【技术实现步骤摘要】
一种地图中道路的比较方法、装置、介质和电子设备
[0001]本说明书一个或多个实施例涉及地图数据
，尤其涉及一种地图中道路的比较方法、装置、介质和电子设备。
技术介绍
[0002]随着地图技术的不断进步，生活中已经有越来越多的场景都需要使用地图。例如，驾车时需要地图来进行导航，地图还能用于辅助自动驾驶。其中，高精地图(High Definition Map，简称：HD)是一种高分辨率地图，可以用于辅助自动驾驶。与高精地图相对的是标准地图(Standard Definition map，简称：SD)，该标准地图的精度通常低于高精地图。
[0003]由于HD的制作中，数据采集的采集成本较高，所以HD的数据采集周期比SD较长，例如，SD的数据采集周期可以是每天，而HD的数据采集周期是季度级别，即HD的数据具有一定的滞后性。这种滞后性可能导致的问题是：同一条道路，在HD和SD中的道路形态不一致。例如，某一条道路在HD和SD中都存在，假设由于修建地铁等原因，对该条道路进行了道路改造，比如，本来是一条直线道路，改造后这条道...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图中道路的比较方法，其特征在于，所述方法用于比较第一道路与第二道路，其中，所述第一道路和第二道路中的其中一条道路位于高精地图，另一条道路位于标准地图；所述方法包括：获取所述第一道路和第二道路的公共道路部分；对于所述公共道路部分，获取多个分段组，每个分段组包括区域位置对应的两个道路段，其中一个道路段位于所述第一道路，另一个道路段位于所述第二道路；对于每一个分段组，计算所述分段组中的两个道路段之间的方向夹角；并获取所述方向夹角小于预设角度阈值的分段组数量占所有分段组的比例；对于每一个分段组，获取所述分段组中的两个道路段之间的道路间距；并基于所有分段组的道路间距，得到第一道路和第二道路之间的区域形态参数，其中，所述区域形态参数用于表征所述第一道路和所述第二道路间的差异情况；响应于所述比例达到预设的比例阈值，且所述区域形态参数满足预设的参数条件，确定第一道路和第二道路属于目标道路组。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一道路和第二道路的公共道路部分，包括：通过第一道路和第二道路之间的互相垂直投影，截取所述第一道路和第二道路的公共道路部分，所述公共道路部分用于表示第一道路和第二道路互相垂直投影覆盖的部分；所述公共道路部分包括：位于第一道路的公共道路部分、以及位于第二道路上的公共道路部分。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公共道路部分包括：位于所述第一道路的公共道路部分、以及位于所述第二道路上的公共道路部分；所述对于所述公共道路部分，获取多个分段组，包括：依据预设的分段距离，对所述第一道路的公共道路部分进行分段截取，得到多个道路段，每个道路段的道路长度是所述分段距离；对于所述第一道路上的任一道路段，通过所述道路段的两个端点向第二道路的公共道路部分进行投影，截取第二道路上的对应分段作为第二道路上的道路段；将所述第一道路上的一个道路段、以及作为与所述道路段对应分段的第二道路上的一个道路段，组成一个分段组。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第一道路和第二道路之间的互相垂直投影，截取所述第一道路和第二道路的公共道路部分，所述公共道路部分用于表示第一道路和第二道路互相垂直投影覆盖的部分；所述公共道路部分包括：位于第一道路的公共道路部分、以及位于第二道路上的公共道路部分，包括：在第一道路上，获取第一端点和第二端点；将所述第一端点和第二端点投影至第二道路上，分别获得所述第一端点对应在第二道路的第一垂点、以及所述第二端点对应在第二道路的第二垂点；将所述第一端点和第二端点之间的道路，作为第一道路的公共道路部分，并将第一垂点和第二垂点之间的道路作为第二道路的公共道路部分。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域形态参数，包括：所述第一道路和第二道路之间形成的道路鼓包区域的道路间距的变化率、以及所述道路鼓包区域的围合面
积；所述道路鼓包区域是道路间距发生变化的区域；所述响应于所述比例达到预设的比例阈值，且所述区域形态参数满足预设的参数条件，确定第一道路和第二道路属于...
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