无人装备补给机器人制造技术

本发明专利技术提供一种无人装备补给机器人，包括补给柜、视觉单元、夹持机构、机械臂、安装平台，所述补给柜用于存放给无人装备补给的物资；所述视觉单元对无人装备和物资进行视觉识别；所述夹持机构用于夹持物资并向无人装备补给物资；所述视觉单元和所述夹持机构安装于所述机械臂上，所述机械臂用于多维度伸展所述视觉单元和所述夹持机构；所述机械臂、所述补给柜布置于所述安装平台上。与现有技术相比，本补给机器人能够高效率、低风险的给无人装备补给物资，且补给过程可自动完成，有利于满足规模化的无人装备作战需求保障。的无人装备作战需求保障。的无人装备作战需求保障。

【技术实现步骤摘要】
无人装备补给机器人


[0001]本专利技术涉及自动补给
，特别是涉及一种无人装备补给机器人。

技术介绍

[0002]无人作战装备基本沿用一次性携带物资，消耗完毕后返回营地人工补给的方式，无人作战装备主要包括无人机和无人车，无人机在作战多于探查敌情电池消耗完之后需要及时更换，无人车则多用于运送弹药等物资。目前，在研无人作战装备多采用无人平台+武器站模式，通过制式武器装备的无人化升级，加装各类传感器，实现系统侦察打击能力。因此面向制式武器装备的标准化弹药补给和各型无人平台的通用能源补给体系研究建立需求日益迫切。
[0003]在城市作战中，无人作战装备往往需要长时间在战场前沿停留，并持续与各类作战单元配合行动。但长时间作战过程中，平台本身面临油料、电力、弹药的持续消耗。目前补给方式主要是无人作战装备返回后方保障基地/中心，通过保障分队对无人平台各类物资进行补给。在城市作战环境中，环境复杂多变，此种补给方式效率低、风险高，无法满足规模日益增长的无人作战装备作战保障需求。此外，无人作战装备在战场前沿、后方不断往返，往往耗时较长，存在贻误战机等问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种无人装备补给机器人，用于解决现有技术中对无人作战装备的补给效率低、耗时长等问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种无人装备补给机器人，包括：
[0006]补给柜，所述补给柜用于存放给无人装备补给的物资；
[0007]视觉单元，所述视觉单元对无人装备和物资进行视觉识别；
[0008]夹持机构，所述夹持机构用于夹持物资并向无人装备补给物资；
[0009]机械臂，所述视觉单元和所述夹持机构安装于所述机械臂上，所述机械臂用于多维度伸展所述视觉单元和所述夹持机构；
[0010]安装平台，所述机械臂、所述补给柜布置于所述安装平台上。
[0011]可选地，所述安装平台上位于所述补给柜的一侧设有滑动导轨，所述机械臂安装在所述滑动导轨上，所述滑动导轨用于使所述机械臂在水平方向上滑动。
[0012]可选地，所述补给柜包括槽位、油箱和总控机柜，所述槽位为多个，所述槽位用于存放物资，所述油箱用于油料存储，所述油箱与所述总控机柜连接，所述总控机柜用于安装控制部件和供电设备并对补给系统进行控制。
[0013]可选地，所述物资包括电池和弹药，所述槽位包括多个电池仓和多个弹药仓，所述弹药仓用于放置弹药，所述电池仓用于放置电池。
[0014]可选地，所述机械臂设有快换结构，所述快换结构用于将所述机械臂和所述夹持机构可拆卸连接，所述夹持机构为多个，所述补给柜内设置有放置夹持机构的夹具工位。
[0015]可选的，所述快换结构包括锁紧件和卡合件，所述锁紧件设置于所述机械臂上，所述卡合件设置于所述夹持机构上，所述卡合件上设有卡槽，所述锁紧件上设有伸入所述卡槽的凸起，所述锁紧件和所述卡合件能够锁紧。
[0016]可选的，所述夹持机构包括电池夹持机构、弹药夹持机构和备用夹持机构，所述电池夹持机构用于夹持电池，所述弹药夹持机构用于夹持弹药，所述备用夹持机构用于夹持电池和/或弹药。
[0017]可选的，所述补给柜上设有自动加油机，所述自动加油机用于自动加注油料，所述自动加油机与所述油箱通过柔性油管连接。
[0018]可选的，所述补给柜还包括箱体，所述槽位、所述油箱、所述总控机柜和所述自动加油机均布置于所述箱体内，所述箱体上设有箱盖，所述箱盖和所述箱体之间设有气压杆，所述气压杆用于控制所述箱盖的开合。
