本实用新型专利技术涉及机械手技术领域,公开了一种机械手剥离片料机构,包括底座,还包括:底座内设置有移动机构,移动机构通过气缸固定连接安装架,安装架上固定安装有卷绕机构,用于卷绕薄膜卷绕机构内设置有机械手夹持机构,用于夹持薄膜一端;所述卷绕机构包括固定安装在安装架一侧的安装板,安装板上固定安装有第三电机,第三电机输出轴固定连接机械手架;本实用通过机械手夹持机构夹持薄膜一端,通过移动机构带动机械手夹持机构移动,实现撕膜动作,通过卷绕机构将撕下的膜卷绕在一起,便于对薄膜进行集中收集处理,本实用机构可以代替人工进行撕膜,提高撕膜效率。提高撕膜效率。提高撕膜效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手剥离片料机构
[0001]本技术涉及机械手
,具体是一种机械手剥离片料机构。
技术介绍
[0002]笔记本电脑壳体一般包括A壳、B壳、C壳和D壳;笔记本电脑外壳在进行生产加工时,一般需要将各种元器件辅料贴附在笔记本外壳内壁,比如标签,防尘或者防划痕的保护等,这些辅料一般都有序的粘接在薄膜上,使用时需要将薄膜撕掉,现有的一般是通过人工撕膜,效率较低。
[0003]为此本领域技术人员提出了一种机械手剥离片料机构,以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械手剥离片料机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种机械手剥离片料机构,包括底座,还包括:
[0007]底座内设置有移动机构,移动机构通过气缸固定连接安装架,安装架上固定安装有卷绕机构,用于卷绕薄膜卷绕机构内设置有机械手夹持机构,用于夹持薄膜一端;
[0008]所述卷绕机构包括固定安装在安装架一侧的安装板,安装板上固定安装有第三电机,第三电机输出轴固定连接机械手架;
[0009]所述机械手夹持机构包括设置在机械手架内的动力腔,动力腔内转动设置有第二螺杆,第二螺杆上设置有两个对称分布的滑块,滑块固定连接夹板。
[0010]作为本技术进一步的方案:所述机械手夹持机构还包括驱动件,驱动件包括固定安装在动力腔内壁上的固定座,固定座上固定安装有第二电机,第二电机输出轴和第二螺杆中部固定安装有传动轮,两个所述传动轮之间通过同步带传动连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案:所述第二螺杆两侧螺纹对称分布。
[0012]作为本技术再进一步的方案:两个所述夹板靠近端固定安装有若干个等间隔分布的凸齿。
[0013]作为本技术再进一步的方案:所述移动机构包括设置在底座内的内槽,内槽内固定安装有第一电机,第一电机输出轴固定连接第一螺杆,第一螺杆上设置有滑动于内槽的移动架。
[0014]作为本技术再进一步的方案:所述移动架固定连接气缸。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本实用通过夹持薄膜一端,通过移动机构带动机械手夹持机构移动,实现撕膜动作,通过卷绕机构将撕下的膜卷绕在一起,便于对薄膜进行集中收集处理,本实用可以代替人工进行撕膜,提高撕膜效率。
附图说明
[0016]图1为一种机械手剥离片料机构的结构示意图。
[0017]图2为一种机械手剥离片料机构中机械手架内部的结构示意图。
[0018]图3为一种机械手剥离片料机构中底座内部的结构示意图。
[0019]图4为一种机械手剥离片料机构中夹板和凸齿的结构示意图。
[0020]图中:1、底座;2、移动架;3、气缸;4、安装架;5、内槽;6、第一电机;7、第一螺杆;8、第二电机;9、安装板;10、第三电机;11、机械手架;12、夹板;13、凸齿;14、动力腔;15、第二螺杆;16、滑块;17、传动轮;18、同步带;19、固定座。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]实施例:请参阅图1
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4,一种机械手剥离片料机构,包括底座1,还包括:
