【技术实现步骤摘要】
一种微特电机铁芯叠片系统
[0001]本专利技术涉及一种微特电机铁芯叠片系统。
技术介绍
[0002]传统的电机冲片筛选叠装过程是用人工去完成冲片完整性的筛选、冲片正反面确定、冲片标记槽一致性确认等工作。随着技术的进步,出现了使用机械手安装气动吸盘拾取冲片,然后检测并叠装的功能。由于每一台电机使用的冲片数量较多,不同类型不同规格电机使用不同冲片,传统的真空吸取与人工拾取速度慢,效率低。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种微特电机铁芯叠片系统,该微特电机铁芯叠片系统能够自动完成冲片筛选、拾取过程,速度快,效率高。
[0004]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0005]本专利技术提供的一种微特电机铁芯叠片系统,包括设备主板,所述设备主板下方固定有上料组件架,上料组件架上有冲片导杆穿过设备主板,在冲片导杆上有上料顶板可转动安装,冲片套装于冲片导杆并堆叠在上料顶板上;设备主板上装有可转动的间歇运动板用于放置待检测的冲片,在间歇运动板侧方位置设置有废料收集盒,在设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微特电机铁芯叠片系统,包括设备主板(1),其特征在于:所述设备主板(1)下方固定有上料组件架(2),上料组件架(2)上有冲片导杆(401)穿过设备主板(1),在冲片导杆(401)上有上料顶板(4)可转动安装,冲片(5)套装于冲片导杆(401)并堆叠在上料顶板(4)上;设备主板(1)上装有可转动的间歇运动板(10)用于放置待检测的冲片(5),在间歇运动板(10)侧方位置设置有废料收集盒(25),在设备主板(1)上还装有下料工位(18)用于叠片;间歇运动板(10)的放置位上有检测光板(101)用于检测冲片(5);在设备主板(1)上有机械臂(13)用于将冲片(5)从间歇运动板(10)转移至下料工位(18)。2.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统,其特征在于:所述间歇运动板(10)旁有检测光源架(11),检测光源架(11)由旋转气缸(21)带动转动,检测光源架(11)上有第一检测光源(111)和第二检测光源(112),第一检测光源(111)和第二检测光源(112)可在同一时间内垂直正对两块检测光板(101);该两块检测光板(101)位于间歇运动板(10)的右侧方;该两块检测光板(101)底部分别有第一定位检测相机(241)和第二定位检测相机(242)安装在设备主板(1)上并朝上正对检测光板(101)。3.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统,其特征在于:所述上料顶板(4)和间歇运动板(10)侧方安装有水平运动支撑滑轨(801),冲片转移组件(6)安装在水平运动支撑滑轨(801)上并由气缸(8)带动沿水平运动支撑滑轨(801)移动。4.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统,其特征在于:所述冲片转移组件(6)由冲片抓取组件(603)、冲片移栽加强板(7)组成,冲片抓取组件(603)通过升降气缸(601)安装在冲片移栽加强板(7)上;升降气缸(601)和冲片抓取组件(603)之间还装有姿态调整连接板(602);冲片抓取组...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷乾勇,柴进,杨章剑,吴宇,袁黔东,汪杰,陈琦,
申请(专利权)人:贵州航天林泉电机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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