一种高空果实采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高空果实采摘机，属于采摘机械技术领域。包括底座、伸缩支撑臂以及设置在伸缩支撑臂外端部的采摘组件和收集组件；底座与伸缩支撑臂的下部之间设置倾斜的俯仰支臂；采摘组件包括切割刀座、向上设置在切割刀座上的电锯刀头以及驱动电机；切割刀座为开口的圆形结构，在外表面下部设置齿轮轨道；驱动电机通过减速机分别同驱动齿轮动力连接，驱动齿轮同齿轮轨道啮合带动电锯刀头移动；收集组件包括对称固定在切割刀座外圆面的收集仓。本实用新型专利技术设置有旋转支撑底座、伸缩支撑臂、俯仰支臂和调节支臂，以及采摘组件和收集组件，通过上述各个部件调节配合，能够非常方便的控制采摘组件对不同高度的的高空果实进行采摘，安全效率高。安全效率高。安全效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种高空果实采摘机


[0001]本技术涉及一种高空果实采摘机，属于采摘机械


技术介绍

[0002]果实在成熟后需要采摘，对于果实的采摘是一项比较费时费力的工作，尤其是高空果实的采摘。例如，油棕果。油棕果生产在油棕树上，油棕果生长在油棕树的高处位置并且成簇状。
[0003]采摘油棕果如果是人工采摘的话，需要人工爬树，由于高空作业不仅安全性地还具有工作效率低的缺陷。而现有的一些地面采摘工工具，例如，在长杆端部设置切割工具同时设置收纳袋，机械化程度不高，人工操作费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种高空果实采摘机，来实现对于高空果实的机械化、安全采摘。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种高空果实采摘机，包括底座、伸缩支撑臂以及设置在伸缩支撑臂外端部的采摘组件和收集组件；底座与伸缩支撑臂的下部之间设置倾斜的俯仰支臂；
[0007]采摘组件包括切割刀座、向上设置在切割刀座上的电锯刀头以及驱动电机；切割刀座为开口的圆形结构，在外表面下部设置齿轮轨道；驱动电机通过减速机分别同驱动齿轮动力连接，驱动齿轮同齿轮轨道啮合带动电锯刀头移动；
[0008]收集组件包括对称固定在切割刀座外圆面的收集仓。
[0009]进一步的改进为：采摘组件同支撑板固定连接，支撑板同伸缩支撑臂的外端铰接连接；还设置控制采摘组件水平的调节支臂，所述调节支臂一端同伸缩支撑臂的端部铰接连接，另一端同支撑板铰接连接。
[0010]进一步的改进为：驱动电机设置在座板上，所述切割刀座外表面设置滑轨，座板沿滑轨滑动转动。
[0011]进一步的改进为：切割刀座沿轴向设置使电锯刀头穿过的贯通槽。
[0012]进一步的改进为：底座包括固定底座和旋转支撑底座；伸缩支撑臂同旋转支撑底座铰接连接；旋转支撑底座铰接连接在固定底座上转动。
[0013]进一步的改进为：切割刀座为240
°
圆形结构。
[0014]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术效果有：
[0015]本技术是一种高空果实采摘机，设置有配合的旋转支撑底座、伸缩支撑臂、俯仰支臂和调节支臂，以及采摘组件和收集组件，通过上述各个部件调节配合，能够非常方便的控制采摘组件对高空的果实进行采摘，可以对不同高度的果实进行安全采摘。
[0016]本技术设置采摘组件和收集组件，这两部分配合实现对于油棕果的切割、收集。其中，采摘组件设置切割刀座以及可以沿切割刀座环绕移动的电锯刀头，能够采用环绕
移动切割的方式对果实串进行切割，非常方便
[0017]本技术各个功能组件设置配合合理，通过相互之间的有效配合实现对于高空果实的的安全、高效的采摘。
附图说明
[0018]图1是本技术采摘机示意图；
[0019]图2是本技术采摘组件示意图；
[0020]图3是本技术收集组件示意图；
[0021]图4是本技术高度调节系统示意图；
[0022]图5是本技术底座示意图；
[0023]图6是本技术收集仓卸料时示意图；
[0024]其中，1、固定底座，2、伸缩支撑臂，3、俯仰支臂，4、切割刀座，5、电锯刀头，6、驱动电机，7、齿轮轨道，8、收集仓，9、支撑板，10、调节支臂，11、座板，12、贯通槽，13、旋转支撑底座，14、驱动齿轮。
具体实施方式
