【技术实现步骤摘要】
应用于目标无人车辆的物品巡检方法、装置和电子设备
[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及应用于目标无人车辆的物品巡检方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]物品巡检是指对博物馆内陈列的物品进行巡检的一种方式。由于博物馆内陈列的文物、藏品较为贵重且较为易损。由此，通过物品巡检可以实现对文物和藏品的有效保护。目前，在进行物品巡检时，通常采用的方式为：通过人工的方式进行物品巡检。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式时，经常会存在如下技术问题：第一，博物馆内文物和藏品数量较多，通过人工巡检的方式，巡检效率较为低下，导致难以及时有效地发现受到损坏的文物和藏品；第二，针对特殊的文物和藏品，需要特殊的存储方式进行存储，通过人工巡检的方式，难以对存储状态进行有效甄别。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本公开的内容部分用于以简要...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于目标无人车辆的物品巡检方法，包括：获取目标区域对应的高精度区域地图和目标无人车辆的车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括：车辆电量信息；对所述目标无人车辆进行车辆自检，以生成车辆自检信息；响应于确定所述车辆自检信息表征所述目标无人车辆的车辆状态正常，根据所述车辆电量信息和所述高精度区域地图，规划所述目标无人车辆对应的初始巡检路线；控制所述目标无人车辆沿所述初始巡检路线进行移动，以及通过目标激光雷达实时扫描所述目标无人车辆的行驶方向对应区域的三维点云数据，其中，所述目标激光雷达为所述目标无人车辆上设置的激光雷达；根据所述三维点云数据，对所述初始巡检路线进行路线实时优化，以生成优化后巡检路线；通过沿所述优化后巡检路线行驶的、所述目标无人车辆上设置的近端通信装置与待巡检物品进行近端通信，以获取待巡检物品对应的当前状态信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过沿所述优化后巡检路线行驶的、所述目标无人车辆上设置的近端通信装置与待巡检物品进行近端通信，以获取待巡检物品对应的当前状态信息，包括：响应于所述近端通信装置检测到通信信号，创建与发送所述通信信号的通信装置之间的通信链路；确定所述通信链路的通信强度；响应于确定所述通信强度小于预设通信强度阈值，对所述通信链路进行链路加固；响应于链路加固成功，将所述通信装置对应的物品作为所述待巡检物品，以及通过加固后的通信链路获取所述待巡检物品对应的当前状态信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前状态信息包括：物品标识信息和物品实时状态信息，所述物品实时状态信息包括：环境湿度信息、环境温度信息、环境光强度信息和环境压力信息；以及所述方法还包括：根据所述物品标识信息，确定所述待巡检物品对应的物品标准状态信息；分别对所述环境湿度信息、所述环境温度信息、所述环境光强度信息和所述环境压力信息进行向量化处理，以生成环境湿度向量、环境温度向量、环境光强度向量和环境压力向量；将所述环境湿度向量、所述环境温度向量、所述环境光强度向量和所述环境压力向量输入预先训练的物品状态指标预测模型，以生成所述待巡检物品对应的物品状态指标信息；将所述物品状态指标信息与所述物品标准状态信息进行比对，以生成物品状态评价信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述目标无人车辆进行车辆自检，以生成车辆自检信息，包括：确定所述目标无人车辆对应的车辆构件信息，得到车辆构件信息集合，其中，所述车辆构件信息集合中的车辆构件信息包括：车辆构件标识、车辆构件联动表；
对于所述车辆构件信息集合中的每个车辆构件信息，根据所述车辆构件信息包括的车辆构件标识和车辆构件联动表，生成构件子联动树；对得到的构件子联动树集合进行树融合，得到构件联动树；确定所述构件联动树对应的最小遍历路径，作为所述目标无人车辆对应的构件自检路径；沿所述构件自检路径，依次执行针对所述车辆构件信息集合中的每个车辆构件信息对应的车辆构件的自检程序，得到所述车辆自检信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述高精度区域地图包括：可行驶区域和非可行驶区域；以及所述根据所述车辆电量信息和所述高精度区域地图，规划所述目标无人车辆对应的初始巡检路线，包括：将所述车辆电量信息对应的车辆电量与预设冗余电量比例的乘积值，确定为可用车辆电量；根据所述目标无人车辆对应的预设行驶速度和所述可用车辆电量，确定所述目标无人车辆的最大预测行驶距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑为开，鲁玉婧，杜瑞明，李江涛，李文杰，王泽生，朱思宇，
申请(专利权)人：北京金石视觉数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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