本发明专利技术公开了一种四合一粉末料自动灌装机，包括工作台、支架组件、灌装组件、装料台、传送组件、四合一灌装瓶；所述工作台安装4个对称支架组件、装料台、传送组件；所述支架组件安装灌装组件，可调节灌装组件竖直方向的高度、绕竖直方向的旋转角度和与竖直方向的夹角；所述灌装组件通过料管连接装料台，进行四种粉末料的定量灌装；所述装料台准确定位四合一灌装瓶的灌装位置；所述传送组件完成四合一灌装瓶进出装料台的传送。本发明专利技术结构设计和布局合理，可同时进行四种粉末定量灌装，自动灌装精度高，自动化程度高，提高了粉末灌装的生产效率。提高了粉末灌装的生产效率。提高了粉末灌装的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种四合一粉末料自动灌装机
[0001]本专利技术涉及粉末状灌装机械领域，具体为一种全自动四合一粉末料定量灌装机。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，食品行业通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产。在食品加工中，通常通过自动化灌装机对粉末状食品进行灌装操作。传统装置对于粉末状的灌装，存在以下问题：1.在灌装时粉末容易飞出，称重效率低。2. 出料管裸露在空气中，极易沾染灰尘，造成污染。3.一次只能灌装一种粉末状食品，无法满足人们对食品调味料一瓶多样的需求。公开号为CN 109279093 A的中国专利技术专利申请，其公开了食品调味料入瓶罐设备，该设备对食品调味料进行顺畅的瓶罐灌注，但不能一次进行多种调味料同时灌注。为了提高企业的机械自动化水平，需要设计一种同时多粉末料定量灌装设备，提高粉末料灌装的自动化生产。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种高效的四合一粉末料自动灌装机，实现四种粉末料同时进行定量灌装。
[0004]本专利技术的目的通过以下的技术方案来实现：一种四合一粉末料自动灌装机，包括：工作台、支架组件、灌装组件、装料台、传送组件、四合一灌装瓶。
[0005]所述工作台固定地面上，安装4个对称支架组件、装料台和传送组件；所述支架组件包括：支撑杆、底座、调紧固件、加强固件、可调支架、支架板、支架盖、手轮、螺旋杆、支架台，底座使用螺钉固定安装在工作台上，支撑杆通过调紧固件嵌套底座上，支撑杆通过调紧固件调节支架组件在竖直方向的高度及绕竖直方向的旋转角度；支架板与支撑杆轴连接，支架板上安装手轮和旋转螺旋杆，支架盖与螺旋杆螺旋轴连接，加强固件连接支撑杆和支架盖，固定调节支架与竖直方向的夹角度，手轮旋转螺旋杆调节可调支架的高度；支架台固定安装在支架盖上。
[0006]所述灌装组件包括：刮料伺服电机、小齿轮、大齿轮、灌装伺服电机、进料斗、连接台、料斗、勾扣、料管、螺旋叶片、壁刮刀、面刮刀、转向件、联轴器、套筒；刮料伺服电机和灌装伺服电机安装在支架台上，灌装伺服电机与螺旋轴连接，刮料伺服电机与小齿轮轴连接，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮与刮料轴上端同轴安装，刮料轴与螺旋轴通过轴套同轴安装，刮料轴与联轴器轴连接，联轴器安装在支架台里面；壁刮刀和面刮刀同轴相对安装，壁刮刀与料斗内壁平行，接近料斗内壁，面刮刀呈L型，长度小于料斗上边内径，壁刮刀和面刮刀的转速由刮料伺服电机控制；转向件一端使用螺栓螺母连接螺旋轴，另一端使用螺栓螺母连接套筒，螺旋叶片嵌套连接套筒，调节螺旋叶片的长度不超出料斗，使用螺栓螺母固定，螺旋叶片的转速由灌装伺服电机控制；连接台中心孔穿过刮料轴，使用螺丝固定安装在支架台下面，进料斗安装在连接台上；料斗为倒锥形，下端为一段圆柱形，内径略大于螺旋叶片的直径，料斗通过勾扣与连接台衔接；刮料伺服电机带动壁刮刀和面刮刀旋转，将料斗内的
