二驱动连杆；
[0020]所述第一驱动连杆、第二驱动连杆的下端均可转动连接在所述机架上，所述第一驱动连杆、第二驱动连杆的上端均可转动连接在所述护胸机构的底部；
[0021]所述主动件的上端和下端分别可转动连接在所述第二驱动连杆和机架上，所述主动件通过升降驱动所述第一驱动连杆、所述第二驱动连杆同步升降。
[0022]优选的是，所述护胸机构包括护胸底座、可升降设置在所述护胸底座上的护胸底板、设置在所述护胸底板上的腋下支撑件以及沿左右方向间隔设置在所述护胸底板上的两个辅助扶手；
[0023]所述第一驱动连杆、第二驱动的上端均与所述护胸底座可转动连接。
[0024]优选的是，所述护胸底座上开设有若干升降插孔，所述升降插孔上方同轴设置有与所述护胸底座固接的开口锁紧环，所述护胸底板上连接有若干可滑动插设在所述升降插孔内的升降柱。
[0025]优选的是，所述腋下支撑件包括设置在所述护胸底板上的转轴座、固定连接在所述转轴座上的扶手转轴、可滑动套设在所述扶手转轴两端的两个滑动套以及分别设置在所述滑动套上的两个腋下支撑扶手；
[0026]两个腋下支撑扶手可在所述扶手转轴上沿左右方向滑动，以调节两个腋下支撑扶手之间的间距；
[0027]所述扶手转轴的两端沿轴向间隔开设有若干调节孔，所述滑动套上开设有锁紧孔，所述锁紧孔内配合插设有锁紧销。
[0028]本技术的有益效果是：
[0029]本技术提供的可变底盘步行车，可以同时满足帮助用户完成站立、坐下、转移以及进行步行康复训练等功能，能够辅助用户开展日常生活、实现生活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变底盘步行车，包括机架、设置在所述机架上的举升机构、座椅机构、底座机构以及设置在所述举升机构上的护胸机构，所述举升机构驱动所述护胸机构进行升降调节以及驱动所述底座机构沿前后方向进行长度伸缩调节，其特征在于，该可变底盘步行车还包括底座传动机构；所述底座机构包括沿左右方向间隔设置在所述机架底部的两个具备沿前后方向进行伸缩调节功能的子底座机构，两个子底座机构之间的间隙形成供人站立的活动空间；所述底座传动机构包括与两个子底座机构分别对应的两个子传动机构，所述子传动机构一端与所述举升机构驱动连接，另一端与所述子底座机构驱动连接，以通过所述举升机构的上下运动带动所述子底座机构进行长度伸缩调节。2.根据权利要求1所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述子底座机构包括连接在所述机架底部的第一安装杆上的支腿外杆、可活动插设在所述支腿外杆内的支腿内杆、设置在所述第一安装杆底部的前轮以及设置在所述支腿内杆后部的后轮。3.根据权利要求2所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述子传动机构包括与所述举升机构驱动连接的连杆传动机构以及驱动连接所述连杆传动机构和所述支腿内杆的链条传动机构；所述链条传动机构包括连接在所述机架上的链条板、开设在所述链条板上的链条槽以及可活动设置在所述链条槽内的传动链条；所述链条槽包括垂直槽部以及由所述垂直槽部末端延伸至所述支腿外杆内侧的水平槽部；所述传动链条具有处于所述垂直槽部内的第一端和处于所述水平槽部内的第二端，所述传动链条自第一端向上延伸后弯曲向下延伸至第二端。4.根据权利要求3所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述支腿外杆的内侧开设有导向槽，所述支腿内杆的侧部连接有可滑动设置在所述导向槽内的驱动销，所述传动链条的第二端与所述驱动销固定连接，所述水平槽部的末端设置有限位挡板。5.根据权利要求4所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述座椅机构包括沿左右方向间隔设置在所述机架上的两个子座椅组件，所述子座椅组件包括可转动连接在所述机架上的旋转块、固定连接在所述旋转块上的座椅杆、固定连接在所述座椅杆上的座椅以及连接在所述机架上且处于所述旋转块下方的托举限位块；所述托举限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：储雨奕，张举中，蔡黎明，王之森，张莹莹，郭凯，
申请(专利权)人：中科侎瑞苏州康复科技有限公司，
类型：新型
国别省市：