本实用新型专利技术涉及一种多通道毛刷式清扫装置，包括安装架，安装架上依次设有位于其上部的清扫机构、位于其中部的传输机构和位于其下部的上顶机构，清扫机构包括若干并排联动的清扫装置，传输机构具有与清扫装置数量相同的传输通道，传输机构上设有容器的限位组件；上顶机构包括与传输通道数量一致的上顶组件。采用上顶式清扫容器，容器上方无升降机构，且X、Y轴的运动机构被隔离在上方，无零件掉落风险；容器被夹持定位牢固，接触柔性耐磨垫，清扫时无窜动，不伤害容器；清扫更干净，更彻底，无残余堆料；位置检测精准，灵敏，行轨迹时定位精准；优化密封结构，防止物料粉尘外泄到环境，防止物料粉尘影响各机构，造成卡滞、失灵等现象。失灵等现象。失灵等现象。
【技术实现步骤摘要】
多通道毛刷式清扫装置
[0001]本技术涉及容器清理
，尤其是一种多通道毛刷式清扫装置。
技术介绍
[0002]在锂电池粉体材料的生产过程中，出于经济与环保双重考虑，通常盛装粉体的容器在生产过程中需要经过反复多次的利用。然而在反复利用过程中，倒料后容器内存在未倒干净的粉体或粉尘，在下一次使用之前需要将容器底部和内壁进行清扫。另外，锂电池粉体材料的生产环境粉尘较大，粉粒较细，目前的结构密封效果差，容易落灰积灰。
[0003]现有的容器清扫装置清扫不彻底，清扫后容器底部容易存在堆料；容器上方运动机构无保护措施，容易有小零件脱落掉入容器内；容器定位夹持不牢，清扫时容器容易前后窜动；移动清扫装上的导轨受粉尘影响容易卡滞；这样的=清扫装置还是以单工位为主，一次处理一个容器，效率较低，且结构较落后；如果要实现双工位或多工位的容器清扫处理，目前无法保证在尽可能小的空间内实现其输送装置的并联及输送、并联机构动作的同步性。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种多通道毛刷式清扫装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多通道毛刷式清扫装置，包括安装架，所述安装架上依次设有位于其上部的清扫机构、位于其中部的传输机构和位于其下部的上顶机构，所述清扫机构包括若干并排联动的清扫装置，所述传输机构具有与清扫装置数量相同的传输通道，传输机构上设有容器的限位组件，所述上顶机构包括与传输通道数量一致的上顶组件。
[0006]传输机构可以实现多个容器的同步传输，通过上顶机构实现容器向清扫机构靠近，清扫组件无需再下降，结构更简单动作更迅速；通过限位组件精准定位容器，清扫时容器不会窜动。
[0007]进一步地，所述清扫机构包括固定基板，所述固定基板上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有沿其来回移动的Y轴移动板，所述Y轴移动板上开设有与清扫装置数量相同的安装孔，所述安装孔两边的Y轴移动板上固定有X轴导轨，所述X轴导轨上设有沿其来回移动的X轴移动板，所述X轴移动板上安装有清扫装置。
[0008]清扫装置安装在X轴移动板上，若干X轴移动板通过X轴导轨设置在Y轴移动板上，跟随Y轴移动板沿Y轴移动，X轴移动板通过X轴导轨沿X轴移动，节省空间，避免了运行干涉。
[0009]更进一步地，所述清扫装置包括驱动电机、传动机构、四个毛刷组件和吸尘管，所述驱动电机安装在X轴移动板一侧边沿，四个毛刷组件围绕吸尘管设置，且所述吸尘管紧抵毛刷组件，所述毛刷组件包括转动轴和安装在转动轴上的毛刷头，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装在驱动电机的输出端上，所述从动轮安装在转动轴的
上端，且与主动轮通过同步带连接。
[0010]驱动电机驱动主动轮转动，通过同步带带动四个从动轮转动，使得四个转动轴同时转动，即实现四个毛刷头同时旋转，配合中间吸尘管，边清扫边吸尘。
[0011]更进一步地，所述吸尘管包括头部和管部，所述头部为异形结构，其具有端面和周壁，所述周壁上均匀分布有四个与毛刷头相配合的内凹弧面，所述内凹弧面与端面上均设有吸尘孔，所述管部沿其轴向也开设有吸尘孔。
[0012]吸尘管头部上的内凹弧面保证与四个毛刷头的贴合，内凹弧面与端面上均设有吸尘孔；吸尘管的管部上沿轴向也开设有吸尘孔，全方位地吸尘，确保容器清扫干净。
[0013]更进一步地，所述固定基板的一侧设有驱动Y轴移动板移动的Y轴驱动气缸，所述Y轴移动板上安装有驱动X轴移动板移动的X轴驱动气缸，所述X轴移动板的两侧和Y轴移动板的两端均设有缓冲硬限位，X轴移动板与固定基板之间设有风琴罩。
[0014]设置缓冲硬限位，保证X轴移动板和Y轴移动板不超行程；X轴移动板与固定基板间设置风琴罩，X、Y轴移动机构被隔离在上方，无零件掉落风险。
[0015]更进一步地，所述Y轴驱动气缸和X轴驱动气缸上设有调速阀和诱导止回阀，两者的推杆上方均安装有检测开关支撑架，所述检测开关支撑架上均匀分布有3个接近开关。
[0016]调速阀可以控制Y轴驱动气缸和X轴驱动气缸的推杆速度，采用诱导止回阀控制实现精准定位并保压；检测开关支撑架上均匀分布有3个接近开关，诱导止回阀可以将上述两个气缸的推杆停到初始位置、中间位置、终点位置。