粉末料搅拌均匀；灌装伺服电机与螺旋轴轴连接，带动螺旋叶片旋转，料斗内的粉末料跟随螺旋叶片旋转旋出料斗。
[0007]所述装料台包括：引瓶合片、料口板、升降气缸、升降台、装料座、定位槽、进料孔；装料座通过螺钉固定安装在工作台上，升降气缸安装在料台座一侧，升降台穿过装料座的矩形槽，一端与升降气缸固定连接，升降台上面安装有定位弧片，料口板通过螺钉安装在料台座的另一侧，料口板上面开有四个进料孔，下面开有定位槽，四个进料孔两两对称分布在定位槽两边，进料孔通过料管连接料斗，料口板一侧安装两片引瓶合片，对称分布在定位槽两边，八字型向外分开，将四合一灌装瓶引入定位槽，准确定位四合一灌装瓶的灌装位置。
[0008]所述传送组件包括：挡瓶气缸、推瓶气缸、传感器、进瓶传送带、出瓶传送带，进瓶传送带靠近料台一侧安装，传送四合一灌装瓶进入升降台，四合一的直筋在引瓶合片的作用下，进入定位槽，通过定位弧片的定位，四合一灌装瓶的4个口与进料孔相对应，挡片气缸挡住不进入升降台的四合一灌装瓶；出瓶传送带靠近料台另一侧安装，传感器和推瓶气缸固定安装在料台的一侧，与出瓶传送带相对；传感器感应升降台下降到位后，推瓶气缸将四合一灌装瓶推入出瓶传送带，传送四合一灌装瓶进入下一道工序；所述四合一灌装瓶的内部均分为4个相等的区域，有一直筋略高于上表面。
[0009]进一步的，支撑杆通过调紧固件调节支架组件和灌装组件竖直方向的高度及绕竖直方向的旋转角度，加强固件调节可调支架与竖直方向的夹角度，手轮旋转螺旋杆调节可调支架的高度，灌装位置调节方便。
[0010]进一步的，所述连接台通过螺钉固定在支架台，上面安装进料斗，下边通过勾扣连接料斗，为粉末料灌装留有足够空间，有效防止粉末料灌装过程飞溅出进料斗；连接台侧面材料为玻璃，方便观察粉末料在料斗灌装的情况。
[0011]进一步的，所述转向件一端连接螺旋轴，另一端连接套筒，螺旋叶片嵌套连接套筒，方便调节螺旋叶片在料斗的长度，在料斗任意改变角度的情况下，螺旋叶片能够与料斗保持同轴方向，不影响灌装。
[0012]转向件一端使用螺栓螺母连接螺旋轴，另一端连接使用螺栓螺母套筒，螺旋叶片嵌套连接套筒进一步的，所述料口板开有定位槽，与四合一灌装瓶的直筋相嵌套，升降台上面安装有定位弧片，准确定位四合一灌装瓶的灌装位置。
[0013]进一步优选的，所述4个相同的支架组件互成90度对称分布，4个相同的灌装组件安装在支架组件上，可同时灌装四种粉末料。
[0014]进一步优选的，所述刮料轴和螺旋轴同轴嵌套安装，刮料轴和螺旋轴分别由刮料伺服电机和灌装伺服电机控制转速，结构简化。
[0015]进一步优选的，所述壁刮刀与料斗内壁平行，接近料斗内壁，面刮刀呈L型，长度小于料斗上边内径，刮面刀刮平从料斗进来的粉末料，壁刮刀搅拌料斗内的粉末料，防止粉末料在料斗下方堆积，使料斗内粉末料均匀，保障灌装顺畅。
[0016]进一步优选的，所述灌装机的控制系统采用PLC软件进行全自动控制，可根据需求对每一路灌装组件进行定量校准控制和电机调速控制，实现精准控制。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）传统灌装机采用一台电机进行控制，而本专利技术采用两台伺服电机分别控制刮
料轴和螺旋轴，且壁刮刀与料斗内壁平行，面刮刀呈L型，刮面刀刮平从料斗进来的粉末料，壁刮刀搅拌料斗内的粉末料，防止粉末料在料斗下方堆积，使料斗内粉末料均匀，保障灌装顺畅，实现精确定量灌装；（2）传统采用单一灌装设备，而本专利技术采用四合一灌装组件，灌装组件竖直方向的高度、绕竖直方向的旋转角度和与竖直方向的夹角可调，可实现更加精准控制。
