一种用于带渣黑水管路阀门切换控制方法、设备及介质技术

技术编号:36955485 阅读:16 留言:0更新日期:2023-03-22 19:15
本发明专利技术公开了一种用于带渣黑水管路阀门切换的控制方法,根据预设时间判断是否需要切换阀门组的开与关。采集各项参数判断是否满足切换条件。关闭先进控制器对阀门组的控制,切换为专家脚本控制器对阀门组输出切换控制。待阀门切换完成,由先进控制器继续输出控制,并重复上述步骤。本发明专利技术在不增加任何检测设备和仪表前提下通过专家算法进行成对阀门的无扰定时切换,在完成切换后自动转至先进控制进行平稳控制,控制逻辑清晰,易于维护和修改,可适配不同被控对象,保证阀门切换的及时性。根据历史数据对阀门比率值进行实时修正,避免管路因灰渣积累堵卡阀门,降低对系统水平衡的影响,减少操作工的人为干预,控制精度提升,无需人工干预。人工干预。人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带渣黑水管路阀门切换控制方法、设备及介质


[0001]本专利技术属于煤化工领域,尤其涉及一种用于带渣黑水管路阀门切换控制方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]煤化工产业链前端装置就是气化装置,水煤浆在气化炉进行反应后,需要对气化炉生成的合成气进行洗涤除尘,同时还要将合成气出煤气化装置的温度和压力控制在一定数值范围内,以保证合成气的水气比满足后续装置的需求。在对合成气进行洗涤除尘时,由于水系统带渣严重,容易造成控制阀门卡堵,影响整个系统水平衡。目前解决方案是要求操作工按照4小时间隔定时手动切换阀门,该方法无法保证按时及无扰动切换,操作难度较大,操作频次较多,会对后续装置产生影响,不利于高效率地产出。
[0003]现有技术中存在以下缺陷
[0004]1、不能保证阀门的按时进行切换,容易遗忘切换或者不按时间要求切换,短期内对生产不会产生影响,但长期运行会增加阀门堵卡的可能性,造成阀芯磨损而内漏,降低调节阀的使用生命周期。
[0005]2、容易出现操作失误,操作强度大,每条产线有多组阀门需要按要求定时切换,同时装置会有多条产线,操作工对一组阀门进行切换时同时打开两个操作窗口进行同步加减操作,容易出现开错操作窗口或者对切不同步等情况,破坏正常水平衡,影响合成气质量。
[0006]而为了实现对带渣黑水管路阀门的自动定时无扰切换,又会出现以下问题,如何识别和处理阀门切换过程中阀门发生堵卡的情况,如何修正长周期运行后两阀门特性偏差增大的问题,如何避免切换过程引起的各设备液位和流量波动,以及如何实现在先进控制器控制和专家算法控制之间无扰切换。

技术实现思路

[0007]本专利技术的技术目的是提供一种用于带渣黑水管路阀门切换的控制方法、设备及介质,以解决阀门堵卡以及切换准确性低的问题。
[0008]为解决上述问题,本专利技术的技术方案为:
[0009]一种用于带渣黑水管路阀门切换的控制方法,应用分别设置于两条相互关联管路上的第一阀门与第二阀门,通过相对应的第一先控投用开关和第二先控投用开关分别控制第一阀门与第二阀门的开与关以实现自动按时切换,包括如下步骤:S1:根据预设时间,判断是否需要切换第一阀门和第二阀门的开与关,若需要则进入步骤S2;S2:采集第一阀门和第二阀门的参数,与第一阀门和第二阀门管路连接的外部器件的液位、流量,先控相关参数以及先控历史数据库判断是否满足切换条件,若满足则进入步骤S3;S3:关闭先进控制器对第一阀门和第二阀门的控制,切换为专家脚本控制器对第一阀门和第二阀门的输出切换控制;S4:待第一阀门和第二阀门切换完成,由先进控制器继续输出控制,并重复步骤S1至S4。
[0010]其中,先控历史数据库中记录有第一阀门和第二阀门的阀门开度比率,具体包括
如下步骤
[0011]对第一阀门和第二阀门进行切换,切换完成一小时后,分别读取第一阀门和第二阀门的开度数据;
[0012]对第一阀门和第二阀门进行再次切换,切换完成一小时后,分别读取第一阀门和第二阀门的开度数据;
[0013]将连续两次切换后第一阀门开度的较大值除以第二阀门开度的较大值得到历史比率值K_CAL;
[0014]并判断流量设定值是否变化,若未发生变化,则将历史比率值K_CAL记录于先控历史数据库中的最新历史比率值;若发生变化,则读取上一历史比率值作为最新历史比率值。
[0015]具体地,阀门切换的预设时间间隔与历史比率值采集的间隔时间相同,均为4小时。
[0016]其中,第一阀门与第二阀门的实施切换具体包括如下步骤:
[0017]在切换前,处于闭合状态的为闭合阀门,处于开启状态的为开启阀门;
[0018]另闭合阀门开启5个阀门开度;
[0019]再基于当前比率值K_NOW进行计算,另闭合阀门与开启阀门等幅对开,待开启阀门开度小于5,切换过程基本完成;
[0020]根据切换前闭合阀门和开启阀门的最新历史比率值,另闭合阀门完成开启,开启阀门完成关闭。
[0021]具体地,当前比率值K_NOW计算公式如下
[0022]K_NOW=0.4*K_CAL1+0.3*K_CAL2+0.2*K_CAL3+0.1*K_CAL4
[0023]其中,K_CAL1、K_CAL2、K_CAL3、K_CAL4均为先控历史数据库所记录的历史比率值,其中,K_CAL1为最新历史比率值,K_CAL2、K_CAL3、K_CAL4依次为录入历史比率值的逆序。
[0024]其中,先进控制器向专家脚本控制器切换具体包括如下步骤:
[0025]设置阀门切换的标志位,标识位为1或0,分别对应第一阀门开启和第二阀门关闭,或第一阀门关闭和第一阀门开启;
[0026]改变标识位,触发切换执行脚本,关闭先进控制器的写值开关,进入专家脚本控制器并启动切换执行开关,对第一阀门和第二阀门进行切换,阀门切换完成后,关闭切换执行开关,转至先进控制器实现控制。
[0027]较优地,进一步优选地,步骤S3中,在第一阀门和第二阀门切换过程中还需判断第一阀门与第二阀门是否存在卡堵,具体步骤为:
[0028]在专家脚本控制器控制下,每经过15S获取阀门的理论输出值和现场反馈值,计算相对应的偏差值,偏差值=理论输出值