[0023]底座1内设置有移动机构,移动机构通过气缸3固定连接安装架4,气缸3可以调节安装架4的高度,安装架4上固定安装有卷绕机构,用于卷绕薄膜卷绕机构内设置有机械手夹持机构,用于夹持薄膜一端;本实用通过机械手夹持机构夹持薄膜一端,通过移动机构带动机械手夹持机构移动,实现撕膜动作,通过卷绕机构将撕下的膜卷绕在一起,便于对薄膜进行集中收集处理,本实用机构可以代替人工进行撕膜,提高撕膜效率。
[0024]本实施例的一种情况,所述卷绕机构包括固定安装在安装架4一侧的安装板9,安装板9上固定安装有第三电机10,第三电机10输出轴固定连接机械手架11。
[0025]本实施例的一种情况,所述机械手夹持机构包括设置在机械手架11内的动力腔14,动力腔14内转动设置有第二螺杆15,第二螺杆15上设置有两个对称分布的滑块16,滑块16固定连接夹板12,通过夹板12对薄膜一端进行夹持,便于进行移动撕膜。
[0026]本实施例的一种情况,所述机械手夹持机构还包括驱动件,驱动件包括固定安装在动力腔14内壁上的固定座19,固定座19上固定安装有第二电机8,第二电机8输出轴和第二螺杆15中部固定安装有传动轮17,两个所述传动轮17之间通过同步带18传动连接。
[0027]本实施例的一种情况,所述第二螺杆15两侧螺纹对称分布。
[0028]本实施例的一种情况,两个所述夹板12靠近端固定安装有若干个等间隔分布的凸齿13,两个所述夹板12上的凸齿13可以相互配合,进而使夹板12对薄膜夹持的更紧,避免在撕膜时,薄膜脱离机械手夹持机构。
[0029]本实施例的一种情况,所述移动机构包括设置在底座1内的内槽5,内槽5内固定安装有第一电机6,第一电机6输出轴固定连接第一螺杆7,第一螺杆7上设置有滑动于内槽5的移动架2。
[0030]本实施例的一种情况,所述移动架2固定连接气缸3。
[0031]本实用的工作原理,当需要进行撕膜时,将薄膜一端放置在两个夹板12之间,启动第二电机8,第二电机8驱动与之连接的传动轮17转动,通过同步带18带动与第二螺杆15连接的传动轮17,进而带动第二螺杆15转动,带动两个滑块16相互靠近,直到两个夹板12夹紧薄膜,两个所述夹板12上的凸齿13可以相互配合,进而使夹板12对薄膜夹持的更紧,避免在撕膜时,薄膜脱离机械手夹持机构;之后开始进行撕膜,通过启动第一电机6,第一电机6带动第一螺杆7转动,带动移动架2进行移动,进而带动机械手夹持机构进行移动,实现撕膜的
动作,同时第三电机10启动,带动机械手架11转动,将撕下的薄膜都卷绕在两个夹板12上,便于对薄膜进行集中收集处理,本实用通过机械手夹持撕膜代替人工撕膜,提高了撕膜效率。
[0032]对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0033]此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手剥离片料机构,包括底座,其特征在于,还包括:底座内设置有移动机构,移动机构通过气缸固定连接安装架,安装架上固定安装有卷绕机构,用于卷绕薄膜卷绕机构内设置有机械手夹持机构,用于夹持薄膜一端;所述卷绕机构包括固定安装在安装架一侧的安装板,安装板上固定安装有第三电机,第三电机输出轴固定连接机械手架;所述机械手夹持机构包括设置在机械手架内的动力腔,动力腔内转动设置有第二螺杆,第二螺杆上设置有两个对称分布的滑块,滑块固定连接夹板。2.根据权利要求1所述的一种机械手剥离片料机构,其特征在于,所述机械手夹持机构还包括驱动件,驱动件包括固定安装在动力腔内壁上的固定座,固定座上固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐子陵,
申请(专利权)人:一汽四环天利机械制造集团长春天祥汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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