本申请公开了一种河道治理清淤装置，包括驱动机构、第一壳体、抽淤机构、第二壳体、土工管袋和两个对称布置的刮取机构，其中，第一壳体设置在驱动机构上；第二壳体设置在第一壳体上，且土工管袋设置在第二壳体中，土工管袋，用于存储抽取后的淤泥，并沥出淤泥中的水分；两个刮取机构分别设置在第一壳体上，刮取机构，用于对河道中的淤泥进行刮取，并将刮取后的淤泥汇聚到抽淤机构的进液端处；抽淤机构设置在第一壳体上，且抽淤机构的出液端与土工管袋可拆卸连通。由此，采用刮取的方式，能够提升淤泥的汇聚和获取效果，且可以减少调整位置的次数，省时省力，抽取效果好，同时还可以避免对周边环境产生污染。边环境产生污染。边环境产生污染。
【技术实现步骤摘要】
河道治理清淤装置
[0001]本申请涉及河道治理的
，尤其涉及一种河道治理清淤装置。
技术介绍
[0002]河道清淤一般指治理河道，属于水利工程；河道的水流中通常会携带大量的泥沙，这些泥沙在沉淀之后积攒在河道的河床上，形成淤泥，淤泥会对整个河道的生态造成很严重的影响，河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，需要定期对河道进行清淤疏浚工程。
[0003]而常半干式清淤的方式：采用水力冲挖机组的高压水枪冲刷底泥，将底泥扰动成泥浆，再采用泥浆泵将泥浆抽取排送到岸边。
[0004]然而，半干式清淤的方式存在的缺点：采取人工高压喷射的方式冲刷淤泥，淤泥的汇聚和获取效果差，且需要人工根据淤泥的抽取量，多次调整泥浆泵抽取的位置，费时费力，抽取效率低，其次，直接排送到岸边，会对周边环境产生一定的污染。
技术实现思路
[0005]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本申请的一个目的在于提出一种河道治理清淤装置，采用刮取的方式，能够提升淤泥的汇聚和获取效果，且可以减少调整位置的次数，省时省力，抽取效果好，同时还可以避免对周边环境产生污染。
[0007]为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种河道治理清淤装置，包括驱动机构、第一壳体、抽淤机构、第二壳体、土工管袋和两个对称布置的刮取机构，其中，所述第一壳体设置在所述驱动机构上；所述驱动机构，用于驱动所述第一壳体做行走运动和回转运动；所述第二壳体设置在所述第一壳体上，且所述土工管袋设置在所述第二壳体中，所述土工管袋，用于存储抽取后的淤泥，并沥出淤泥中的水分；两个所述刮取机构分别设置在所述第一壳体上，所述刮取机构，用于对河道中的淤泥进行刮取，并将刮取后的淤泥汇聚到所述抽淤机构的进液端处；所述抽淤机构设置在所述第一壳体上，且所述抽淤机构的出液端与所述土工管袋可拆卸连通，所述抽淤机构，用于将所述刮取后的淤泥抽取到所述土工管袋中。
[0008]本申请实施例的河道治理清淤装置，利用刮取机构可以对河道中的淤泥进行刮取，并将刮取后的淤泥汇聚到抽淤机构的进液端处，经抽淤机构抽取到土工管袋中，采用刮取的方式，能够提升淤泥的汇聚和获取效果，且可以减少调整位置的次数，省时省力，抽取效果好，同时还可以避免对周边环境产生污染。
[0009]另外，根据本申请上述提出的河道治理清淤装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]在本申请的一个实施例中，还包括控制器、泥浆水流量传感器和排水机构，其中，所述控制器安装在所述第一壳体上；所述泥浆水流量传感器安装在所述抽淤机构上，且临
近所述抽淤机构的出液端设置；所述排水机构包括第一泥浆泵、第一管体、第二管体和喷头，其中，所述第一管体的一端与所述第一泥浆泵的进液口连通，所述第一管体的另一端与所述第二壳体连通；所述第二管体的一端与所述喷头连通，所述第二管体的另一端与所述第一泥浆泵的出液口连通；所述第一泥浆泵设置在所述第一壳体上；所述控制器分别与所述泥浆水流量传感器、所述驱动机构、所述抽淤机构、所述刮取机构和所述第一泥浆泵相连。
[0011]在本申请的一个实施例中，所述控制器，具体用于：控制所述刮取机构按照预设轨迹运动；若接收到所述泥浆水流量传感器发出的信号，且接收到的泥浆水流量数据低于预设的数值时，则控制所述刮取机构、所述抽淤机构和所述第一泥浆泵停止运行。
[0012]在本申请的一个实施例中，所述抽淤机构包括传输组件和抽取组件；所述传输组件包括导流罩和对称的两个矩形管体，其中，所述导流罩分别与两个所述矩形管体相互连通，且所述导流罩临近所述刮取机构设置；两个所述矩形管体固定设置在所述第一壳体上；所述抽取组件包括第二泥浆泵、第三管体、三通管和两个对称布置的吸取管，其中，所述第二泥浆泵设置在所述第一壳体上，所述第二泥浆泵的进液口与所述三通管连通，所述第二泥浆泵的出液口与所述第三管体连通；所述泥浆水流量传感器安装在所述第三管体上；所述第三管体的出液口与所述土工管袋可拆卸连通；所述三通管的两个进液口分别与两个所述吸取管对应连通；两个所述吸取管分别贯穿对应的两个所述矩形管体，并与所述导流罩连通。
