一种用于数控车床自动上下料的工艺方法技术

本发明专利技术公开了一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，属于数控车床技术领域，一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，包括数控车床加工单工序产品时桁架机械手上下料、控车床加工加工多工序产品时桁架机械手上下料、工件工艺面翻转等工艺。通过数控车床自动上下料用的机器人，工艺面自动翻转机构，夹爪抓取机构等，无需要采用人工翻料，降低了生产成本，提高了数控车床生产效率，可单机完成多工序产品成品制作，减少机台数量，同时工艺方法在产能、良品率、及人员作业环境多方面，皆有显著的效果提升，从而使加工行业不受人员管理限制，对加工成本进行有效的控制。工成本进行有效的控制。工成本进行有效的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控车床自动上下料的工艺方法


[0001]本专利技术涉及数控车床
，更具体地说，涉及一种用于数控车床自动上下料的工艺方法。

技术介绍

[0002]数控机床(Computer numerical control machine tools，数字控制机床)是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，数控机床具有对加工对象的适应性强，加工精度高，具有稳定的加工质量，生产率高，可靠性高，可改善劳动条件等特点。
[0003]随着中我国工业技术的快速发展，数控机床智能化的发展技术也逐渐成熟，数控机床智能化是中国机床工作发展的必然趋势，在工业生产中应用数控机床智能化，能够有效提升中国国工业生产水平并确保机床内部检测的精准水平。
[0004]传统的上下料机为数控车床自动上下料的工艺方法需要配置：数控车床、物料平台、夹爪抓取机构和卡盘(或夹具，以下同)，工艺流程如下：人工将物料摆放到物料平台，夹爪抓取机构将物料抓取移动放置到卡盘，数控车床完成物料的加工，夹爪抓取机构将物料抓取，移动放置到物料平台，此为单工序产品加工时的工艺流程，对于多工序产品，夹爪抓取机构将物料抓取移动放置到物料平台后，需要人工完成物料的工艺面的翻转。传统的数控车床自动上下料的工艺流程只能满足单工序产品的自动上下料，对于多工序产品需要人工辅助完成工艺面翻转；传统的上下料机夹爪抓取机构有两副夹爪机构，无法满足多工序产品上下料的抓取需求。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，可以实现通过数控车床自动上下料用的工艺面自动翻转夹爪抓取的物料，无需要采用人工翻料，降低了生产成本，提高了数控车床生产效率，可单机完成多工序产品成品制作，减少机台数量，同时工艺方法在产能、良品率、及人员作业环境多方面，皆有显著的效果提升，从而使加工行业不受人员管理限制，对加工成本进行有效的控制。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，包括如下流程：
[0010]S1:数控车床加工单工序产品时，桁架机械手给数控车床第一次上下料时的工艺流程；
[0011]S2:数控车床加工单工序产品时，桁架机械手给数控车床第二次(以及此工序后续所有未加工物料)上下料时的工艺流程；
[0012]S3：数控车床加工多工序产品时，桁架机械手给数控车床第一道工序第一次上下料时的工艺流程；
[0013]S4：数控车床加工多工序产品时，桁架机械手给数控车床第一道工序第二次(以及此工序后续所有未加工物料)上下料时的工艺流程；
[0014]S5：数控车床加工多工序产品时，桁架机械手给数控车床第二道工序第一次上下料时的工艺流程；
[0015]S6：数控车床加工多工序产品时，桁架机械手给数控车床第二道工序第二次(以及此工序后续所有未加工物料)上下料时的工艺流程；
[0016]通过数控车床自动上下料用的工艺面自动翻转和夹爪抓取工艺能够自动翻转夹爪抓取的物料，无需要采用人工翻料。
[0017]进一步的，所述S1中包括如下具体步骤：
[0018]步骤S11：人工将未加工物料放置在物料平台上；
[0019]步骤S12：桁架机械手通过夹爪抓取机构上的1号夹爪从物料平台上抓取未加工物料,夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床外合适位置，等待数控车床加工完上一道工序物料；
[0020]步骤S13：待上一道工序物料加工好后，夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床上的卡盘合适位置，2号夹爪抓取卡盘上已加工物料，夹爪抓取机构旋转1号夹爪到合适工作位置状态，将未加工物料放置到卡盘中，夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移动至数控车床外；
[0021]步骤S14：夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移至物料平台合适位置，将已加工好的物料放置回物料平台对应编号位置。
[0022]进一步的，所述S2中包括如下具体步骤：
[0023]步骤S21：桁架机械手通过夹爪抓取机构上的1号夹爪从物料平台上抓取未加工物料,夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床外合适位置，等待数控车床加工完上一道工序物料；
[0024]步骤S22：待上一道工序物料加工好后，夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床上的卡盘合适位置，2号夹爪抓取卡盘上已加工好的物料，夹爪抓取机构旋转1号夹爪到合适工作位置状态，将未加工物料b放置到卡盘上，夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移动至数控车床外；
[0025]步骤S23：夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移至物料平台合适位置，将已加工物料放置回物料平台对应编号位置；
[0026]步骤S24:桁架机械手给数控加工车床第三次后，所有物料上下料的工艺流程与第二次上下料的工艺流程相同，不断重复循环步骤S21、S22和S23，自动完成物料平台上所有物料的上下料。
[0027]进一步的，所述S3包括如下具体步骤：
[0028]步骤S31：人工将未加工物料放置在物料平台上；
[0029]步骤S32：桁架机械手通过夹爪抓取机构上的1号夹爪从物料平台上抓取未加工物料,夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床外合适位置，等待数控车床加工完上一道工序物料；
[0030]步骤S33：待上一道工序物料加工好后，夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床上的卡盘合适位置，2号夹爪抓取卡盘上已加工物料，夹爪抓取机构旋转1号夹爪到合适工作位置状态，将未加工物料a放置到卡盘上，夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移动至数控车床外；