[0017]进一步地，所述传输机构包括传输架、若干传输辊和若干分隔件，所述传输架与安装架的连接处设有密封件，若干传输辊横向并排安装在传输架上，若干分隔件纵向安装在传输辊上形成若干传输通道，传输架的两端设有夹持定位组件，所述分隔件上设有能向两侧推出的中间阻挡件，传输架的底板上安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有前方阻挡件，所述夹持定位组件、中间阻挡件和前方阻挡件构成容器的限位组件。
[0018]采用夹持定位装置限制容器前后窜动，与中间阻挡件和前方阻挡件配合将容器四个方向限制，清扫时容器不会窜动。
[0019]更进一步地，所述夹持定位组件包括支架和安装在支架上的夹爪气缸，所述夹爪气缸包括气缸本体和两个夹爪，所述夹爪的下方设有支撑底板，所述夹爪表面设有柔性耐磨垫。
[0020]支撑底板起到支撑容器的作用，两个夹爪起到限位容器的前后窜动，柔性耐磨垫缓冲夹爪与容器的接触或动作时的碰撞。
[0021]更进一步地，所述中间阻挡件两侧均设有柔性耐磨垫。
[0022]设置柔性耐磨垫，缓冲中间阻挡件与容器的接触或动作时的碰撞。
[0023]更进一步地，所述上顶组件包括顶升台、顶升气缸和支撑座，所述顶升台位于传输辊上方，所述支撑座位于传输架下方，传输架上设有导套，顶升台与支撑座之间设有导杆，支撑座上连接顶升气缸，所述顶升气缸的推杆端部连接顶升台。
[0024]通过顶升气缸推杆的伸缩，实现顶升台的升降。
[0025]本技术的有益效果是：本技术在增加最少占地面积的前提下最大程度地提高效率，增加产能，降低成本；采用上顶式清扫容器，容器上方无升降机构，且X、Y轴的运动机构被隔离在上方，无零件掉落风险；容器被夹持定位牢固，接触柔性耐磨垫，清扫时无
窜动，不伤害容器； 清扫更干净，更彻底，无残余堆料；位置检测精准，灵敏，行轨迹时定位精准；优化密封结构，防止物料粉尘外泄到环境，防止物料粉尘影响各机构，造成卡滞、失灵等现象；并联机构动作一致，互不影响；可实现单机与输送机、单机与单机之间无缝衔接。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
[0027]图1是本技术的立体结构示意图。
[0028]图2是图1的主视图。
[0029]图3是图2中A
‑
A方向上的示意图。
[0030]图4是图3中夹持定位组件的结构示意图。
[0031]图5是图4中夹爪气缸的结构示意图。
[0032]图6是图3中中间阻挡件的侧视图。
[0033]图7是图1的右视图。
[0034]图8是本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通道毛刷式清扫装置，包括安装架，其特征在于：所述安装架上依次设有位于其上部的清扫机构、位于其中部的传输机构和位于其下部的上顶机构，所述清扫机构包括若干并排联动的清扫装置，所述传输机构具有与清扫装置数量相同的传输通道，传输机构上设有容器的限位组件；所述上顶机构包括与传输通道数量一致的上顶组件。2.根据权利要求1所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括固定基板，所述固定基板上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有沿其来回移动的Y轴移动板，所述Y轴移动板上开设有与清扫装置数量相同的安装孔，所述安装孔两边的Y轴移动板上固定有X轴导轨，所述X轴导轨上设有沿其来回移动的X轴移动板，所述X轴移动板上安装有清扫装置。3.根据权利要求2所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述清扫装置包括驱动电机、传动机构、四个毛刷组件和吸尘管，所述驱动电机安装在X轴移动板一侧边沿，四个毛刷组件围绕吸尘管设置，且所述吸尘管紧抵毛刷组件，所述毛刷组件包括转动轴和安装在转动轴上的毛刷头，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装在驱动电机的输出端上，所述从动轮安装在转动轴的上端，且与主动轮通过同步带连接。4.根据权利要求3所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述吸尘管包括头部和管部，所述头部为异形结构，其具有端面和周壁，所述周壁上均匀分布有四个与毛刷头相配合的内凹弧面，所述内凹弧面与端面上均设有吸尘孔，所述管部沿其轴向也开设有吸尘孔。5.根据权利要求2所述的多通道毛刷式清扫装置，其特征在于：所述固定基板的一侧设有驱动Y轴移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娇，王志峰，王斌，王俊，
申请(专利权)人：常州百韩科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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