工件加工系统及其工件传递方法、存储介质技术方案

本申请公开了一种工件加工系统及其工件传递方法、存储介质，工件加工系统包括至少两个工位，每个工位分别设置有第一数据库以及暂存区，各暂存区用于暂存其所在工位所处理的工件的条码；工件传递方法包括：获取输入到工件加工系统的各工件的条码，并发送至各工位的第一数据库；控制抓放组件从前一工位抓取待传递工件；从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码，并与从后一工位的第一数据库获取的后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较；响应于条码一致，控制抓放组件将待传递工件放置于后一工位，并将待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区内。上述方案，能够减少工件的条码丢失后仍对其进行无效加工的情况出现。的情况出现。的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
工件加工系统及其工件传递方法、存储介质


[0001]本申请涉及机械工程
，特别是涉及一种工件加工系统及其工件传递方法、存储介质。

技术介绍

[0002]目前在工件生产过程中，需要对工件的信息进行传递，因此会给工件赋予一个条码。目前，在工件生产过程中，经常出现下料工位处的扫码枪对工件扫描得到的真实条码与传递至该下料工位的条码不一致的情况，导致还是无法基于工件的条码实现追溯工件的效果。

技术实现思路

[0003]本申请至少提供一种工件加工系统及其工件传递方法、存储介质。
[0004]本申请提供了一种工件加工系统的工件传递方法，工件加工系统包括至少两个工位，每个工位分别设置有第一数据库以及暂存区，各暂存区用于暂存其所在工位所处理的工件的条码；方法包括：获取输入到工件加工系统的各工件的条码，并发送至各工位的第一数据库；控制抓放组件从前一工位抓取待传递工件；从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码，并与从后一工位的第一数据库获取的后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较；响应于待传递工件的暂存条码与后一工位的待匹配条码一致，控制抓放组件将待传递工件放置于后一工位，并将待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区内。在上述方案中，通过给每个工位设置第一数据库和暂存区，并在抓放组件从前一工位获取到待传递工件和待传递工件的暂存条码与后一工位待接收工件的待匹配条码进行比较，在两个条码一致的情况下，则确定抓取组件抓取得到的工件就是后一工位待接收工件，即待传递工件的条码不存在丢失的情况，在这种情况下再将抓放组件抓取得到的工件放置于后一工位，并将待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区内，这种方式能够减少待传递工件的条码丢失后仍对其进行无效加工的情况出现。
[0005]在一些实施例中，在各工位的第一数据库中，各条码按照所对应的工件进入工位的预期顺序依次排列，以形成条码序列，待匹配条码为位于条码序列首位的条码。在上述方案中，通过在各工位的第一数据库中将各条码按照对应的工件进入工位的预期顺序依次排列，形成条码序列，并将位于条码序列首位的条码作为待匹配的条码，通过这种方式在待传递工件出现乱序的问题之后，能够及时发现，防止将错误的待传递工件作为后一工位的待接收工件进行处理。
[0006]在一些实施例中，前一工位的暂存区还暂存与待传递工件的暂存条码相关联的工件信息，工件信息由前一工位和/或前一工位的上游工位生成；响应于待传递工件的暂存条码与后一工位的待匹配条码一致，控制抓放组件将待传递工件放置于后一工位，并将待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区内的步骤包括：将待传递工件的暂存条码连同所关联的工件信息一并存储至后一工位的暂存区内。在上述方案中，通过将前一工位或前
一工位的上游工位生成的相关工件信息连同待传递工件的暂存条码传递至后一工位，使得最后一个工位能够知晓其上游所有工位生成的相关工件信息，无需从各个工位的暂存区内获取对应的信息。
[0007]在一些实施例中，从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码，并与后一工位的第一数据库中的待匹配条码进行比较的步骤包括：将待传递工件的暂存条码从前一工位的暂存区转存到抓放组件；将抓放组件所存储的待传递工件的暂存条码与后一工位的第一数据库中的待匹配条码进行比较。在上述方案中，通过将待传递工件的暂存条码从前一工位的暂存区中的暂存条码转存到抓放组件，继而传递至后一工位，能够防止本应该前一工位传递至后一工位的工件与抓放组件抓取的工件不一致的情况出现。
[0008]在一些实施例中，响应于待传递工件的暂存条码与后一工位的待匹配条码一致，控制抓放组件将待传递工件放置于后一工位，并将待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区内的步骤包括：将抓放组件所存储的待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区内。在上述方案中，通过将抓放组件所存储的待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区，使得抓放组件抓取的待传递工件的暂存条码与后一工位接收到的工件的暂存条码一致。
[0009]在一些实施例中，方法还包括：响应于待传递工件的暂存条码与后一工位的待匹配条码不一致，执行排障流程。在上述方案中，待传递工件的暂存条码与后一工位的待匹配条码不一致，即可认为待传递工件并非是后一工位待接收工件，通过执行排障流程能够及时清除有误的待传递工件，防止将错误的待传递工件作为后一工位待接收工件进行处理。