[0031]步骤S34：夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移动至物料中转平台合适位置，将已加工物料放置到物料中转平台的物料托盘上，根据物料加工工艺和物料尺寸，夹爪抓取机构旋转至1号夹爪处于工作位置状态；
[0032]步骤S35：根据物料加工工艺的工艺面翻转需求，工艺面自动翻转机构从中转平台物料托盘上抓取已加工物料，并翻转至第二道工序的工艺面后，将已加工物料放置回物料中转平台物料托盘上，使已加工物料达到工艺面翻转的需求；
[0033]步骤S36：夹爪抓取机构1号夹爪在桁架机械手的带动下从物料中转平台的物料托盘上，抓取已经完成工艺面翻转的已加工物料，移动并放置回物料平台对应编号位置。
[0034]进一步的，所述S4包括如下具体步骤：
[0035]步骤S41：夹爪抓取机构旋转至1号夹爪工作位置状态，夹爪抓取机构上的1号夹爪抓取未加工物料，夹爪抓取机构在桁架机械手的带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，包括如下流程：S1:数控车床加工单工序产品时，桁架机械手给数控车床第一次上下料时的工艺流程；S2:数控车床加工单工序产品时，桁架机械手给数控车床第二次(以及此工序后续所有未加工物料)上下料时的工艺流程；S3：数控车床加工多工序产品时，桁架机械手给数控车床第一道工序第一次上下料时的工艺流程；S4：数控车床加工多工序产品时，桁架机械手给数控车床第一道工序第二次(以及此工序后续所有未加工物料)上下料时的工艺流程；S5：数控车床加工多工序产品时，桁架机械手给数控车床第二道工序第一次上下料时的工艺流程；S6：数控车床加工多工序产品时，桁架机械手给数控车床第二道工序第二次(以及此工序后续所有未加工物料)上下料时的工艺流程。2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，其特征在于：所述S1中包括如下具体步骤：步骤S11：人工将未加工物料放置在物料平台上；步骤S12：桁架机械手通过夹爪抓取机构上的1号夹爪从物料平台上抓取未加工物料,夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床外合适位置，等待数控车床加工完上一道工序物料；步骤S13：待上一道工序物料加工好后，夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床上的卡盘合适位置，2号夹爪抓取卡盘上已加工物料，夹爪抓取机构旋转1号夹爪到合适工作位置状态，将未加工物料放置到卡盘中，夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移动至数控车床外；步骤S14：夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移至物料平台合适位置，将已加工好的物料放置回物料平台对应编号位置。3.根据权利要求1所述的一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，其特征在于：所述S2中包括如下具体步骤：步骤S21：桁架机械手通过夹爪抓取机构上的1号夹爪从物料平台上抓取未加工物料,夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床外合适位置，等待数控车床加工完上一道工序物料；步骤S22：待上一道工序物料加工好后，夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床上的卡盘合适位置，2号夹爪抓取卡盘上已加工好的物料，夹爪抓取机构旋转1号夹爪到合适工作位置状态，将未加工物料b放置到卡盘上，夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移动至数控车床外；步骤S23：夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移至物料平台合适位置，将已加工物料放置回物料平台对应编号位置；步骤S24:桁架机械手给数控加工车床第三次后，所有物料上下料的工艺流程与第二次上下料的工艺流程相同，不断重复循环步骤S21、S22和S23，自动完成物料平台上所有物料的上下料。4.根据权利要求1所述的一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，其特征在于：所述
S3包括如下具体步骤：步骤S31：人工将未加工物料放置在物料平台上；步骤S32：桁架机械手通过夹爪抓取机构上的1号夹爪从物料平台上抓取未加工物料,夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床外合适位置，等待数控车床加工完上一道工序物料；步骤S33：待上一道工序物料加工好后，夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床上的卡盘合适位置，2号夹爪抓取卡盘上已加工物料，夹爪抓取机构旋转1号夹爪到合适工作位置状态，将未加工物料a放置到卡盘上，夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移动至数控车床外；步骤S34：夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移动至物料中转平台合适位置，将已加工物料放置到物料中转平台的物料托盘上，根据物料加工工艺和物料尺寸，夹爪抓取机构旋转至1号夹爪处于工作位置状态；步骤S35：根据物料加工工艺的工艺面翻转需求，工艺面自动翻转机构从中转平台物料托盘上抓取已加工物料，并翻转至第二道工序的工艺面后，将已加工物料放置回物料中转平台物料托盘上，使已加工物料达到工艺面翻转的需求；步骤S36：夹爪抓取机构1号夹爪在桁架机械手的带动下从物料中转平台的物料托盘上，抓取已经完成工艺面翻转的已加工物料，移动并放置回物料平台对应编号位置。5.根据权利要求1所述的一种用于数控车床自动上下料的工艺方法，其特征在于：所述S4包括如下具体步骤：步骤S41：夹爪抓取机构旋转至1号夹爪工作位置状态，夹爪抓取机构上的1号夹爪抓取未加工物料，夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床外合适位置，等待数控车床加工加工完上一道工序物料；步骤S42：待上一道工序物料加工好后，夹爪抓取机构在桁架机械手的带动下移动至数控车床上的卡盘合适位置，2号夹爪抓取卡盘上已加工物料，夹爪抓取机构旋转至1号夹爪工作位置状态，将未加工物料放置到卡盘上，夹爪抓取机构夹持已加工物料在桁架机械手的带动下移动至数控车床外；步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学洪，
申请(专利权)人：深圳市富士杰智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：