一种无刷电机FG信号的反馈方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无刷电机技术领域，尤其涉及一种无刷电机FG信号的反馈方法，该方法包括：在获取无刷电机转子的当前角度值之后，根据所述当前角度值，输出当前电平信号，其中，所述当前电平信号包括第一电平信号和第二电平信号；根据所述当前电平信号，形成电平周期信号；根据所述电平周期信号，确定并输出FG信号。该方法高效且精准地反馈FG信号，提高FG信号的准确度和可靠性，便于快速掌握无刷电机的工作状态，还节约了电机成本。还节约了电机成本。还节约了电机成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机FG信号的反馈方法及装置


[0001]本专利技术涉及无刷电机
，尤其涉及一种无刷电机FG信号的反馈方法及装置。

技术介绍

[0002]无刷电机的FG(频率产生器，Frequency Generator)信号是反映无刷电机运行状态的重要指标之一。在无刷电机处于工作状态时，通过其输出的FG信号，确定无刷电机的的转速、流量情况或是否存在故障等运行状态，便于对无刷电机进行调控。
[0003]目前，无感无刷电机是通过电调反电动势信号判断转子位置换相，从而得到FG信号，以使得到的FG信号的准确度低。有感无刷电机是通过霍尔元件感应转子的状态和位置，再通过运算后的霍尔信号输出高低电平以及通过转子的速度值生成特定频率信号。由于有感无刷电机凭借霍尔元件获取特定频率信号，增加了电机成本。并且有感无刷电机通过转子的速度值得到的FG信号，需要消耗电机定时器的资源且存在转换误差，导致得到的FG信号准确度也低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种无刷电机FG信号的反馈方法及装置，解决了现有技术中无刷电机获取的FG信号的准确度低的技术问题，实现了高效且精准地反馈FG信号，提高FG信号的准确度和可靠性，便于快速掌握无刷电机的工作状态，还节约了电机成本等技术效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种无刷电机FG信号的反馈方法，包括：
[0006]在获取无刷电机转子的当前角度值之后，根据所述当前角度值，输出当前电平信号，其中，所述当前电平信号包括第一电平信号和第二电平信号；
[0007]根据所述当前电平信号，形成电平周期信号；
[0008]根据所述电平周期信号，确定并输出FG信号。
[0009]优选的，所述根据所述当前角度值，输出当前电平信号，包括：
[0010]若所述当前角度值位于第一预设角度范围，则输出所述第一电平信号，其中，所述第一电平信号作为所述当前电平信号。
[0011]优选的，所述根据所述当前角度值，输出当前电平信号，包括：
[0012]若所述当前角度值位于第二预设角度范围，则输出所述第二电平信号，其中，所述第二电平信号作为所述当前电平信号，其中，所述第二电平信号的数值小于所述第一电平信号的数值。
[0013]优选的，所述根据所述当前电平信号，形成电平周期信号，包括：
[0014]根据所述第一电平信号和所述第二电平信号，得到所述电平周期信号，其中，所述电平周期信号为脉冲信号。
[0015]优选的，所述根据所述电平周期信号，确定并输出FG信号，包括：
[0016]在所述电平周期信号中的一个周期内，根据所述第一电平信号和所述第二电平信号的交替次数，得到所述FG信号。
[0017]优选的，所述获取无刷电机转子的当前角度值，包括：
[0018]通过所述无刷电机的滑模观测器，获取所述当前角度值。
[0019]优选的，所述通过所述无刷电机的滑模观测器，获取所述当前角度值，包括：
[0020]通过所述无刷电机的采样电阻采集多个电流值，并将所述多个电流值传输至所述滑模观测器；
[0021]通过所述滑模观测器中的无感算法，对所述多个电流值进行处理，得到所述当前角度值。
[0022]基于同一专利技术构思，第二方面，本专利技术还提供一种无刷电机FG信号的反馈装置，包括：
[0023]获取模块，用于获取无刷电机转子的当前角度值；
[0024]输出模块，用于在获取无刷电机转子的当前角度值之后，根据所述当前角度值，输出当前电平信号，其中，所述当前电平信号包括第一电平信号和第二电平信号；
[0025]形成模块，用于根据所述当前电平信号，形成电平周期信号；
[0026]反馈模块，用于根据所述电平周期信号，确定并输出FG信号。