[0010]在一些实施例中，从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码，并与后一工位的第一数据库中的待匹配条码进行比较之前，方法还包括：将待传递工件的暂存条码与前一工位的第一数据库中的待匹配条码进行比较；响应于待传递工件的暂存条码与前一工位的待匹配条码一致，则执行从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码，并与后一工位的第一数据库中的待匹配条码进行比较的步骤。在上述方案中，通过在将待传递工件的暂存条码与前一工位的第一数据库中的待匹配条件进行比较，并在比较结果为二者一致的情况下，再执行从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码，并与后一工位的第一数据库中的待匹配条码进行比较的步骤，能够保障传递到后一工位的暂存条码未传递错误。
[0011]在一些实施例中，方法还包括：响应于待传递工件的暂存条码与前一工位的待匹配条码不一致，执行排障流程。在上述方案中，通过在待传递工件的暂存条码与前一工位的待匹配条码不一致的情况下执行排障流程，能够减少将能够在将待传递工件的暂存条码写入前一工位的暂存区时出现错误，导致后续传递的条码有误的情况出现。
[0012]在一些实施例中，后一工位上设置有扫码组件，在与从后一工位的第一数据库获取的后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较之前，方法还包括：控制扫码组件对待传递工件进行扫描，得到待传递工件的真实条码；判断真实条码与从前一工位的暂存区中获取的待传递工件所对应的暂存条码是否一致；响应于真实条码与从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码一致，执行与从后一工位的第一数据库获取的后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较的步骤。在上述方案中，通过控制扫码组件对待传递工件进行扫描，确定待传递工件的真实条码，并将该真实条码与前一工位的暂存区中获取
的待传递工件的暂存条码一致的情况下，再执行后续步骤，能够保证传递到后一工位的条码与待传递工件的真实条码保持一致。
[0013]在一些实施例中，方法还包括：响应于真实条码与从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码不一致，执行排障流程。在上述方案中，通过在真实条码与从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码不一致的情况下，执行排障流程，能够防止将乱序的工件传递至下一工位，导致后续无法追溯的情况出现。
[0014]在一些实施例中，排障流程还包括以下至少一步：控制抓放组件将待传递工件放置于待确认位置；将待传递工件的暂存条码存储至第二数据库；在后一工位或者后一工位以及下游的其他工位的第一数据库中重新指定待匹配条码；将待匹配条码存储至第二数据库，并在后一工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件加工系统的工件传递方法，其特征在于，所述工件加工系统包括至少两个工位，每个工位分别设置有第一数据库以及暂存区，各所述暂存区用于暂存其所在所述工位所处理的工件的条码；所述方法包括：获取输入到所述工件加工系统的各工件的条码，并发送至各所述工位的所述第一数据库；控制抓放组件从前一工位抓取待传递工件；从所述前一工位的暂存区中获取所述待传递工件所对应的暂存条码，并与从后一工位的所述第一数据库获取的所述后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较；响应于所述待传递工件的暂存条码与所述后一工位的待匹配条码一致，控制所述抓放组件将所述待传递工件放置于所述后一工位，并将所述待传递工件的暂存条码存储至所述后一工位的暂存区内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在各所述工位的所述第一数据库中，各所述条码按照所对应的所述工件进入所述工位的预期顺序依次排列，以形成条码序列，所述待匹配条码为位于所述条码序列首位的条码。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述前一工位的所述暂存区还暂存与所述待传递工件的暂存条码相关联的工件信息，所述工件信息由所述前一工位和/或所述前一工位的上游工位生成；所述响应于所述待传递工件的暂存条码与所述后一工位的待匹配条码一致，控制所述抓放组件将所述待传递工件放置于所述后一工位，并将所述待传递工件的暂存条码存储至所述后一工位的暂存区内，包括：将所述待传递工件的暂存条码连同所关联的所述工件信息一并存储至所述后一工位的暂存区内。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述前一工位的暂存区中获取所述待传递工件所对应的暂存条码，并与从后一工位的所述第一数据库获取的所述后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较，包括：将所述待传递工件的暂存条码从所述前一工位的暂存区转存到所述抓放组件；将所述抓放组件所存储的所述待传递工件的暂存条码与后一工位的所述第一数据库中的待匹配条码进行比较。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述待传递工件的暂存条码与所述后一工位的待匹配条码一致，控制所述抓放组件将所述待传递工件放置于所述后一工位，并将所述待传递工件的暂存条码存储至所述后一工位的暂存区内的步骤包括：将所述抓放组件所存储的所述待传递工件的暂存条码存储至所述后一工位的暂存区内。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述待传递工件的暂存条码与所述后一工位的待匹配条码不一致，执行排障流程。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述前一工位的暂存区中获取所述待传递工件所对应的暂存条码，并与从后一工位的所述第一数据库获取的所述后一工位的待接收工件的待匹配条...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣康熙，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：