[0025]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0026]本技术是一种高空果实采摘机，主要用于高空中簇状生长的果实的采摘，例如，可以对油棕果实现采摘。
[0027]如图1
‑
图6所示，该采摘机包括底座、伸缩支撑臂2以及采摘组件和收集组件。其中，底座起到固定支撑作用，通过底座可以将该采摘机安装在移动的车子上，能够形成类似于汽车吊车的形式，这样能够灵活方便的移动位置。由于该采摘机是高空果实的采摘，在果园中空间位置会受到限制，所以车子的规格会比汽车吊车小。
[0028]采摘组件用于对果实进行切割，使果实同果树分离，收集组件用于将同果树分离的果实进行收集。采摘组件和收集组件安装在伸缩支撑臂2的外端上端部的位置，伸缩支撑臂2的下端安装在底座上，具体的是通过铰接连接的方式安装。伸缩支撑臂2为液压型的伸缩臂，通过液压系统的控制，实现伸缩。具体可以参见汽车吊车上应用的伸缩臂。伸缩支撑臂2可以设置为三段伸缩的机构，可调性能够得到提高。该采摘机设置液压系统，具体仍然可以参照汽车吊车。
[0029]在底座与伸缩支撑臂2的下部之间设置俯仰支臂3，用于对伸缩支撑臂2进行俯仰调节。俯仰支臂3为倾斜设置，俯仰支臂3也为伸缩臂的结构，为液压型的伸缩臂。俯仰支臂3的伸缩能够控制伸缩支撑臂2的俯仰角度，在俯仰支臂3伸长时伸缩支撑臂2抬高，在俯仰支臂3缩短时伸缩支撑臂2降低。具体可以参见汽车吊车上应用的俯仰调节的支撑臂。俯仰支臂3的位置在图中仅仅为参考，具体的是根据实际来确定两端的铰接位置。如果通伸缩支撑臂2越靠近下部的位置铰接，则可调节的伸缩支撑臂2的俯仰角度越大。以上为高度调节系统的介绍，示意图见图4
[0030]如图2所示，该采摘机的采摘组件包括切割刀座4、电锯刀头5以及驱动电机6。电锯刀头5为购置的电锯，包括锯片和电机。电锯刀头5的锯片朝上设置。电锯刀头4对果实进行
切割。采摘组件的切割刀座4为开口的圆形结构，能够适配圆形的树干。切割刀座4的外表面的下部设置齿轮轨道7，同时，还设置有驱动齿轮14，所述驱动齿轮14同齿轮轨道7啮合。驱动齿轮14还通过减速机同驱动电机6动力连接。通过驱动电机6的动力输出，驱动齿轮14同齿轮轨道7的啮合作用，带动电锯刀头5和驱动电机6沿齿轮轨道7移动。驱动齿轮14和驱动电机6相当于是一个小车，带动电锯刀头5沿齿轮轨道7移动。
[0031]进一步的，具体的，采摘组件还设置有座板，将驱动电机6安装设置在座板上，驱动电机6同驱动齿轮14动力连接，这样，座板、驱动电机6和驱动齿轮14形成了一个小车。同时，在切割刀座4外表面设置滑轨，座板能够沿滑轨滑动转动。座板同滑轨的配合，滑轨为座板提供支撑限位。座板同滑轨为卡装结构，具体的，技术人员根据实际设置即可。其他结构形式的移动的支撑座也可以满足需求，在此，仅仅提供一种实施的结构，来说明。
[0032]切割刀座4为开口的圆筒座的结构，在使用时，切割刀座4对准树干，套在树干外，电锯刀头5在切割刀座4上做绕圈转动，实现对果实的切割。如图所示，切割刀座4的夹层，为贯通槽12的结构，电锯刀头5沿轴向从贯通槽12中向上穿过，电锯刀头5的上端伸出切割刀座4的顶端面。优先地，切割刀座4为240
°
圆形结构。
[0033]在具体的实施中，进一步的，采摘组件同支撑板9固定连接，然后，将支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空果实采摘机，其特征在于：包括底座、伸缩支撑臂（2）以及设置在伸缩支撑臂（2）外端部的采摘组件和收集组件；底座与伸缩支撑臂（2）的下部之间设置倾斜的俯仰支臂（3）；采摘组件包括切割刀座（4）、向上设置在切割刀座（4）上的电锯刀头（5）以及驱动电机（6）；切割刀座（4）为开口的圆形结构，在外表面下部设置齿轮轨道（7）；驱动电机（6）通过减速机分别同驱动齿轮（14）动力连接，驱动齿轮（14）同齿轮轨道（7）啮合带动电锯刀头（5）移动；收集组件包括对称固定在切割刀座（4）外圆面的收集仓（8）；采摘组件同支撑板（9）固定连接，支撑板（9）同伸缩支撑臂（2）的外端铰接连接；还设置控制采摘组件水平的调节支臂（10），所述调节支臂（10）一端同伸缩支撑臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：程宏磊，舒玉春，
申请(专利权)人：河北岱芮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：