一种机械手及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手及机器人，涉及机器人技术领域，所述机械手包括夹紧提升组件和压紧组件，夹紧提升组件包括夹紧提升组合缸和夹紧架，压紧组件包括压紧缸，夹紧提升组合缸和压紧缸分别用于与机械臂连接，夹紧提升组合缸分别与两个夹紧架驱动连接，夹紧提升组合缸适于驱动两个夹紧架开合，压紧缸位于夹紧架上方，压紧缸的活塞杆适于在两个夹紧架之间运动。本实用新型专利技术的技术方案，通过机械臂带动夹紧提升组件和压紧组件运动完成对预埋件的抓取、安装及固定，安装更加高效、质量有保证。安装更加高效、质量有保证。安装更加高效、质量有保证。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机械手及机器人。

技术介绍

[0002]随着铁路技术的发展，为了满足高铁、地铁的快速铺设要求，轨道板一般采用在工厂预制生产，然后搬运到现场施工，轨道板在预制生产过程中，需要先在轨道板模具(承轨槽)内布置预埋件，轨道板模具内预埋件的安装质量与效率直接影响到轨道板的生产质量与效率。
[0003]现有预埋件的安装一般采用人工安装，人工先将预埋件放置到轨道板模具的定位柱上，再用橡胶锤敲打预埋件的顶部，使预埋件能够稳定地固定在定位柱上，作业效率低，成本高；而且采用人工敲打，力度很难保证，力度过大会损坏预埋件，力度过小会导致在后续振捣时发生松动，影响轨道板生产质量。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提出一种机械手，以解决现有轨道板模具内预埋件的安装效率低、安装质量无法保证的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样的：
[0006]一种机械手，包括夹紧提升组件和压紧组件，所述夹紧提升组件包括夹紧提升组合缸和夹紧架，所述压紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括夹紧提升组件(1)和压紧组件(2)，所述夹紧提升组件(1)包括夹紧提升组合缸(11)和夹紧架(12)，所述压紧组件(2)包括压紧缸(21)，所述夹紧提升组合缸(11)和所述压紧缸(21)分别用于与机械臂(5)连接，所述夹紧提升组合缸(11)分别与两个所述夹紧架(12)驱动连接，所述夹紧提升组合缸(11)适于驱动两个所述夹紧架(12)开合，所述压紧缸(21)位于所述夹紧架(12)上方，所述压紧缸(21)的活塞杆适于在两个所述夹紧架(12)之间运动。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，两个所述夹紧架(12)相互朝向的端面上均设有上夹紧块(121)和下夹紧块(122)，两个所述夹紧架(12)的上夹紧块(121)以及下夹紧块(122)分别对应设置。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，对应设置的两个所述上夹紧块(121)相互朝向的端面以及对应设置的两个所述下夹紧块(122)相互朝向的端面设有卡槽。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹紧提升组件(1)还包括第一固定板(14)，所述夹紧提升组合缸(11)用于通过所述第一固定板(14)与所述机械臂(5)连接。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述压紧组件(2)还包括第二固定板(22)，所述压紧缸(21)用于通过所述第二固定板(22)与所述机械臂(5)连接。6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，还包括外壳(3)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，张准，王丹，饶烺，周华，何奕，蔡英杰，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：