一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道制造技术

本发明专利技术一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道，包括大面成像装置、翻转装置、传送通道和侧面成像装置；所述传送通道的上方设置大面成像装置，大面成像装置连接翻转装置，传送通道的左右两侧设置侧面成像装置；所述大面成像装置包括光罩、相机和光源，光罩内部设置球面腔体，球面腔体下面设置开口；所述光罩侧面设置可调整照射方向的光源，光罩顶部设置有相机。该检测设备可以在同一打光环境下对透明包装纸的包装缺陷、商标纸外观缺陷同时在拍摄照片上呈现，实现在同一工位对双目标缺陷进行检测，节省空间和硬件、软件资源，从技术上实现突破，对图像检测具有创新实用价值。对图像检测具有创新实用价值。对图像检测具有创新实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道


[0001]本专利技术涉及质量控制领域，特别涉及一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道。

技术介绍

[0002]现代食品工业、医药工业等领域，随着计算机软件、硬件技术的发展，以及机器视觉软硬件技术的完善，在产品的外观质检方面，都越来越多的用机器视觉去代替人工，对常规的圆柱目标物进行外观质量检测，机器视觉也体现出来非常优越的先进性，在效率上远超过人工检验工作，也避免了检验员水平和状态因素对检验结果的非正常影响。
[0003]目前很多的包装产品除了印有商标的纸盒外，为了对包装产品进行密封和保质，还在商标纸盒外面加装了透明纸包装层。但在视觉检测工作上，一次打光同时对商标纸和透明纸的缺陷进行检测利用常规手段难以实现，同时在同一装置内无法对于同一包装产品的大面和侧面都完成成像。因此研发一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道，实现在同一装置中，同时完成包装盒大面成像和侧面成像，为视觉识别提供完整缺陷照片。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道。本专利技术可以在同一打光环境下对透明包装纸的包装缺陷、商标纸外观缺陷同时在拍摄照片上呈现，实现在同一工位对双目标缺陷进行检测，节省空间和硬件、软件资源，从技术上实现突破，对图像检测具有创新实用价值。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道，包括大面成像装置、翻转装置、传送通道和侧面成像装置；所述传送通道的上方设置大面成像装置，大面成像装置连接翻转装置，传送通道的左右两侧设置侧面成像装置；所述大面成像装置包括光罩、相机和光源，光罩内部设置球面腔体，球面腔体下面设置开口；所述光罩侧面设置可调整照射方向的光源，光罩顶部设置有相机。
[0006]本专利技术结构中，大面成像装置的光罩内是球面腔体，球面腔体对光具有散射作用，其作用有两个，一是将光散射为均匀度较好的光线，避免在检测目标上的打光呈现出亮点和暗点，影响呈现和检测效果，二是球面可将直射光分散成各个方向的光线，包括竖直向下光线和水平侧射光线，因此，对于透明纸包装盒而言，利用正面照射在盒面的光能够将商标纸盒的外观缺陷体现出来，与包装面平行照射的光又能够将透明纸包装缺陷完全呈现出来，能讲透明包装盒的外观缺陷完全通过照片呈现。
[0007]进一步地，所述球面腔体顶部设置拍摄孔，拍摄孔处设置相机，相机镜头向下正对传送通道。
[0008]进一步地，所述球面腔体的下部设置为水平开口面，所述球面腔体的球心位置高于水平开口面，所述光源的照射角度上仰，与水平面成10
°
～40
°
的夹角。
[0009]进一步地，所述一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道还包括相机支座，支
座设置在光罩上面，支座上设置竖直腰槽，竖直腰槽连接相机。
[0010]进一步地，所述翻转装置包括基座、限位台、转轴和固定座；所述基座上固定设置限位台，基座上端水平设置转轴，转轴上连接固定座，大面成像装置通过固定座连接于基座。翻转装置的目的是对大面打光装置的安装，固定座与基座之前可通过转轴旋转，在装置出现问题时，可将大面打光装置整体翻转后进行观察和维修，其中限位台的功能是对翻转后的大面打光装置进行支撑限位。
[0011]进一步地，所述侧面成像装置包括安装板、反光板、相机和光源；所述安装板上水平设置相机，相机的镜头前端上下分别设置反光板和光源，反光板水平设置，光源正对反光板设置。对于包装盒侧面通过光源与反光板的相对配合，即可将透明纸和商标纸的缺陷完全显示到照片上，通过左右两个侧面成像装置，能够实现对包装盒侧面的照片成像。
