嵌入式系统及其程序运行的管理方法技术方案

一种嵌入式系统及其程序运行的管理方法，使嵌入式系统在上电启动后，首先、运行BOOT代码，用于将二次BOOT代码搬运到RAM中；然后、运行二次BOOT代码，用于配置初始化参数及搬运主程序代码到RAM中；最后、运行主程序代码。本发明专利技术便于纠错，有利于提高系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
嵌入式系统及其程序运行的管理方法
本专利技术涉及嵌入式系统，特别涉及嵌入式系统的程序运行的管理方法。
技术介绍
BOOT代码（BootLoader）是在嵌入式系统的主程序代码运行之前运行的一段小程序。通过运行这段小程序，可以初始化硬件设备以及建立内存空间的映射图，从而将嵌入式系统配置到一个合适的状态，以便于后续运行主程序代码。通常，BOOT代码严重地依赖于嵌入式系统的硬件。参见图1，现有的嵌入式系统中包括BOOT代码101和主程序代码105。其中，BOOT代码101一般是存储在ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）中，主程序代码105存储在RAM（RandomAccessMemory，随机存储器）中。运行BOOT代码101能够将初始存储在其它非易失性存储器中的主程序代码搬运到RAM中，并可以配置初始化参数。这种的嵌入式系统存在一些缺陷：BOOT代码101越复杂，越容易出错，一旦BOOT代码101出错，难以更改和进行纠错补过，从而会导致系统无法正常运行；通过BOOT代码101将主程序代码105从非易失性存储器搬运到RAM中，由于主程序代码105通常比较庞大，所需搬运时间较长，会影响到系统上电的正确响应，进而导致不能及时纠正BOOT代码101的错误。可见，现有的嵌入式系统的程序运行的管理方法不便于纠错，系统可靠性不高，实有必要予以改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提出了一种嵌入式系统的程序运行的管理方法，便于纠错，有利于提高系统的可靠性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种嵌入式系统的程序运行的管理方法，使嵌入式系统在上电启动后，首先、运行BOOT代码，用于将二次BOOT代码搬运到RAM中；然后、运行二次BOOT代码，用于配置初始化参数及搬运主程序代码到RAM中；最后、运行主程序代码。其中，使BOOT代码存储在ROM中。其中，使二次BOOT代码初始存储在非易失性存储器中。其中，使主程序代码初始存储在非易失性存储器中。其中，在BOOT代码存在错误的情形时，在运行二次BOOT代码时，优先处理纠错操作。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案还包括：提供一种嵌入式系统，该嵌入式系统在上电启动后，首先、运行BOOT代码，用于将二次BOOT代码搬运到RAM中；然后、运行二次BOOT代码，用于配置初始化参数及搬运主程序代码到RAM中；最后、运行主程序代码。与现有技术相比，本专利技术的嵌入式系统，通过将现有的BOOT代码分拆为BOOT代码和二次BOOT代码，令BOOT代码仅限于实现将二次BOOT代码搬运到RAM中，由二次BOOT代码去实现现有的BOOT代码的主体工作：进行系统参数配置；以及搬运主程序代码到RAM中，由于二次BOOT代码具有可更改属性，因此可以极大地增强系统BOOT的灵活性，便于纠错，有利于提高系统可靠性。附图说明图1为现有的嵌入式系统的程序运行的管理方法示意。图2为本专利技术的嵌入式系统的程序运行的管理方法示意。图3为本专利技术的嵌入式系统运行BOOT代码的示意。图4为本专利技术的嵌入式系统运行主程序代码的示意。图5为本专利技术的嵌入式系统的程序运行的管理方法的流程示意。其中，主要附图标记说明如下：101、BOOT代码，105、主程序代码；201、BOOT代码，203、二次BOOT代码，2031、运行二次BOOT代码实现的功能，205、主程序代码；301、用于存储BOOT代码的ROM，303、用于存储二次BOOT代码的RAM，305、用于存储主程序代码的RAM，307、CPU（中央处理器）。具体实施方式现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。参见图2，图2为本专利技术的嵌入式系统的程序运行的管理方法示意。本专利技术提出一种嵌入式系统的程序运行的管理方法，本专利技术的嵌入式系统中包括BOOT代码201、二次BOOT代码203和主程序代码205。其中，BOOT代码101存储在ROM中，二次BOOT代码203和主程序代码105存储在RAM中。运行BOOT代码201能够将初始存储在其它非易失性存储器中的二次BOOT代码203搬运到RAM中。