一种高层住宅步梯自动清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高层住宅步梯自动清扫机器人，包括机体，机体下端设有凹形腔，凹形腔内设有电机，电机的输出端连接第一转轴，第一转轴的端部连接万向轮；凹形腔内还设有第一导向槽，第一导向槽内滑动设置第一导向块，机体上设置有导向孔，导向孔内滑动设置第二导向块；第一导向块上设有第二转轴，第二转轴套接穿过第二导向块，第二转轴另一端连接三角轮，第一转轴上还安装有驱动齿轮，第二转轴上连接有第一从动齿轮，驱动齿轮与第一从动齿轮相啮合；第一导向块和第二导向块连接有升降机构。本发明专利技术通过气缸和升降机构实现机器人在楼梯上攀爬，不仅增加了爬梯过程中的稳定性，还使得机器人工作时的灵活性更好。得机器人工作时的灵活性更好。得机器人工作时的灵活性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种高层住宅步梯自动清扫机器人


[0001]本专利技术属于清扫机器人
，尤其是涉及一种高层住宅步梯自动清扫机器人。

技术介绍

[0002]目前，大多数清扫机器人没有爬梯功能，使其只能对平地环境进行清扫机器人，清扫机器人在面对高层住宅清扫作业时只能依靠人为进行直接搬运进行清扫，现有的清扫机器人无法针对复杂形状结构的楼梯进行清扫操作，尤其是难以进行平稳的运动，无法进行有效的针对性清洁，且费时费力，使得机器人无法实现全方位的自动清扫作业。
[0003]现有技术中，由公开号为CN216823246U提出的一种全向楼梯清扫机器人，并公开以下技术特征：所述一种全向楼梯清扫机器人包括呈十字形的滑动板，在滑动板后端中轴线两侧加工有4个孔，用于安装步进电机支架，所述滑动板左右两端安装有连接块，所述滑动板后端中轴线两侧安装有光轴座，且所述滑动板前端中轴线上安装有丝杆固定座；所述步进电机支架左侧安装有步进电机，所述步进电机输出轴端安装有丝杆联轴器，所述丝杆联轴器右端安装有丝杆。上述技术特征虽然解决了机器人爬梯的问题，但其爬梯的方法是通过顶升装置将整个机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层住宅步梯自动清扫机器人，包括机体(1)以及设置于机体(1)上的收纳箱(2)和吸尘件(3)，吸尘件(3)与收纳箱(2)相连通；其特征在于，所述机体(1)下端设有凹形腔(4)，凹形腔(4)内设有电机(5)，电机(5)的输出端连接第一转轴(6)，第一转轴(6)的端部连接万向轮(14)；凹形腔(4)内还设有第一导向槽(7)，第一导向槽(7)内滑动设置第一导向块(8)，机体(1)上设置有导向孔(9)，导向孔(9)内滑动设置第二导向块(10)；第一导向块(8)上设有第二转轴(11)，第二转轴(11)套接穿过第二导向块(10)，第二转轴(11)另一端连接三角轮(15)，万向轮(14)的直径小于三角轮(15)的直径；第一转轴(6)上还安装有驱动齿轮(12)，第二转轴(11)上连接有第一从动齿轮(13)，驱动齿轮(12)与第一从动齿轮(13)相啮合；第一导向块(8)和第二导向块(10)连接有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种高层住宅步梯自动清扫机器人，其特征在于，所述第一导向槽(7)和导向孔(9)均纵向设置且在同一水平高度。3.根据权利要求2所述的一种高层住宅步梯自动清扫机器人，其特征在于，所述收纳箱(2)和凹形腔(4)之间的设有收纳腔(16)，收纳腔(16)分别与第一导向槽(7)、导向孔(9)相连通。4.根据权利要求1所述的一种高层住宅步梯自动清扫机器人，其特征在于，所述升降机构包括传动组件和驱动组件，传动组件对称设于收纳腔(16)内，驱动组件设置于收纳腔(16)中并与传动组件连接。5.根据权利要求4所述的一种高层住宅步梯自动清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，许燕萍，解挺，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：