齿轮安装结构、减速器和执行器制造技术

本申请实施例提供一种齿轮安装结构、减速器和执行器，其中，所述齿轮安装结构，用于减速器，所述减速器包括齿轮与轴体，所述轴体包括第一轴段和第二轴段；所述齿轮设有安装孔，所述安装孔包括沿所述齿轮的中心轴线分布的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段和所述第二孔段为非同心孔，所述第一孔段用以供所述第一轴段适配插合，所述第二孔段用于供所述第二轴段适配插合。本申请实施例提供的技术方案，整体结构紧凑，安装空间小，利于整个执行器结构的简化和尺寸的小型化。采用本申请中的非同心孔，既节省了安装空间又实现了可拆卸可维护的要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
齿轮安装结构、减速器和执行器


[0001]本申请涉及执行器
，尤其涉及一种齿轮安装结构、减速器和执行器。

技术介绍

[0002]机器人设置有执行器，以控制机器人执行相应的动作。对于执行器而言，其包括减速模块，减速模块一般有三种类型，包括行星减速、谐波减速以及RV减速，其中除谐波减速之外，均需配置齿轮，齿轮能够传递动力，带动与之固定的保持架轴或曲轴同步转动。
[0003]传统方案中，保持架轴、曲轴和齿轮之间一般采用焊接固定或者平键连接。对于焊接而言，曲轴和齿轮无法拆卸，不利于零部件的维护。对于平键连接的方式而言，平键的增加，占用空间增大，需要更大的安装空间，不利于整体执行器结构的简化和尺寸的小型化。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请实施例，以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的齿轮安装结构、减速器和执行器。
[0005]本申请实施例提供一种齿轮安装结构，用于减速器，所述减速器包括齿轮与轴体，所述轴体包括第一轴段和第二轴段；所述齿轮设有安装孔，所述安装孔包括沿所述齿轮的中心轴线分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮安装结构，用于减速器，所述减速器包括齿轮与轴体，其特征在于，所述轴体包括第一轴段和第二轴段；所述齿轮设有安装孔，所述安装孔包括沿所述齿轮的中心轴线分布的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段和所述第二孔段为非同心孔，所述第一孔段用以供所述第一轴段适配插合，所述第二孔段用于供所述第二轴段适配插合。2.根据权利要求1所述的齿轮安装结构，其特征在于，所述第一孔段的孔径小于所述第二孔段的孔径。3.根据权利要求2所述的齿轮安装结构，其特征在于，所述第一孔段在所述第二孔段上的正投影位于所述第二孔段的边缘内。4.一种减速器，其特征在于，包括：轴体，所述轴体包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的中心轴线和所述第二轴段的中心轴线错开；以及，如权利要求1至3任意一项所述的齿轮安装结构，所述第一轴段与所述第一孔段适配插合，所述第二轴段与所述第二孔段适配插合。5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述轴体为曲轴，所述曲轴包括两个所述第二轴段，且两所述第二轴段的中心轴线错开，所述减速器包括两个摆盘，两所述摆盘分别安装于两所述第二轴段。6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述摆盘开设有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子硕，罗程，刘猛，任睿奇，鲁浩浩，汪兵，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：