[0027]基于同一专利技术构思，第三方面，本专利技术提供一种无刷电机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现无刷电机FG信号的反馈方法的步骤。
[0028]基于同一专利技术构思，第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现无刷电机FG信号的反馈方法的步骤。
[0029]本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0030]在本专利技术实施例中，先获取无刷电子转子的当前角度值，再根据当前角度值，得到并输出当前电平信号。这里通过识别出无刷电机转子的当前角度值，得到当前电平信号，以快速且高效地识别转子的位置，精准输出当前电平信号，保障了当前电平信号的准确度和可靠度。随着时间的推移，根据当前电平信号形成电平周期信号，即形成有规律的高、低电平的周期信号。这里，所得到的电平周期信号的准确度和可靠度也随当前电平信号的准确度和可靠度而提高。然后根据电平周期信号，即通过高低电平的周期交替规律，得到并反馈FG(频率产生器，Frequency Generator)信号，以高效且精准地反馈FG信号，提高FG信号的准确度和可靠性，使无刷电机根据FG信号确认无刷电机的工作状态。
附图说明
[0031]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
[0032]图1示出了本专利技术实施例中的无刷电机FG信号的反馈方法的步骤流程示意图；
[0033]图2示出了本专利技术实施例中的当前角度值和当前电平信号的对应关系图；
[0034]图3示出了本专利技术实施例中的无刷电机FG信号的反馈装置的模块示意图。
具体实施方式
[0035]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0036]实施例一
[0037]本专利技术第一实施例提供了一种无刷电机FG信号的反馈方法，如图1所示，包括：
[0038]S101，在获取无刷电机转子的当前角度值之后，根据所述当前角度值，输出当前电平信号，其中，所述当前电平信号包括第一电平信号和第二电平信号；
[0039]S102，根据所述当前电平信号，形成电平周期信号；
[0040]S103，根据所述电平周期信号，确定并输出FG信号。
[0041]需要说明的是，第一电平信号为无刷电机中的高电平信号，第二电平西信号为无刷电机中的低电平信号，低电平信号是相对于高电平信号而言数值较低的电信号，高电平信号是相对于低电平信号而言数值较高的电信号。
[0042]在本实施例中，先获取无刷电子转子的当前角度值，再根据当前角度值，得到并输出当前电平信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机FG信号的反馈方法，其特征在于，包括：在获取无刷电机转子的当前角度值之后，根据所述当前角度值，输出当前电平信号，其中，所述当前电平信号包括第一电平信号和第二电平信号；根据所述当前电平信号，形成电平周期信号；根据所述电平周期信号，确定并输出FG信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前角度值，输出当前电平信号，包括：若所述当前角度值位于第一预设角度范围，则输出所述第一电平信号，其中，所述第一电平信号作为所述当前电平信号。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前角度值，输出当前电平信号，包括：若所述当前角度值位于第二预设角度范围，则输出所述第二电平信号，其中，所述第二电平信号作为所述当前电平信号，其中，所述第二电平信号的数值小于所述第一电平信号的数值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电平信号，形成电平周期信号，包括：根据所述第一电平信号和所述第二电平信号，得到所述电平周期信号，其中，所述电平周期信号为脉冲信号。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电平周期信号，确定并输出FG信号，包括：在所述电平周期信号中的一个周期内，根据所述第一电平信号和所述第二电平信号的交替次数，得到所述FG信号。6.如权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云，成守红，
申请(专利权)人：深圳市方为半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：