[0012]进一步地，所述传送通道包括传送架、凸耳带和挡板，传送架上设置凸耳带，凸耳带两侧设置挡板。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0014]1.本专利技术过大面打光装置和侧面打光装置的打光拍照、传送通道上凸耳带的定位效果，即可实现带透明纸包装盒的打光成像，实现缺陷检测的目的，为产品包装外观的智能化检测提供设备保障。
[0015]2.本专利技术检测设备可以在同一打光环境下对透明包装纸的包装缺陷、商标纸外观缺陷同时在拍摄照片上呈现，实现在同一工位对双目标缺陷进行检测，节省空间和硬件、软件资源。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构图。
[0017]图2为本专利技术中大面成像装置结构图。
[0018]图3为本专利技术中大面成像装置的剖面图。
[0019]图4为本专利技术中翻转装置结构图。
[0020]图5为本专利技术卸载大面成像装置后的结构图。
[0021]图6为本专利技术中侧面成像装置的结构图。
[0022]图中：1
‑
大面成像装置，11
‑
光罩，12
‑
相机，13
‑
光源，14
‑
光源安装槽，15
‑
球面腔体，16
‑
相机支座，17
‑
拍摄孔，2
‑
翻转装置，21
‑
基座，22
‑
限位台，23
‑
转轴，24
‑
固定座，3
‑
传送通道，31
‑
传送架，32
‑
凸耳带，33
‑
挡板，4
‑
侧面成像装置，41
‑
安装板，42
‑
反光板。
[0023]具体实施方法
[0024]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0025]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0026]下面结合实施例对本专利技术的特征和性能作进一步的详细描述。
[0027]请参阅图1～图3，本专利技术公开了一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道，包括大面成像装置 1、翻转装置 2、传送通道3和侧面成像装置4；所述传送通道3的上方设置
大面成像装置 1，大面成像装置1连接翻转装置 2，传送通道3的左右两侧设置侧面成像装置4；所述大面成像装置1包括光罩11、相机12和光源13，光罩11内部设置球面腔体15，球面腔体15下面设置开口5；所述光罩11侧面设置可调整照射方向的光源13，光罩11顶部设置有相机12。
[0028]在实施例中，所述球面腔体15顶部设置拍摄孔17，拍摄孔17处设置相机12，相机12镜头向下正对传送通道3；球面腔体15的下部设置为水平开口面，所述球面腔体的球心位置高于水平开口面，所述光源13的照射角度上仰，与水平面成10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道，其特征在于，包括大面成像装置(1)、翻转装置(2)、传送通道(3)和侧面成像装置(4)；所述传送通道(3)的上方设置大面成像装置(1)，大面成像装置(1)连接翻转装置(2)，传送通道(3)的左右两侧分别设置侧面成像装置(4)；所述大面成像装置(1)包括光罩(11)、相机(12)和光源(13)，光罩(11)内部设置球面腔体(15)，球面腔体(15)下面设置开口(5)；所述光罩(11)侧面设置可调整照射方向的光源(13)，光罩(11)顶部设置有相机(12)。2.根据权利要求1所述的一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道，其特征在于：所述球面腔体(15)顶部设置拍摄孔(17)，拍摄孔(17)处设置相机(12)，相机(12)镜头向下正对传送通道(3)。3.根据权利要求2所述的一种透明包装盒全外观检测打光和成像通道，其特征在于：所述球面腔体(15)的下部设置为水平开口面，所述球面腔体的球心位置高于水平开口面，所述光源(13)的照射角度上仰，与水平面成10
°
～40
°
的夹角。4.根据权利要求3所述的一种透明包装盒全外观检测打...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志强，蒋仕飞，李治，王润，普恒，杜瑶，代丽娟，刘柯宏，刘维东，张志文，
申请(专利权)人：云南烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：