[0018]（3）本专利技术4个相同的支架组件采用90度对称分布，使结构设计和布局更加合理，可同时灌装四种粉末料，传送组件实现自动进瓶和自动出瓶灌装传送。
[0019]（4）本专利技术采用PLC控制系统，灌装自动化程度高，提高了灌装生产的效率，降低了劳动强度。
[0020]附图说明
[0021]图1是四合一粉末料自动灌装机的示意图；图2是支架组件和灌装组件装配的示意图；图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四合一粉末料自动灌装机，包括：工作台（1）、支架组件（2）、灌装组件（3）、装料台（4）、传送组件（5）、四合一灌装瓶（6），其特征在于：所述工作台（1）固定地面上，安装4个对称支架组件（2）、装料台（4）、传送组件（5）；所述支架组件（2）包括支撑杆（201）、底座（2011）、调紧固件（2012）、加强固件（2013）、可调支架（202）、支架板（2021）、支架盖（2022）、手轮（2023）、螺旋杆（2024）、支架台（2025）；所述支架组件（2）安装有灌装组件（3）；所述灌装组件（3）包括：刮料伺服电机（301）、小齿轮（3011）、大齿轮（3012）、灌装伺服电机（302）、进料斗（303）、连接台（304）、料斗（305）、勾扣（306）、料管（307）、螺旋叶片（308）、壁刮刀（309）、面刮刀（310）、转向件（311）、联轴器（312）、刮料轴（313）、螺旋轴（314）、套筒（315）；所述装料台（4）包括：引瓶合片（401）、料口板（402）、升降气缸（403）、升降台（404）、装料座（405）、定位槽（406）、定位弧片（407）、进料孔（408）；所述装料台（4）准确定位四合一灌装瓶（6）的灌装位置；所述传送组件（5）包括：挡瓶气缸（501）、推瓶气缸（502）、传感器（503）、进瓶传送带（504）、出瓶传送带（505）；所述传送组件（5）传送四合一灌装瓶（6）进出装料台；所述四合一灌装瓶（6）灌装4种粉末料，内部均分为4个相等的区域，有一直筋（601）略高于上表面。2.根据权利要求1 所述的四合一粉末料自动灌装机，其特征在于：所述支架组件（2）共有4个，相邻两个互成90度对称，固定安装在工作台（1）上，支架组件（2）安装有4个相同的灌装组件（3）。3.根据权利要求1所述一种四合一粉末料自动灌装机，其特征在于：所述灌装组件（3）共有4个，每个灌装组件（3）竖直方向的高度、绕竖直方向的旋转角度和与竖直方向的夹角可调，并定量灌装四种粉末料。4.根据权利要求1所述一种四合一粉末料自动灌装机，其特征在于：所述灌装组件（3）设有刮料伺服电机（301）和灌装伺服电机（302）两台电机；所述刮料伺服电机（301）和灌装伺服电机（302）安装在支架台（2025）上，刮料伺服电机（301）与小齿轮（3011）轴连接，大齿轮（3012）与小齿轮（3011）啮合，大齿轮（3012）与刮料轴（313）上端使用螺丝同轴固定安装；所述刮料轴（313）与螺旋轴（314）通过轴套同轴安装，刮料轴（313）与联轴器（312）配合连接，联轴器（312）使用螺丝固定安装在支架台（2025）里面；...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏镇鸿，陈国贵，林若波，许建文，廖兴展，谢桂勉，吴宗敏，郑佳琳，
申请(专利权)人：揭阳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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