一种柱状热电偶自动上料机构制造技术

一种柱状热电偶自动上料机构，包括工作台、整料机、漏斗、旋转夹具台、传送带、升降机、载偶块。其中所述工作台上方设有支撑台放置所述整料机，整料机出口处连接有送料轨道；所述送料轨道出口下方设有漏斗，支撑台右侧设有固定板，固定板的上方设有导向斜台，固定板下方设有定位卡槽固定所述漏斗，所述漏斗下方安装有承接台；工作台的右侧安装有轴承座安装所述旋转夹具台，所述旋转夹具台上安装有步进电机，所述旋转夹具台四翼上设有夹料模块；所述传送带一侧设有升降机，所述传送带上传送有间隔均匀的载偶块，并设有挡板调整所述载偶块的位置。本实用新型专利技术通过旋转夹具台周向取料上料的方式，将柱状热电偶运送至载偶块上，保证物料有序排列，保持同一高度位置，避免后续检测出现位置误差，保证高精度、批量化的检测。批量化的检测。批量化的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种柱状热电偶自动上料机构


[0001]本技术涉及柱状热电偶批量化检测设备领域，具体为一种柱状热电偶自动上料机构。

技术介绍

[0002]柱状热电偶作为常用的测温软件，其端面的绝缘层宽度及圆度等关键几何参数会影响热电偶静态特性和动态特性，为了提高其产品的合格率，需要通过视觉相机对其端面进行批量化的检测，将不合格的产品筛出。
[0003]但由于柱状热电偶体积小且数量大，并且采集表面缺陷图像时要保持在同一高度进行检测。传统通过人工上料可能会导致柱状热电偶的位置出现误差，使得图像采集不清晰，导致检测结果不明确，并且大批量的检测会耗费大量人力，因此需要一种自动上料机构保证柱状热电偶进行高精度和批量化的检测。

