一种地图中道路的比较方法、装置、介质和电子设备制造方法及图纸

本说明书一个或多个实施例提供一种地图中道路的比较方法、装置、介质和电子设备。其中，所述方法用于比较第一道路与第二道路；所述方法包括：获取第一道路和第二道路的公共道路部分；对于公共道路部分，获取多个分段组，每个分段组包括区域位置对应的两个道路段；对于每一个分段组，计算两个道路段之间的方向夹角；并获取方向夹角小于预设角度阈值的分段组数量占所有分段组的比例；对于每一个分段组，获取分段组中的两个道路段之间的道路间距；并基于所有分段组的道路间距，得到第一道路和第二道路之间的区域形态参数；响应于所述比例达到预设的比例阈值，且区域形态参数满足预设的参数，确定第一道路和第二道路属于目标道路组。组。组。

【技术实现步骤摘要】
一种地图中道路的比较方法、装置、介质和电子设备


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及地图数据
，尤其涉及一种地图中道路的比较方法、装置、介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着地图技术的不断进步，生活中已经有越来越多的场景都需要使用地图。例如，驾车时需要地图来进行导航，地图还能用于辅助自动驾驶。其中，高精地图(High Definition Map，简称：HD)是一种高分辨率地图，可以用于辅助自动驾驶。与高精地图相对的是标准地图(Standard Definition map，简称：SD)，该标准地图的精度通常低于高精地图。
[0003]由于HD的制作中，数据采集的采集成本较高，所以HD的数据采集周期比SD较长，例如，SD的数据采集周期可以是每天，而HD的数据采集周期是季度级别，即HD的数据具有一定的滞后性。这种滞后性可能导致的问题是：同一条道路，在HD和SD中的道路形态不一致。例如，某一条道路在HD和SD中都存在，假设由于修建地铁等原因，对该条道路进行了道路改造，比如，本来是一条直线道路，改造后这条道路在中间一处位置进行了拐弯，从而形成了一条曲线道路。由于SD的数据采集周期较短，能够采集到最新的道路形态，所以在SD中该道路是最新的曲线形态，然而由于HD的数据采集周期较长，并没有更新，所以该条道路在HD中仍然是初始的直线形态。
[0004]相关技术中，存在判断上述的HD和SD中的两条道路(实际是同一条道路，只是分别位于不同的地图中)的道路形态的差异大小的需求。