现场反馈值,其中,理论输出值为对应阀门的指令输出值,现场反馈值对应阀门的实际阀门开度;
[0029]若偏差值大于5,则判断阀门卡堵,给出提示性弹窗报警,保持双阀阀位不变,待修复后继续执行切换。
[0030]一种电子设备,电子设备包括处理器和存储器,存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令,处理器用于调用存储器中的计算机指令执行如上述任一项的用于带渣黑水管路阀门切换的控制方法。
[0031]一种存储介质,存储介质用于存储计算机指令,其中,在计算机指令运行时控制存
储介质所在设备执行如上述任一项的用于带渣黑水管路阀门切换的控制方法。
[0032]本专利技术由于采用以上技术方案,使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果:
[0033]本专利技术在不增加任何检测设备和仪表前提下通过专家算法进行成对阀门的无扰定时切换,在完成切换后自动转至先进控制进行平稳控制,控制逻辑清晰,易于维护和修改,可适配不同被控对象;实现同管路阀门能够按时完成切换,能够保证阀门切换的及时性;同时根据历史数据对阀门比率值进行实时修正,避免管路因灰渣积累堵卡阀门,降低阀门切换对系统水平衡的影响,减少操作工的人为干预,控制精度提升,无需人工干预;完成带渣黑水管路阀门的保护,无需额外增加投资。
附图说明
[0034]通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本专利技术的限制。
[0035]图1为本专利技术的一种用于带渣黑水管路阀门切换的控制方法的流程图;
[0036]图2为本专利技术的气化装置的水本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于带渣黑水管路阀门切换的控制方法,应用分别设置于两条相互关联管路上的第一阀门与第二阀门,通过相对应的第一先控投用开关和第二先控投用开关分别控制所述第一阀门与所述第二阀门的开与关以实现自动按时切换,其特征在于,包括如下步骤:S1:根据预设时间,判断是否需要切换所述第一阀门和所述第二阀门的开与关,若需要则进入步骤S2;S2:采集所述第一阀门和所述第二阀门的参数,与所述第一阀门和所述第二阀门管路连接的外部器件的液位、流量,先控相关参数以及先控历史数据库判断是否满足切换条件,若满足则进入步骤S3;S3:关闭先进控制器对所述第一阀门和所述第二阀门的控制,切换为专家脚本控制器对所述第一阀门和所述第二阀门的输出切换控制;S4:待所述第一阀门和所述第二阀门切换完成,由所述先进控制器继续输出控制,并重复所述步骤S1至S4。2.根据权利要求1所述的用于带渣黑水管路阀门切换的控制方法,其特征在于,所述先控历史数据库中记录有所述第一阀门和所述第二阀门的阀门开度比率,具体包括如下步骤对所述第一阀门和所述第二阀门进行切换,切换完成一小时后,分别读取所述第一阀门和所述第二阀门的开度数据;对所述第一阀门和所述第二阀门进行再次切换,切换完成一小时后,分别读取所述第一阀门和所述第二阀门的开度数据;将连续两次切换后所述第一阀门开度的较大值除以所述第二阀门开度的较大值得到历史比率值K_CAL;并判断流量设定值是否变化,若未发生变化,则将历史比率值K_CAL记录于所述先控历史数据库中的最新历史比率值;若发生变化,则读取上一历史比率值作为最新历史比率值。3.根据权利要求2所述的用于带渣黑水管路阀门切换的控制方法,其特征在于,阀门切换的预设时间间隔与历史比率值采集的间隔时间相同,均为4小时。4.根据权利要求2所述的用于带渣黑水管路阀门切换的控制方法,其特征在于,所述第一阀门与所述第二阀门的实施切换具体包括如下步骤:在切换前,处于闭合状态的为闭合阀门,处于开启状态的为开启阀门;另所述闭合阀门开启5个阀门开度;再基于当前比率值K_NOW进行计算,另所述闭合阀门与所述开启阀门等幅对开,待所述开启阀门开度小于5,切换过程基本完成;根据切换前所述闭合阀门和所述开启阀门的最新历史比率值,另所述闭合阀门完成开启,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:伊弘博潘西郑信春刘炳杰
申请(专利权)人:浙江中控技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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