一种船用导航雷达的补盲方法技术

本发明专利技术公开了一种船用导航雷达的补盲方法，包括如下步骤：(1)如收到n部雷达天线的回波数据，从中选定m部需要进行回波数据融合的雷达天线，并设置融合方式；n≥2，1＜m≤n；(2)从设置的融合方式中选择一种融合方式对选定的雷达天线的回波数据进行融合；(3)将融合后形成的回波图像绘制于预设雷达观测台显示。本发明专利技术通过将多部雷达天线的回波数据在一个雷达观测台上进行融合后显示出无盲区的回波图像，使被观测区域的回波图像的完整性和清晰度大幅提高，有效弥补各雷达天线观测盲区内无法看到回波图像的不足，最大限度降低雷达观测盲区对船舶航行的影响，有效保证航行安全。有效保证航行安全。有效保证航行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种船用导航雷达的补盲方法


[0001]本专利技术属于船舶导航领域，具体涉及一种船用导航雷达的补盲方法。

技术介绍

[0002]船用导航雷达(Marine radar)用于航行避让、船舶定位及狭水道引航，在能见度不良时为航海人员提供了必需的观测手段。
[0003]由于受船上导航雷达安装位置所限，雷达天线的发射波束往往受到烟囱、排气管、桅杆等阻挡，会在雷达回波图像上形成一个扇形阴影区或盲区，盲区内的目标无法观测到。此外，从桅杆等反射回来的雷达波能量很大，潜在威胁着雷达收发机中回波信号接收路径的稳定性。
[0004]为了消除雷达观测盲区，可以在船上不同位置安装多部雷达，通过其他雷达来观测本雷达的盲区。然而，与每部雷达对应的雷达观测台一般安装在驾驶室的不同位置，由于多部雷达的回波图像相互独立，每个雷达观测台只显示与其对应的那部雷达所观测到的图像，如要查看多部雷达的图像，必须在不同的雷达观测台之间巡回查看，非常不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，基于多雷达天线回波图像融合的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用导航雷达的补盲方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)如收到n部雷达天线的回波数据，从中选定m部需要进行回波数据融合的雷达天线，并设置融合方式；n≥2，1＜m≤n；(2)从设置的融合方式中选择一种融合方式对选定的雷达天线的回波数据进行融合；(3)将融合后形成的回波图像绘制于预设雷达观测台显示。2.根据权利要求1所述的船用导航雷达的补盲方法，其特征在于，对各部进行回波数据融合的雷达天线的回波图像赋予不同的颜色。3.根据权利要求1所述的船用导航雷达的补盲方法，其特征在于，所述步骤(2)中，取所有雷达天线的回波数据的合集进行叠加融合，以补全各部雷达天线观测盲区部分的图像。4.根据权利要求1所述的船用导航雷达的补盲方法，其特征在于，融合时，包括如下步骤：(21)从m部雷达天线中确定一部为主雷达天线；(22)计算去除所述主雷达天线后的m
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1部雷达天线的更新扫描线及方位；(23)遍历m
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1部雷达天线中每一部的扫描线上的采样点灰度值，直至遍历结束；(24)遍历的同时，将主雷达天线回波的每个采样点灰度值与遍历到的采样点灰度值进行融合。5.根据权利要求1
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4任一项所述的船用导航雷达的补盲方法，其特征在于，所述融合方式至少包括取大值融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：温建兴，张启明，穆晓斌，王鸿显，任胜彬，李磊，高歌，郭富海，王晋鑫，赵云强，
申请(专利权)人：中船航海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：