技术实现思路
/>[0005]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种地图中道路的比较方法、装置、介质和电子设备。
[0006]为实现上述目的，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：
[0007]根据本说明书一个或多个实施例的第一方面，提出了一种地图中道路的比较方法，所述方法用于比较第一道路与第二道路，其中，所述第一道路和第二道路中的其中一条道路位于高精地图，另一条道路位于标准地图；所述方法包括：
[0008]获取所述第一道路和第二道路的公共道路部分；
[0009]对于所述公共道路部分，获取多个分段组，每个分段组包括区域位置对应的两个道路段，其中一个道路段位于所述第一道路，另一个道路段位于所述第二道路；
[0010]对于每一个分段组，计算所述分段组中的两个道路段之间的方向夹角；并获取所述方向夹角小于预设角度阈值的分段组数量占所有分段组的比例；
[0011]对于每一个分段组，获取所述分段组中的两个道路段之间的道路间距；并基于所有分段组的道路间距，得到第一道路和第二道路之间的区域形态参数，其中，所述区域形态参数用于表征所述第一道路和所述第二道路间的差异情况；
[0012]响应于所述比例达到预设的比例阈值，且所述区域形态参数满足预设的参数条件，确定第一道路和第二道路属于目标道路组。
[0013]根据本说明书一个或多个实施例的第二方面，提出了一种地图中道路的比较装置，所述装置应用于比较第一道路与第二道路，其中，所述第一道路和第二道路中的其中一条道路位于高精地图，另一条道路位于标准地图；所述装置包括：
[0014]数据获取模块，用于获取所述第一道路和第二道路的公共道路部分；对于所述公共道路部分，获取多个分段组，每个分段组包括区域位置对应的两个道路段，其中一个道路段位于所述第一道路，另一个道路段位于所述第二道路；
[0015]整体比较模块，用于对于每一个分段组，计算所述分段组中的两个道路段之间的方向夹角；并获取所述方向夹角小于预设角度阈值的分段组数量占所有分段组的比例；
[0016]局部比较模块，用于对于每一个分段组，获取所述分段组中的两个道路段之间的道路间距；并基于所有分段组的道路间距，得到第一道路和第二道路之间的区域形态参数，其中，所述区域形态参数用于表征所述第一道路和所述第二道路间的差异情况；
[0017]判断处理模块，用于响应于所述比例达到预设的比例阈值，且所述区域形态参数满足预设的参数条件，确定第一道路和第二道路属于目标道路组。
[0018]根据本说明书一个或多个实施例的第三方面，提出了一种电子设备，该设备包括：
[0019]处理器；
[0020]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0021]其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现本说明书任一实施例的方法。
[0022]根据本说明书一个或多个实施例的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现本说明书任一实施例的方法。
[0023]本说明书实施例的地图中道路的比较方法、装置、介质和电子设备，通过获取方向夹角小于预设角度阈值的分段组在所有分段组的比例来确定整体道路形态的差异，并通过两个道路段之间的道路间距获取区域形态参数，根据该区域形态参数得到局部道路形态的差异，这样就同时考虑了整体和局部的道路形态差异，对道路间差异的比较会更准确，只要整体和局部的道路形态差异都满足条件时，才确定两条道路间的差异较小，提高了对道路间差异的判断准确率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本公开一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是一示例性实施例提供的一种地图中道路的比较方法的流程图。
[0026]图2是一示例性实施例提供的一种公共道路部分的获得示意图。
[0027]图3是一示例性实施例提供的一种公共道路部分的获得示意图。
[0028]图4是一示例性实施例提供的道路中的道路段的示意图。
[0029]图5a是一示例性实施例提供的道路中的一种分段组的示意图。
[0030]图5b是一示例性实施例提供的道路中的另一种分段组的示意图。
[0031]图6是一示例性实施例提供的获取道路鼓包区域的区域形态参数的示意图。
[0032]图7是一示例性实施例提供的一种边界曲线的示意图。
[0033]图8是一示例性实施例提供的极大值点和极小值点的示意图。
[0034]图9是一示例性实施例提供的一种地图中道路的比较装置。
具体实施方式
[0035]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0036]需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图中道路的比较方法，其特征在于，所述方法用于比较第一道路与第二道路，其中，所述第一道路和第二道路中的其中一条道路位于高精地图，另一条道路位于标准地图；所述方法包括：获取所述第一道路和第二道路的公共道路部分；对于所述公共道路部分，获取多个分段组，每个分段组包括区域位置对应的两个道路段，其中一个道路段位于所述第一道路，另一个道路段位于所述第二道路；对于每一个分段组，计算所述分段组中的两个道路段之间的方向夹角；并获取所述方向夹角小于预设角度阈值的分段组数量占所有分段组的比例；对于每一个分段组，获取所述分段组中的两个道路段之间的道路间距；并基于所有分段组的道路间距，得到第一道路和第二道路之间的区域形态参数，其中，所述区域形态参数用于表征所述第一道路和所述第二道路间的差异情况；响应于所述比例达到预设的比例阈值，且所述区域形态参数满足预设的参数条件，确定第一道路和第二道路属于目标道路组。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一道路和第二道路的公共道路部分，包括：通过第一道路和第二道路之间的互相垂直投影，截取所述第一道路和第二道路的公共道路部分，所述公共道路部分用于表示第一道路和第二道路互相垂直投影覆盖的部分；所述公共道路部分包括：位于第一道路的公共道路部分、以及位于第二道路上的公共道路部分。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公共道路部分包括：位于所述第一道路的公共道路部分、以及位于所述第二道路上的公共道路部分；所述对于所述公共道路部分，获取多个分段组，包括：依据预设的分段距离，对所述第一道路的公共道路部分进行分段截取，得到多个道路段，每个道路段的道路长度是所述分段距离；对于所述第一道路上的任一道路段，通过所述道路段的两个端点向第二道路的公共道路部分进行投影，截取第二道路上的对应分段作为第二道路上的道路段；将所述第一道路上的一个道路段、以及作为与所述道路段对应分段的第二道路上的一个道路段，组成一个分段组。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第一道路和第二道路之间的互相垂直投影，截取所述第一道路和第二道路的公共道路部分，所述公共道路部分用于表示第一道路和第二道路互相垂直投影覆盖的部分；所述公共道路部分包括：位于第一道路的公共道路部分、以及位于第二道路上的公共道路部分，包括：在第一道路上，获取第一端点和第二端点；将所述第一端点和第二端点投影至第二道路上，分别获得所述第一端点对应在第二道路的第一垂点、以及所述第二端点对应在第二道路的第二垂点；将所述第一端点和第二端点之间的道路，作为第一道路的公共道路部分，并将第一垂点和第二垂点之间的道路作为第二道路的公共道路部分。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域形态参数，包括：所述第一道路和第二道路之间形成的道路鼓包区域的道路间距的变化率、以及所述道路鼓包区域的围合面
积；所述道路鼓包区域是道路间距发生变化的区域；所述响应于所述比例达到预设的比例阈值，且所述区域形态参数满足预设的参数条件，确定第一道路和第二道路属于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志雄，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：