运行二次BOOT代码203能够将初始存储在其它非易失性存储器中的主程序代码205搬运到RAM中，并可以配置初始化参数。这种的嵌入式系统，由于运行BOOT代码201只用于搬运二次BOOT代码203，因此BOOT代码201较简单，不容易出错；另外，由于二次BOOT代码203比主程序代码205小，运行BOOT代码201的过程对系统上电适时性影响可以做到很低甚至没有影响。值得一提的是，这种的程序运行的管理方法，二次BOOT代码203和主程序代码205初始可以存储在外部可修改的Nor-flash、NAND-flash以及嵌入式的flash、MTP（多次可编程）等存储介质中。对于BOOT代码201中存在的错误，可以通过二次BOOT代码203予以纠正。举例而言，BOOT代码201的任务包括：1.搬运二次BOOT代码。2.设置系统初始化参数A，假设A参数为错误参数。则，二次BOOT代码203的任务包括：由于事先已经知道BOOT代码201存在错误，因此可以在二次BOOT代码203中增设一任务：将前述的参数A修订为参数B，其中B参数为正确参数。较佳地，二次BOOT代码203的任务排列为：1.设置初始化参数B；2.搬运主程序代码；3.启动主程序代码的运行。也即，纠错操作优先处理，以尽量减少BOOT代码201存在错误所造成的影响。参见图3，图3为本专利技术的嵌入式系统运行BOOT代码的示意。运行BOOT代码的过程具体包括：CPU307读取存储在ROM中的BOOT代码301；CPU307运行BOOT代码301，将二次BOOT代码303搬运到RAM中；然后，运行RAM中的二次BOOT代码303。这个过程不涉及RAM中的主程序代码305。参见图4，图4为本专利技术的嵌入式系统运行主程序代码的示意。运行主程序代码的过程具体包括：CPU307读取存储在RAM中的二次BOOT代码303；CPU307运行二次BOOT代码303，将主程序代码305搬运到RAM中；然后，运行RAM中的主程序代码305。这个过程不涉及ROM中的BOOT代码301。参见图5，图5为本专利技术的嵌入式系统的程序运行的管理方法的流程示意。本专利技术的管理方法的流程具体包括以下步骤：S501、CPU复位，程序从起始地址开始运行；S503、运行ROM中的BOOT代码，对CPU参数初始化；S505、搬运二次BOOT代码至RAM中；S507、运行RAM中的二次BOOT代码；S509、通过二次BOOT代码的运行，设置系统参数；S511、通过二次BOOT代码的运行，搬运主程序代码到RAM；S513、运行RAM中的主程序代码。与现有技术相比，本专利技术的嵌入式系统的有益之处至少包括：通过将现有的BOOT代码101分拆为BOOT代码201和二次BOOT代码203，令BOOT代码201仅限于实现将二次BOOT代码203搬运到RAM中，由二次BOOT代码203去实现现有的BOOT代码101的主体工作：进行系统参数配置；以及搬运主程序代码到RAM中，由于二次BOOT代码203具有可更改属性，因此可以极大地增强系统BOOT的灵活性，解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌入式系统的程序运行的管理方法，其特征在于，使嵌入式系统在上电启动后，首先、运行BOOT代码，用于将二次BOOT代码搬运到RAM中；然后、运行二次BOOT代码，用于配置初始化参数及搬运主程序代码到RAM中；最后、运行主程序代码。

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式系统的程序运行的管理方法，其特征在于，使嵌入式系统在上电启动后，首先、运行BOOT代码，用于将二次BOOT代码搬运到RAM中；然后、运行二次BOOT代码，用于配置初始化参数及搬运主程序代码到RAM中；最后、运行主程序代码。2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，使BOOT代码存储在ROM中。3.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，使二次BOOT代码初始存储在非易失性存储器中。4.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，使主程序代码初始存储在非易失性存储器中。5.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，在BOOT代码存在错误的情形时，在运行二次BOOT代码时，优先处理纠错...

【专利技术属性】
技术研发人员：成守红，
申请(专利权)人：深圳市方为半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44