技术实现思路

[0004]为了方便柱状热电偶进行批量化的检测缺陷，本技术提供一种柱状热电偶自动上料机构。
[0005]本技术采用的技术方案为：一种柱状热电偶自动上料装置，包括工作台、整料机、漏斗、旋转夹具台、传送带、升降机、载偶块。其中所述工作台上方设有支撑台放置所述整料机，整料机出口处连接有送料轨道；通过调节所述整料机的工作频率使得热电偶能够以小端朝前的方向被送入送料轨道，且整料机的送料速度也与夹料模块的上料速度匹配；所述送料轨道出口下方设有漏斗，支撑台右侧设有固定板，固定板的上方设有导向斜台，固定板下方设有定位卡槽固定所述漏斗，所述漏斗下方安装有承接台；工作台的右侧设置有轴承座，轴承座上安装所述旋转夹具台，所述旋转夹具台上安装有步进电机；所述传送带一侧设有升降机，所述传送带上传送有均匀分布的载偶块，并设有挡板微调所述载偶块的位置。
[0006]进一步的，所述旋转夹具台四翼上均安装有夹料模块，所述夹料模块包括夹取物料的夹爪和带动所述夹爪张合运动的夹料电缸。
[0007]进一步的，所述导向斜台开设有一条能够通过柱状热电偶小端阻拦柱状热电偶大端的缝隙，能够使大端朝前的柱状热电偶滑上导向斜台后以小端向下大端朝上落入漏斗中。
[0008]进一步的，所述漏斗细端直径恰好能容纳一枚柱状热电偶，且漏斗下端开设有供柱状热电偶通过的出料口，所述承接台上开设有弧形承接槽。
[0009]进一步的，所述升降机包括升降台和升降板，所述升降台有供所述升降板滑动的滑槽，所述升降台顶端安装有控制升降板上下运动的升降电机。
[0010]进一步的，所述升降板上安装有抓具和带动抓具张合运动的气缸。
[0011]进一步的，所述载偶块顶部开设有定位孔，所述定位孔内放置夹料模块运送的柱
状热电偶。
[0012]进一步的，柱状热电偶为金属材料，所述夹爪表面采用硅胶保护套，整料机、送料轨道和漏斗的工作面均设有防擦伤覆层，防止柱状热电偶表面擦伤或变形。
[0013]本技术的有益效果为：将无序柱状热电偶经过整料机内进行有序排放，通过漏斗运送至承接台，夹料电缸控制夹爪依次拾取柱状热电偶，通过旋转夹具台逆时针周向运动至传送带上方，升降机拾取载偶块向上移动将柱状热电偶插入定位孔中，夹爪松开柱状热电偶，升降机向下移动将载偶块放在传送带上，可以使大批量的柱状热电偶保持在同一检测高度，提高检测精度。
[0014]本技术夹料模块的夹爪表面使用硅胶保护套，减少摩擦，避免了人工上料可能导致的弯折和摩擦。
[0015]本技术的自动上料机构可实现批量化的检测，提高检测效率，降低成本。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图。
[0017]图2为本技术局部结构示意图。
[0018]图3为本技术漏斗上方局部结构示意图。
[0019]图4为本技术漏斗下方局部结构示意图。
[0020]图5为本技术载偶块示意图。
[0021]图6为本技术柱状热电偶示意图。
[0022]图中：1、工作台；2、支撑台；3、整料机；4、送料轨道；5、固定板；501、导向斜台；502、定位卡槽；6、漏斗；601、出料口；7、承接台、701、弧形承接槽；8、步进电机；9、旋转夹具台；10、轴承座；11、传送带；12、柱状热电偶；13、夹爪；14、夹料电缸；15、气缸；16、抓具；17、升降板；18、升降电机；19、升降台；1901、滑槽；20、载偶块；2001、定位孔；21、挡板。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]图1
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图6所示，本实施例为一种柱状热电偶上料装置，包括工作台1、整料机3、漏斗6、旋转夹具台9、传送带11、升降机、载偶块20。其中所述工作台1上方设有支撑台2放置所述整料机3，整料机3出口处连接有送料轨道4，所述送料轨道4将由整料机3送出的小端向前排列的柱状热电偶12运送至漏斗6上方；当柱状热电偶12传送至送料轨道4末端时，在重力作用下以大端朝上的姿态落入漏斗6当中；支撑台2右侧设有固定板5，为防止出现大端向前的柱状热电偶12，固定板5的上方设有导向斜台501，当大端向前的柱状热电偶12运送至漏斗6上方时，柱状热电偶12大端不能通过导向斜台501，只能滑上导向斜台501后再滑落到漏斗6中，保证进入漏斗6的柱状热电偶12均为大端朝上。
[0026]固定板5下方设有定位卡槽502固定所述漏斗6；所述漏斗6下方安装有承接台7，所述承接台7上方开设有弧形承接槽701，柱状热电偶12通过漏斗6落入弧形承接槽701，漏斗6下方开设有供柱状热电偶通过的出料口601，便于夹料模块夹取和转运柱状热电偶12。
[0027]工作台1的右侧设置有轴承座10安装所述旋转夹具台9，所述旋转夹具台9四翼上安装有夹料模块，所述夹料模块包括夹取物料的夹爪13和带动所述夹爪13张合运动的夹料电缸14；所述夹料电缸14控制所述夹爪13夹取弧形承接槽701上的柱状热电偶12，所述旋转夹具台9上安装有步进电机8，所述步进电机8控制所述旋转夹具台9每次逆时针周向转动90度至下一工位。
[0028]所述传送带11一侧设有升降机，所述传送带11上传送有均匀分布的载偶块20，并设有挡板21使得所述载偶块20能够被抓具16夹取，所述载偶块20顶部开设有定位孔2001；所述升降机包括升降台19和升降板17，所述升降台19有供所述升降板17滑动的滑槽1901，所述升降台19顶端安装的升降电机18控制升降板17上下运动；所述升降板17上安装有抓具16和带动抓具16张合运动的气缸15；所述气缸15控制抓具16抓取载偶块20后，升降电机18控制升降板17上移至设定位置将柱状热电偶12插入所述定位孔2001中，夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱状热电偶自动上料机构，其特征在于：包括工作台（1）、整料机（3）、漏斗（6）、旋转夹具台（9）、传送带（11）、升降机、载偶块（20）；其中所述工作台（1）上方设有支撑台（2）放置整料机（3），所述整料机（3）出口处连接有送料轨道（4）；所述送料轨道（4)出口下方设有漏斗(6)，所述漏斗(6)下端开设有出料口(601)；所述支撑台(2)右侧设有固定板(5)，所述固定板(5)的上方设有导向斜台(501)，固定板(5)下方设有定位卡槽(502)固定所述漏斗(6)；所述漏斗(6)下方安装有承接台(7)，所述承接台(7)上开设有弧形承接槽(701)；工作台(1)的右侧安装有轴承座(10)，所述轴承座(10)上安装有旋转夹具台(9)，所述旋转夹具台(9)上安装有步进电机(8)；所述旋转夹具台(9)四...

【专利技术属性】
技术研发人员：张紫珊，廖洋，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：