移动终端信号导航方法、装置、计算设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种移动终端信号导航方法、装置、计算设备及存储介质，其中，该方法包括：向服务器发送信号导航请求；接收服务器返回的指定区域内的信号分布数据，信号分布数据包括：网络信号分布数据；测量移动终端针对在线信号导航网络标识的网络信号测量数据；计算网络信号测量数据与在线信号导航网络标识的网络信号分布数据之间的差异数据；根据差异数据及指定区域内的信号分布数据确定移动终端的运动策略。根据该方案，通过为移动终端添加基于已全面测量的信号数据分布提供动态或静态信号导航数据服务能力，能够根据指定区域内的信号分布数据、差异数据等来确定合适的、可靠的、精准的移动终端的运动策略，优化了导航方式。导航方式。导航方式。

【技术实现步骤摘要】
移动终端信号导航方法、装置、计算设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及导航
，具体涉及一种移动终端信号导航方法、装置、计算设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。目前自动驾驶的难点在于如何感知前方的行驶环境。由于自动驾驶车辆终端可能需要连接相当数量的云平台或与外部通信，因而如何保证通信可靠性变得尤为重要。然而，现有技术中的自动驾驶车辆终端无法根据通信网络的信号质量情况来决定合适的行驶策略，存在行驶网络信号盲区或不可靠区域影响车辆安全以及影响车辆行驶安全。
[0003]专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，改进的现有技术根据部分网络信号测量数据进行导航，均是基于静态值，没有考虑各种情况的差异，也无法评估行驶区域的信号质量可靠性，因而移动终端根据测试信号进行导航实用性差。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的移动终端信号导航方法、装置、计算设备及存储介质。
[0005]在现有无线通信网络信号覆盖中，普遍采用传播模型法对基站覆盖根据不同场景对所述校正的链路预算模型进行校正。规划区域一般以城市为单位，城市内所有站点采用同一个校正后的传播模型。然而随着新兴业务网络连接可靠性要求越来越高，例如自动驾驶业务需要达到99.999％，迫切需要获取传播模型在不同地域的数据分布情况，并修正信号数据来进行信号导航，迫切需要在基站侧、道路侧通过全方位的测试研究，基于基站、地形的实际传播模型真实数据获得可靠网络覆盖结论以支持业务的发展。
[0006]同时，为了支撑高可靠性业务的发展，需要全面测量信号数据分布，通过现有移动终端测量信号、传播模型数据等形成信号导航数据服务。本专利技术正是基于已全面测量的信号数据分布提供的动态或静态信号导航数据服务。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种移动终端信号导航方法，用于移动终端，该方法包括：
[0008]向服务器发送信号导航请求，信号导航请求包括指定区域、在线信号导航网络标识；
[0009]接收服务器返回的指定区域内的信号分布数据，信号分布数据包括：网络信号分布数据；
[0010]测量移动终端针对在线信号导航网络标识的网络信号测量数据；
[0011]计算网络信号测量数据与在线信号导航网络标识的网络信号分布数据之间的差异数据；
[0012]根据差异数据及指定区域内的信号分布数据确定移动终端的运动策略。
[0013]进一步地，该方法还包括：
[0014]根据移动终端的运动策略向服务器发送信号切换请求，信号切换请求包括指定区域；
[0015]接收服务器返回的指定区域内的多个网络对应的网络信号分布数据；
[0016]根据设定目标或即时运动策略对多个网络对应的网络信号分布数据进行分析，从多个网络选择目标网络作为在线信号导航网络。
[0017]进一步地，该方法还包括：
[0018]测量移动终端针对多个网络的网络信号测量数据；
[0019]计算多个网络的网络信号测量数据与对应的网络信号分布数据之间的差异数据；
[0020]根据设定目标、运动策略和/或差异数据，对多个网络对应的网络信号分布数据进行分析，从多个网络中选择目标网络作为信号导航网络。
[0021]进一步地，在计算网络信号测量数据与目标网络的网络信号分布数据之间的差异数据之后，该方法还包括：
[0022]根据差异数据对应的历史变化数据和/或无线环境传播模型损耗信号分布数据，对差异数据进行修正。
