一种基于机器视觉的坚果计数包装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的坚果计数包装系统，该方法的内容为统计流水线上的坚果数量，确保每袋坚果包装的坚果数量一致，包括以下步骤：1、振动上料；2、传感拍照；3、采用边缘检测、BLOB分析等传统图像处理方法初步分割；4、建立分类网络样本库；5、建立实例分割样本库；6、构建分类网络；7、构建实例分割网络；8、在线计数；实时采集传感器触发时的图片，然后将其传入图像分析模块，输出得到图像中的坚果数量，并实时统计分析当前包装袋中的坚果数量，使用机器视觉技术进行计数能够大大减少人为误差，提高统计数据的准确性，大大提高工作效率，减少人力消耗，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的坚果计数包装系统


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，具体涉及一种基于机器视觉的坚果计数包装系统。

技术介绍

[0002]机器视觉计数技术是一种使用计算机图像处理和深度学习技术对图像或视频中物体数量进行自动识别和计数的技术；它通过对图像中物体的形状、颜色、位置、运动等特征进行分析，实现对物体的识别和数量的估计；这项技术在多个领域中得到广泛应用，如监测人流量、评估物品存储状况等；
[0003]在工业领域中，主要用于生产线上的物品检测、计数、质量检查等任务，帮助提高生产效率和质量控制；其发展历程可以追溯到20世纪70年代，随着计算机技术和图像处理技术的不断发展，机器视觉工业计数技术也得到了长足的进展，现有的坚果包装技术中，通过人工的方式对每个包装袋中的坚果进行计量包装，但通过人工进行计数包装入袋的话会花费较大的人力，且会不可避免的产生人工误差。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，本专利技术提出一种基于机器视觉的坚果计数包装系统，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
shift问题：Input:Values of x over a mini
‑
batch：β＝{x1...m}Parameters to be learned：γ，βOutput：y
i
＝{BN
γ，β
(x
i
)}//mini
‑
batch mean//mini
‑
batch variance//normalize//scale and shift。8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的坚果计数包装系统，其特征在于，步骤7中构建实例分割网络具体为：步骤71：采用FPN，融合不同阶段的特征，并获得多分辨率的特征图；步骤72：根据特征图分辨率的不同，采用不同尺寸的anchor，设计RPN网络学习目标区域，获取前景ROI；RPN为轻量的神经网络，通过滑动窗口来扫描图像，并寻找存在目标的区域，RPN扫描的矩形区域被称为anchor，anchor相互重叠地覆盖图像；滑动窗口是由RPN的卷积过程实现的，使用GPU并行地扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑大军，秦文，
申请(专利权)人：深圳市霍克视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：