一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人制造技术

本申请属于机器人技术领域，尤其是一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人，针对现有的无法对楼梯的边角进行清洁，无法在地板上完成正常家庭扫地机器人的作业任务的问题，现提出如下方案，其包括主架、驱动组件、吸尘组件、前部升降组件、后部升降组件、清洁组件和缓冲组件，有益效果，通过两个第二电机的设置，带动两个丝杆转动，并带动第一升降架和第二升降架进行升降，并配合光感传感器的石红，进而使得机器人能够攀爬楼梯进行打扫，达到了兼容室内打扫和楼梯打扫的扫地机器人，且由于有吸尘组件和清洁组件配合使用，使得墙角或者墙边的垃圾能够有效清除，并对机器人吸尘装置无法吸附的细小灰尘进行清洁。灰尘进行清洁。灰尘进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]自动扫地机器人是当今服务机器人领域的研究热点。从理论和技术上讲，自动扫地机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场上前景讲，自动扫地机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于宾馆、酒店﹑图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动扫地机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。
[0003]现有技术中存在着以下缺陷：
[0004]1、现有清扫地面的机器人无法攀爬并清扫楼梯，现有的清扫楼梯的机器人无法清洁地面；
[0005]2、现有可自动清扫楼梯的机器人只能清扫直梯，无法完成对大多家庭旋转楼梯的清扫；
[0006]3、无法对楼梯的边角进行清洁。
[0007]针对上述问题，本申请文件提出了一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人。

技术实现思路

[0008]本申请提供了一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人，解决了现有技术中存在的现有清扫地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人，其特征在于，包括主架(1)、驱动组件、吸尘组件、前部升降组件、后部升降组件、清洁组件和缓冲组件：所述主架(1)的四个角滑动连接有两两对称设置的四个升降板(20)；所述主架(1)的内部固定连接有第一支撑板(4)和第二支撑板(5)，所述第二支撑板(5)位于第一支撑板(4)的下方；所述第二支撑板(5)的顶部安装有对称设置的两个第二电机(18)，两个所述第二电机(18)的输出轴均固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的一端贯穿至第一支撑板(4)的顶部并与主架(1)的顶部转动连接，两个所述丝杆(19)的外壁均螺纹套设有螺母(29)；所述第一支撑板(4)的顶部固定连接有两两对称设置的四个导轨(10)，四个所述导轨(10)的外壁均固定连接有直线轴承(11)；驱动组件：所述驱动组件设置在第二支撑板(5)的底部，并用于驱动机器人移动；吸尘组件：所述吸尘组件设置在第二支撑板(5)的底部，并用于吸附垃圾碎屑；前部升降组件：所述前部升降组件设置在主架(1)的一侧，并用于前部攀爬楼梯；后部升降组件：所述后部升降组件设置在主架(1)的另一侧，并用于后部攀爬楼梯。2.根据权利要求1所述的一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装第二支撑板(5)的部的第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴固定连接有第转动盘(7)，所述第转动盘(7)的顶部安装有十字形分布的四个来福轮(8)。3.根据权利要求1所述的一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括安装在第二支撑板(5)顶部的对称设置的两个集尘箱(26)，以及固定连接在第二支撑板(5)底部的对称设置的两个吸尘罩(30)，所述集尘箱(26)的顶部安装有吸尘器(6)，所述吸尘器(6)的出口处固定连通有进料管，所述吸尘器(6)的进口处固定连通有第二软管(27)，所述第二支撑板(5)的底部固定安装有对称设置的两个第一电机(9)，两个所述第一电机(9)的输出轴均固定连接有连接轴(32)，所述连接轴(32)转动贯穿至吸尘罩(30)的底部固定连接有清洁毛刷(25)，两个所述吸尘罩(30)分别与两个第二软管(27)固定连通，两个所述吸尘罩(30)分别与两个清洁毛刷(25)配合使用。4.根据权利要求1所述的一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人，其特征在于，所述前部升降组件包括滑动连接在主架(1)一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思灿，
申请(专利权)人：刘思灿，
类型：新型
国别省市：