[0023]进一步地，信号分布数据还包括：无线环境传播模型损耗信号分布数据。
[0024]进一步地，根据差异数据及指定区域内的信号分布数据确定移动终端的运动策略进一步包括：
[0025]根据差异数据及指定区域内的信号分布数据，选择信号分布数据在移动终端的预设识别范围内的区域作为计算区域；
[0026]依据计算区域，确定移动终端的运动策略。
[0027]进一步地，根据差异数据及指定区域内的信号分布数据，选择信号分布数据在移动终端的预设识别范围内的区域作为计算区域进一步包括：
[0028]根据差异数据，对预设识别范围进行修正，得到修正后的预设识别范围；
[0029]选择信号分布数据在修正后的预设识别范围内的区域作为计算区域。
[0030]进一步地，依据计算区域，确定移动终端的运动策略进一步包括：
[0031]在计算区域内制定车辆至目的地的行进路线作为运动策略；或者，在指定区域中除计算区域之外的其他区域内制定行驶速度低于预设速度阈值的行驶模式作为运动策略。
[0032]进一步地，网络信号分布数据包括：等信号线和/或等信号区域，及等信号区域对应的等信号强度值。
[0033]该方法还包括：
[0034]确定等信号线对应的信号值和/或等信号区域对应的信号值。
[0035]进一步地，根据差异数据及指定区域内的信号分布数据确定移动终端的运动策略包括：
[0036]根据差异数据及指定区域内的信号分布数据计算运动方向前方区域信号分布数据，当运动方向前方区域信号分布数据不符合当前行驶策略或对应的等信号强度值小于预设的门槛时，触发信号切换请求。
[0037]进一步地，该方法还包括：
[0038]获取移动终端的行驶状态；
[0039]根据行驶状态以及信号值生成指定区域的信号刻度线及信号刻度值，信号刻度线为在移动终端行驶方向上依据等信号区域所确定的邻接边界线，信号刻度值为在移动终端行驶方向上距离移动终端超过预设距离的包含信号刻度线的等信号区域对应的信号值；
[0040]依据信号刻度线及信号刻度值，确定运动策略。
[0041]进一步地，该方法还包括：
[0042]向服务器发送针对网络信号分布数据的信号刻度请求；信号刻度请求包括移动终端的行驶状态、指定区域、在线信号导航网络标识；行驶状态包括指定行驶方向；
[0043]接收服务器返回的指定区域的信号刻度线及信号刻度值，信号刻度线为在移动终端行驶方向上依据等信号区域所确定的邻接边界线，信号刻度值为在移动终端行驶方向上距离移动终端超过预设距离的包含信号刻度线的等信号区域对应的信号值；
[0044]依据信号刻度线及信号刻度值，确定运动策略。
[0045]进一步地，该方法还包括：
[0046]向服务器发送针对网络信号分布数据的信号刻度请求；信号刻度请求包括移动终端的行驶状态、指定区域、在线信号导航网络标识；行驶状态包括指定行驶方向；
[0047]接收服务器返回的指定区域的信号刻度线及信号刻度值、等信号强度值，信号刻度线为在移动终端行驶方向上依据等信号区域所确定的邻接边界线，信号刻度值为在移动终端行驶方向上距离移动终端超过预设距离的包含信号刻度线的等信号区域对应的信号值，等信号强度值为等信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动终端信号导航方法，其特征在于，用于移动终端，所述方法包括：向服务器发送信号导航请求，所述信号导航请求包括指定区域、在线信号导航网络标识；接收所述服务器返回的指定区域内的信号分布数据，所述信号分布数据包括：网络信号分布数据；测量移动终端针对在线信号导航网络标识的网络信号测量数据；计算所述网络信号测量数据与所述在线信号导航网络标识的网络信号分布数据之间的差异数据；根据所述差异数据及所述指定区域内的信号分布数据确定所述移动终端的运动策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述移动终端的运动策略向服务器发送信号切换请求，所述信号切换请求包括指定区域；接收所述服务器返回的指定区域内的多个网络对应的网络信号分布数据；根据设定目标或即时运动策略对所述多个网络对应的网络信号分布数据进行分析，从所述多个网络选择目标网络作为在线信号导航网络。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：测量移动终端针对多个网络的网络信号测量数据；计算所述多个网络的网络信号测量数据与对应的所述网络信号分布数据之间的差异数据；根据设定目标、运动策略和/或差异数据，对所述多个网络对应的网络信号分布数据进行分析，从所述多个网络中选择目标网络作为信号导航网络。