[0013]在本申请的一个实施例中，所述刮取机构包括刮板、驱动旋转机构、缓冲机构、支撑杆、固定杆、液压缸和直线模组，其中，所述刮板与所述驱动旋转机构固定连接，且所述刮板为U型板；所述驱动旋转机构与所述缓冲机构滑动连接；所述缓冲机构远离所述驱动旋转机构的一端与所述支撑杆固定连接；所述固定杆的一端铰接在所述支撑杆上；所述液压缸的一端与所述支撑杆铰接，所述液压缸的另一端与所述固定杆铰接；所述第一壳体上对称开设有两个第一通槽；所述直线模组设置在所述第一壳体的内部，且所述直线模组的滑台贯穿所述第一通槽与所述固定杆固定连接。
[0014]在本申请的一个实施例中，所述驱动旋转机构包括第一匚形板、旋转气缸和连接杆，其中，所述旋转气缸安装在所述第一匚形板上，且所述旋转气缸的输出轴贯穿所述第一匚形板的上表面，并与所述连接杆固定连接；所述刮板与所述连接杆固定连接，且所述连接杆的底端转动设置在所述第一匚形板的内部底壁上；所述缓冲机构包括第二匚形板、限位板、限位杆和两个弹簧，其中，所述第二匚形板与所述支撑杆固定连接，且所述第二匚形板的内壁开设有限位槽；所述限位杆固定设置在所述第二匚形板的内部；所述限位板套设在所述限位杆上，所述限位板的一端滑动设置在所述限位槽的内部，所述限位板的另一端与所述第一匚形板固定连接；两个所述弹簧均套设在所述限位杆上，且两个所述弹簧相斥的一端均固定连接在所述第二匚形板的内部，两个所述弹簧相邻的一端均与所述限位板固定连接。
[0015]在本申请的一个实施例中，还包括支架；所述支架设置在所述第二壳体中；所述支架由相互对称的四个竖杆和滚动架组成，且所述竖杆的顶端与所述滚动架固定连接，所述竖杆的底端固定连接在第一壳体上；所述土工管袋放置在所述支架上。
[0016]在本申请的一个实施例中，还包括限位组件和两个挡板，其中，所述限位组件包括
L形板体和两个电动推杆，其中，两个电动推杆对称设置在所述滚动架上，且两个电动推杆的顶端分别与所述L形板体固定连接；所述L形板体与所述土工管袋贴合，所述L形板体的上表面开设有第二通槽，且所述土工管袋的连接口贯穿所述第二通槽；两个所述挡板对称固定设置在所述第二壳体上。
[0017]在本申请的一个实施例中，所述驱动机构包括履带行走机构和回转机构，其中，所述回转机构设置在所述履带行走机构上，且所述回转机构与所述第一壳体固定连接，所述回转机构，用于驱动所述第一壳体做回转运动；所述履带行走机构，用于驱动所述第一壳体做行走运动。
[0018]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种河道治理清淤装置，其特征在于，包括驱动机构、第一壳体、抽淤机构、第二壳体、土工管袋和两个对称布置的刮取机构，其中，所述第一壳体设置在所述驱动机构上；所述驱动机构，用于驱动所述第一壳体做行走运动和回转运动；所述第二壳体设置在所述第一壳体上，且所述土工管袋设置在所述第二壳体中，所述土工管袋，用于存储抽取后的淤泥，并沥出淤泥中的水分；两个所述刮取机构分别设置在所述第一壳体上，所述刮取机构，用于对河道中的淤泥进行刮取，并将刮取后的淤泥汇聚到所述抽淤机构的进液端处；所述抽淤机构设置在所述第一壳体上，且所述抽淤机构的出液端与所述土工管袋可拆卸连通，所述抽淤机构，用于将所述刮取后的淤泥抽取到所述土工管袋中。2.根据权利要求1所述的河道治理清淤装置，其特征在于，还包括控制器、泥浆水流量传感器和排水机构，其中，所述控制器安装在所述第一壳体上；所述泥浆水流量传感器安装在所述抽淤机构上，且临近所述抽淤机构的出液端设置；所述排水机构包括第一泥浆泵、第一管体、第二管体和喷头，其中，所述第一管体的一端与所述第一泥浆泵的进液口连通，所述第一管体的另一端与所述第二壳体连通；所述第二管体的一端与所述喷头连通，所述第二管体的另一端与所述第一泥浆泵的出液口连通；所述第一泥浆泵设置在所述第一壳体上；所述控制器分别与所述泥浆水流量传感器、所述驱动机构、所述抽淤机构、所述刮取机构和所述第一泥浆泵相连。3.根据权利要求2所述的河道治理清淤装置，其特征在于，所述控制器，具体用于：控制所述刮取机构按照预设轨迹运动；若接收到所述泥浆水流量传感器发出的信号，且接收到的泥浆水流量数据低于预设的数值时，则控制所述刮取机构、所述抽淤机构和所述第一泥浆泵停止运行。4.根据权利要求2所述的河道治理清淤装置，其特征在于，所述抽淤机构包括传输组件和抽取组件；所述传输组件包括导流罩和对称的两个矩形管体，其中，所述导流罩分别与两个所述矩形管体相互连通，且所述导流罩临近所述刮取机构设置；两个所述矩形管体固定设置在所述第一壳体上；所述抽取组件包括第二泥浆泵、第三管体、三通管和两个对称布置的吸取管，其中，所述第二泥浆泵设置在所述第一壳体上，所述第二泥浆泵的进液口与所述三通管连通，所述第二泥浆泵的出液口与所述第三管体连通；所述泥浆水流量传感器安装在所述第三管体上；所述第三管体的出液口与所述土工管袋可拆卸连通；所述三通管的两个进液口分别与两个所述吸取管对应连通；两个所述吸取管分别贯穿对应的两个所述矩形管体，并与所述导流罩连通。
5.根据权利要求1所述的河道治理清淤装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，刘朋，赵静，张旗，
申请(专利权)人：世润德环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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