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本申请属于机器人技术领域，尤其是一种兼容室内楼梯的智能扫地机器人，针对现有的无法对楼梯的边角进行清洁，无法在地板上完成正常家庭扫地机器人的作业任务的问题，现提出如下方案，其包括主架、驱动组件、吸尘组件、前部升降组件、后部升降组件、清洁组件和...
该专利属于刘思灿所有，仅供学习研究参考，未经过刘思灿授权不得商用。

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