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算所述网络信号测量数据与所述目标网络的网络信号分布数据之间的差异数据之后，所述方法还包括：根据所述差异数据对应的历史变化数据和/或无线环境传播模型损耗信号分布数据，对所述差异数据进行修正。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号分布数据还包括：无线环境传播模型损耗信号分布数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异数据及所述指定区域内的信号分布数据确定所述移动终端的运动策略进一步包括：根据所述差异数据及所述指定区域内的信号分布数据，选择所述信号分布数据在所述移动终端的预设识别范围内的区域作为计算区域；依据所述计算区域，确定所述移动终端的运动策略。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异数据及所述指定区域内的信号分布数据，选择所述信号分布数据在所述移动终端的预设识别范围内的区域作为计算区域进一步包括：根据所述差异数据，对所述预设识别范围进行修正，得到修正后的预设识别范围；选择所述信号分布数据在所述修正后的预设识别范围内的区域作为所述计算区域。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述计算区域，确定所述移动终端的运动策略进一步包括：
在所述计算区域内制定车辆至目的地的行进路线作为所述运动策略；或者，在所述指定区域中除所述计算区域之外的其他区域内制定行驶速度低于预设速度阈值的行驶模式作为所述运动策略。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络信号分布数据包括：等信号线和/或等信号区域，及等信号区域对应的等信号强度值。所述方法还包括：确定等信号线对应的信号值和/或等信号区域对应的信号值。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异数据及所述指定区域内的信号分布数据确定所述移动终端的运动策略包括：根据所述差异数据及所述指定区域内的信号分布数据计算运动方向前方区域信号分布数据，当所述运动方向前方区域信号分布数据不符合当前行驶策略或对应的等信号强度值小于预设的门槛时，触发信号切换请求。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述移动终端的行驶状态；根据所述行驶状态以及信号值生成所述指定区域的信号刻度线及信号刻度值，所述信号刻度线为在移动终端行驶方向上依据所述等信号区域所确定的邻接边界线，所述信号刻度值为在移动终端行驶方向上距离移动终端超过预设距离的包含信号刻度线的等信号区域对应的信号值；依据所述信号刻度线及所述信号刻度值，确定运动策略。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向服务器发送针对所述网络信号分布数据的信号刻度请求；所述信号刻度请求包括所述移动终端的行驶状态、指定区域、在线信号导航网络标识；所述行驶状态包括指定行驶方向；接收所述服务器返回的所述指定区域的信号刻度线及信号刻度值，所述信号刻度线为在移动终端行驶方向上依据所述等信号区域所确定的邻接边界线，所述信号刻度值为在移动终端行驶方向上距离移动终端超过预设距离的包含信号刻度线的等信号区域对应的信号值；依据所述信号刻度线及所述信号刻度值，确定运动策略。13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向服务器发送针对所述网络信号分布数据的信号刻度请求；所述信号刻度请求包括所述移动终端的行驶状态、指定区域、在线信号导航网络标识；所述行驶状态包括指定行驶方向；接收所述服务器返回的所述指定区域的信号刻度线及信号刻度值、等信号强度值，所述信号刻度线为在移动终端行驶方向上依据所述等信号区域所确定的邻接边界线，所述信号刻度值为在移动终端行驶方向上距离移动终端超过预设距离的包含信号刻度线的等信号区域对应的信号值，所述等信号强度值为等信号区域对应的等信号强度值；依据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：