一种一体化装载可分装防落地的杨梅减损采摘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化装载可分装防落地的杨梅减损采摘设备，包括外形呈长方体形状的收集车体，所述收集车体的底侧设置有用于对其进行导向移动的导向移动轮组件，所述收集车体的上侧设置有杨梅承接下滑组件，所述收集车体下部沿其移动方向的两侧设置有承载台，通过收集车体、杨梅承接下滑组件、导向移动轮组件、水平移动组件、树干夹持组件、支撑结构、升降驱动组件和工作框篮等之间彼此相互协同相互配合，可以实现对沿收集车体移动方向的两侧杨梅树进行采摘，并起到减损分装收集的作用以及整体结构的采摘时的稳定性等功能，大大提高了采摘效率，形成一个不可分割的整体。形成一个不可分割的整体。形成一个不可分割的整体。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化装载可分装防落地的杨梅减损采摘设备


[0001]本专利技术涉及水果采摘设备领域，具体涉及一种一体化装载可分装防落地的杨梅减损采摘设备。

技术介绍

[0002]杨梅成熟后营养丰富、口感好，但由于杨梅树比较高不易采摘，传统采摘需要爬树进行，会摇晃杨梅树，造成成熟杨梅直接掉落地上，造成污损，且安全性也无法保障；
[0003]申请号为CN201610576345.0的一种杨梅采摘机，包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、收集袋、集中箱、电机和立杆；收集袋架可上下滑动的安装在立杆上；收集袋位于集料斗下方；夹指固定在夹指座上，夹指座固定在立杆上；电机安装在立杆底部；
[0004]现有技术使用时，杨梅直接采集垂直滑落，没有缓冲的情况下，杨梅的外表皮容易损伤，且需要在地面上进行仰头操作采摘杨梅，劳动强度大，采摘效率低下。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种一体化装载可分装防落地的杨梅减损采摘设备。
[0007](二)技术方案...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化装载可分装防落地的杨梅减损采摘设备，其特征在于：包括外形呈长方体形状的收集车体(1)，所述收集车体(1)的底侧设置有用于对其进行导向移动的导向移动轮组件(3)，所述收集车体(1)的上侧设置有杨梅承接下滑组件(2)，所述收集车体(1)下部沿其移动方向的两侧设置有承载台(4)，所述收集车体(1)的底侧设置有用于分别驱动两个承载台(4)水平移动的水平移动组件(5)，所述收集车体(1)沿其长度方向的两端设置有用于与树干进行夹持固定的树干夹持组件(6)；所述承载台(4)的上方设置有工作框篮(9)，承载台(4)和工作框篮(9)之间设置有用于驱动工作框篮(9)上下升降的升降驱动组件(8)，所述承载台(4)上还设置有用于实现与地面进行可升降抵接支撑的支撑结构(7)，所述收集车体(1)外侧设置有PLC控制器(10)。2.根据权利要求1所述一种一体化装载可分装防落地的杨梅减损采摘设备，其特征在于：所述收集车体(1)的内部中空且上侧开口，所述杨梅承接下滑组件(2)包括承接兜(201)，承接兜(201)的外形呈上宽下窄的锥体形状，所述承接兜(201)的内部中空且上下端开口，所述承接兜(201)的上侧开口边沿处固定设置有外支撑板(209)，所述外支撑板(209)设置在收集车体(1)的上侧开口上方，收集车体(1)的上侧四角处固定设置有轴向彼此平行的升降导杆(203)，所述外支撑板(209)上开设有与四个升降导杆(203)一一对应的升降导向孔，收集车体(1)的上部一侧固定设置有第一电动伸缩杆(202)，第一电动伸缩杆(202)的推杆朝上并与外支撑板(209)的下侧活动抵接。3.根据权利要求2所述一种一体化装载可分装防落地的杨梅减损采摘设备，其特征在于：所述杨梅承接下滑组件(2)还包括两个下滑管道(204)，两个下滑管道(204)对称分布在收集车体(1)导向移动方向的两侧，位于两个下滑管道(204)之间的所述承接兜(201)内设置有第二分隔带(210)，第二分隔带(210)的横截面形状呈尖端朝上的倒置V型，两个下滑管道(204)的下端固定连接至第二分隔带(210)上，且下滑管道(204)靠近第二分隔带(210)的一端下侧开设有出料口(208)，每个下滑管道(204)到的上端边沿固定设置有撑口环(205)，撑口环(205)的外侧边沿固定设置有若干个用于与工作框篮(9)顶侧可拆卸连接的挂环(211)；所述下滑管道(204)内设置有用于将其内滑落孔道以及出料口(208)分隔为二的第一分隔带(206)，所述承接兜(201)内设置有用于与第一分隔带(206)相对应的分装隔带(207)；所述承接兜(201)、分装隔带(207)、第二分隔带(210)采用柔软材料制成，所述下滑管道(204)和第一分隔带(206)均采用弹性布料材料制成。4.根据权利要求1所述一种一体化装载可分装防落地的杨梅减损采摘设备，其特征在于：所述导向移动轮组件(3)包括设置在收集车体(1)下侧四角处的弹簧板(301)，每个弹簧板(301)的一端均铰接至收集车体(1)底侧，每个弹簧板(301)的另一端转动连接有第一移动轮(303)，所述弹簧板(301)和收集车体(1)底侧之间彼此固定连接有第一减震弹簧(302)；所述导向移动轮组件(3)还包括两个导向轮结构以及一个导轨，两个导向轮结构设置在收集车体(1)沿其长度方向的两端中部位置下侧，导向轮结构包括轮杆(309)，轮杆(309)的上端转动升降滑动连接至收集车体(1)下侧，轮杆(309)的下端固定连接有轮架(306)，轮架(306)的外形呈U型，且轮架(306)的U型开口朝下，位于收集车体(1)和轮架(306)之间的
所述轮杆(309)外侧嵌套有第二减震弹簧(310)，所述轮架(306)的下侧转动设置有第二移动轮(307)，轮架(306)上固定设置有用于驱动第二移动轮(307)转动的第一电机(308)，所述第二移动轮(307)的外侧沿其圆周方向开设有环形轮槽，所述导轨包括底板(304)和导向轨(305)，所述导向轨(305)设置在底板(304)的上侧，所述底板(304)和导向轨(305)彼此一体成型，所述底板(304)和导向轨(305)的横截面形状呈T字型，所述PLC控制器(10)的输出端电连接至第一电机(308)的输入端。5.根据权利要求1所述一种一体化装载可分装防落地...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雪丹，王平，李艺，陈双阳，方修贵，
申请(专利权)人：浙江省柑橘研究所，
类型：发明
国别省市：