[0019]可选的，所述夹持机构包括多组气动连杆组件，所述气动连杆的下端设有夹爪，各组所述气动连杆组件能够相互合拢和打开用于抓取物资。
[0020]如上所述，本专利技术中的补给系统，通过在补给柜内存放物资，无人装备返回需要补给时，通过夹持单元夹持物资，通过机械臂移动物资，将补给柜内的物资补充到无人装备上，整个过程中通过视觉单元对无人装备的位置、物资转移前后进行视觉识别，以使物资能够快速补给到无人装备上。与现有技术相比，本补给机器人能够高效率、低风险的给无人装备补给物资，且补给过程可自动完成，有利于满足规模化的无人装备作战需求保障。
附图说明
[0021]图1显示为一示例的无人装备补给机器人的结构示意图；
[0022]图2显示为另一示例的无人装备补给机器人的结构示意图；
[0023]图3显示为一示例的无人装备补给机器人的部分结构示意图；
[0024]图4显示为一示例的无人装备补给机器人的应用示意图；
[0025]图5显示为另一示例的无人装备补给机器人的应用示意图；
[0026]图6显示为一示例的夹持机构的结构示意图；
[0027]图7显示为另一示例的夹持机构的结构示意图；
[0028]图8显示为一示例的槽位的结构俯视图；
[0029]图9显示为一示例的滑动导轨的结构俯视图。
[0030]实施例中附图标记说明包括：
[0031]安装平台100、补给柜110、箱体111、箱盖112、气压杆113、槽位120、油箱130、总控机柜140、自动加油机150、夹具工位160、滑动导轨200、机械臂安装台201、机械臂210、视觉单元220、夹持机构230、连杆231、夹爪232、驱动233、快换结构240、卡合件242、卡槽243、无人机300、电池310。
具体实施方式
[0032]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离
本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0033]请参阅图1至图9。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0034]在对本专利技术实施例进行详细叙述之前，先对本专利技术的应用环境进行描述。本专利技术的技术主要是应用于无人作战中，特别是应用于对于无人机300、无人车的物资补给和电池310更换中。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人装备补给机器人，其特征在于，包括：补给柜，所述补给柜用于存放给无人装备补给的物资；视觉单元，所述视觉单元对无人装备和物资进行视觉识别；夹持机构，所述夹持机构用于夹持物资并向无人装备补给物资；机械臂，所述视觉单元和所述夹持机构安装于所述机械臂上，所述机械臂用于多维度伸展所述视觉单元和所述夹持机构；安装平台，所述机械臂、所述补给柜布置于所述安装平台上。2.根据权利要求1所述的无人装备补给机器人，其特征在于：所述安装平台上位于所述补给柜的一侧设有滑动导轨，所述机械臂安装在所述滑动导轨上，所述滑动导轨用于使所述机械臂在水平方向上滑动。3.根据权利要求1所述的无人装备补给机器人，其特征在于：所述补给柜包括槽位、油箱和总控机柜，所述槽位为多个，所述槽位用于存放物资，所述油箱用于油料存储，所述油箱与所述总控机柜连接，所述总控机柜用于安装控制部件和供电设备并对补给系统进行控制。4.根据权利要求3所述的无人装备补给机器人，其特征在于：物资包括电池和弹药，所述槽位包括多个电池仓和多个弹药仓，所述弹药仓用于放置弹药，所述电池仓用于放置电池。5.根据权利要求4所述的无人装备补给机器人，其特征在于：所述机械臂设有快换结构，所述快换结构用于将所述机械臂和所述夹持机构可拆卸连接，所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹤，攸阳，宋强，彭润，王善波，张文卉，杨茂，田生可，
申请(专利权)人：中电科翌智航重庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：