一种基于ToF成像的针孔摄像智能终端检测技术制造技术

本发明专利技术提供一种基于ToF成像的针孔摄像智能终端检测技术，涉及针孔摄像检测技术领域。该基于ToF成像的针孔摄像智能终端检测系统，包括：智能检测终端，其包括：ToF拍摄模块和ToF图像处理模块，ToF拍摄模块采集图像，送ToF图像处理模块后运行目标检测算法进行检测。本发明专利技术提供一种基于ToF成像的针孔摄像智能终端检测技术，该基于ToF成像的针孔摄像智能终端检测技术，采用主动红外式的ToF进行光学图像采集，受自然光影响较小，成像精度高，采用基于深度网络的目标检测模型分析判读ToF图像，用户友好性强，漏检与误检率低。漏检与误检率低。漏检与误检率低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ToF成像的针孔摄像智能终端检测技术


[0001]本专利技术涉及针孔摄像检测
，具体为一种基于ToF成像的针孔摄像智能终端检测技术。

技术介绍

[0002]随着网络通信技术与电子光学技术的不断升级，微型摄像设备越来越隐蔽、越来越普及。一些人将微型设备用于盗窃商业机密，窃取个人隐私等不法活动，甚至形成黑色产业链。例如，仅在韩国，一年内就报告了6800多起非法摄像窃取隐私案件。针孔摄像头因体积微小，一旦隐匿于酒店、民宿、商场试衣间等场所，没有专业检测工具很难被发现，对个人隐私造成极大威胁，所以需要有效的检测技术设备对这些不希望存在拍摄设别的场所进行检查。目前市场上的检测设备种类稀少，基于红外光反射的检测装置较为常见。其基本原理是控制LED发出红外光，光感器接收环境反射光线成像。因为摄像头镜头的反射率显著高于周围环境，根据反射光强度可定位针孔摄像头。
[0003]目前已有的隐藏摄像头的检测装置根据其工作原理可分为三类。第一类是基于辐射的检测装置。其原理是捕捉摄像头工作时发出的辐射特征分析判断空间内是否存在隐藏摄像头。这类方法的缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ToF成像的针孔摄像智能终端检测系统，其特征在于，包括：智能检测终端，其包括：ToF拍摄模块和ToF图像处理模块所述ToF拍摄模块采集图像，送ToF图像处理模块后运行目标检测算法进行检测。2.根据权利要求1所述的一种基于ToF成像的针孔摄像智能终端检测系统，其特征在于：所述图像处理可以用树莓派、智能手机类移动计算终端进行图像处理。3.根据权利要求1
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2任意一项所述基于深度学习的目标检测算法需要对网络模型进行训练，其特征在于，包括采用YOLOv5目标检测网络：所述采集不同场景下的针孔摄像头ToF图像，人工标记摄像头位置，形成ToF图像训练集；所述在训练集上训练...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少敏，于彦秋，
申请(专利权)人：北京哈希深度网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：