一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置，它包括插板，插板前侧固定连接设有第一相机和第二相机。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：a、本发明专利技术所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置创新性通过激光轨迹的捕捉来实现对激光打印效果的在线监控；b、本发明专利技术所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置，克服了传统打印检测对打印后效果检测的背景洁净度以及照明方式的局限性；c、本发明专利技术所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置顺应产品迭代，普适性极强；d、本发明专利技术所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置实时监测，快速更错；e、本本发明专利技术所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置。线检测装置。线检测装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置


[0001]本专利技术涉及激光打标检测设备
，具体是指一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置。

技术介绍

[0002]激光打标现有的检测方式常见为，在激光打印完成后，通过特定光源辅助，对激光灼烧痕迹进行拍照，接着对图片内容识别。针对不同的被打材料以及表面特性需要对光源以及相机进行更换与调整，同时也需要注意材质本身的反光性以及打印内容与背景的对比度等因素，从而很难做到检测系统的统一性。而在大多数的材料表面，比如塑料，金属，并不具备良好的成像条件，打印后的检测因此难度较大；
[0003]激光种类与打印方式都会对打印效果造成影响，尤其是一些透明塑料制品打印痕迹并不明显。并且单一的灯光照射与拍照很难对于同一条产线的不同产品进行通用搭配，尤其是在产品迭代快速，单产线多产品的情况下检测困难；
[0004]在传统激光打印效果检测的视觉系统存在的问题：
[0005]1：限于打标的材料种类与表面特性，尤其是在反光强的塑料材质与金属材质上应用困难；
[0006]2：不能及时进行检测，不能实时反馈当下激光打印效果。通常在现有生产技术中，会在打印后，产品进入单独的一个工位进行检测，此时距离打印环节工位已经过去一定时间，倘若出现打印质量问题，则检测周期较长，会有更多批次的不合格产品产生；
[0007]3：针对产品的迭代不能做到跟进。打印对象一旦更换就会需要新的检测系统，光源与相机就需要重新进行更换，光照环境与相机参数设置需要重置，不利于快速跟上产品迭代周期。

技术实现思路

[0008]本专利技术要解决的技术问题是，针对上述
技术介绍
中提出的不足，提供一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置，它包括插板，所述的插板前侧固定连接设有第一相机和第二相机，所述的插板后侧固定连接设有光源板和交换机。
[0010]作为改进，所述的第一相机和第二相机前侧分别连接设有第一镜头和第二镜头，所述的第一相机和第二相机均连接设有用于配合第一镜头和第二镜头的镜片架。
[0011]作为改进，所述的第一镜头和第二镜头为8/12mmM12镜头。
[0012]作为改进，步骤S1：以捕捉激光轨迹的方式对激光打印内容进行检测与识别；
[0013]步骤S2：双相机视野，宽视野彩色相机作为打印效果图，窄视野黑白相机作为光轨迹捕捉；
[0014]步骤S3：通过相机标定实现窄视野相机融合与宽视野，获窄视野相机在宽视野中
的位置与打印效果；
[0015]步骤S4：上位机软件实时对打印内容，如日期，批次等进行检测与识别，判断打印区域位置是否合格；
[0016]步骤S5：当更换不同镜片，可以实现兼容多种激光打印机，从CO2到紫外与光纤打印机。
[0017]采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：a、本专利技术所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置创新性通过激光轨迹的捕捉来实现对激光打印效果的在线监控；
[0018]b、本专利技术所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置，克服了传统打印检测对打印后效果检测的背景洁净度以及照明方式的局限性。
[0019]c、本专利技术所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置顺应产品迭代，普适性极强。
[0020]d、本专利技术所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置实时监测，快速更错。
[0021]e、本本专利技术所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置的结构示意图。
[0023]图2是本专利技术一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置的剖视结构示意图。
[0024]图3是本专利技术一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置的相机拆分结构示意图。
[0025]图4是本专利技术一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置的使用步骤示意图。
[0026]如图所示：1、第一相机，2、第一镜头，3、第二相机，4、第二镜头，5、镜片架，6、插板，7、光源板，8、交换机。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0028]结合附图1
‑
4，一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置，它包括插板6，所述的插板6前侧固定连接设有第一相机1和第二相机3，所述的插板6后侧固定连接设有光源板7和交换机8。
[0029]所述的第一相机1和第二相机3前侧分别连接设有第一镜头2和第二镜头4，所述的第一相机1和第二相机3均连接设有用于配合第一镜头2和第二镜头4的镜片架5。
[0030]所述的第一镜头2和第二镜头4为8/12mmM12镜头。
[0031]步骤S1：以捕捉激光轨迹的方式对激光打印内容进行检测与识别；
[0032]步骤S2：双相机视野，宽视野彩色相机作为打印效果图，窄视野黑白相机作为光轨迹捕捉；
[0033]步骤S3：通过相机标定实现窄视野相机融合与宽视野，获窄视野相机在宽视野中的位置与打印效果；
[0034]步骤S4：上位机软件实时对打印内容，如日期，批次等进行检测与识别，判断打印区域位置是否合格；
[0035]步骤S5：当更换不同镜片，可以实现兼容多种激光打印机，从CO2到紫外与光纤打印机。
[0036]本专利技术在具体实施时，1、硬件安装(将双目相机，电源线缆，网线等安装到位)
[0037]采用的是正对安装方案，保证激光打印区域均可居于左右两个相机视野中，主要保证窄视野的视场包含激光打印区域正中，由6pin航插对整体相机进行供电，其中2pin作为相机电源供电，2pin作为外引出供电电源，另外2pin作为相机外接触发线。
[0038]2、相机标定
[0039]打开工控机并将标定板放置于打印平面，连接上相机电源线分出的光源线，相机上电，标定板点亮后，先调整相机位置，保证标定板位处于较窄视野的相机视野中央，并旋转调整如图2，4的左右镜头焦距，直至左右相机两幅画面均清晰可见标定板、调节相机增益以及曝光时间等，使得标定板上标定原点阵列清晰可见，其中曝光时间需要根据具体打印过程设置为大于激光打印过程时间，增益使得光轨迹明亮适中，防止过曝光与弱曝光。调整好相机参数后，将其正放于打印平面所在的平面上，使得相机视野中标定板正放在相机视野中央，不断旋转标定板且连续采集多对不同位置的标定图片，随后进行标定并获得相应的标定数据。自此移开标定板，之后始终保持相机与打印平面的相对位置不变。
[0040]3、测试打印，采用激光出光信号或者传感器信号等作为触发，进行测试。
[0041]4、对打印内容进行识别与判断，一方面针对于OCR内容可以进行内容检测与判断，另一方面还可以对打印位置进行检测，判定有无超出目标区域位置。
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置，其特征在于：它包括插板(6)，所述的插板(6)前侧固定连接设有第一相机(1)和第二相机(3)，所述的插板(6)后侧固定连接设有光源板(7)和交换机(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置，其特征在于：所述的第一相机(1)和第二相机(3)前侧分别连接设有第一镜头(2)和第二镜头(4)，所述的第一相机(1)和第二相机(3)均连接设有用于配合第一镜头(2)和第二镜头(4)的镜片架(5)。3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置，其特征在于：所述的第一镜头(2)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦文，李俊逸，葛晓东，
申请(专利权)人：深圳市霍克视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：