可变光POE摄像机制造技术

本发明专利技术提供了可变光POE摄像机，其采集执行拍摄任务过程中的拍摄状态信息和所处环境的光照信息，以此改变向外进行补光操作的补光照射状态，保证摄像机在不同拍摄光谱波段下均能够获得高清晰度和高识别性的影像数据；同时，还根据拍摄任务执行状态，调整POE供电端对摄像机的供电状态，使得POE供电端能够在摄像机执行拍摄任务过程中，改变对摄像机的供电模式，保证摄像机在正常完成所有拍摄任务的过程中，保持POE供电端的供电可持续性和避免发生供电异常的情况。供电异常的情况。供电异常的情况。

【技术实现步骤摘要】
可变光POE摄像机


[0001]本专利技术涉及摄像机的
，特别涉及可变光POE摄像机。

技术介绍

[0002]网络摄像机广泛应用于分布式摄像监控系统中，网络摄像机采用POE供电方式进行供电，其能够在保证网络摄像机正常供电的情况下，保证网络摄像机能够将影像数据上传至相应的终端平台。现有的POE摄像机均是对摄像机采用单一模式的供电方式实现，即对摄像机的POE供电状态是固定不变。但是POE摄像机在执行不同拍摄任务时，对应的供电时长等供电需求是不同的，若只采用单一模式来对POE摄像机进行供电，无法保证POE摄像机能够正常完成摄像任务以及保证影像数据的完整收集。此外，现有的POE摄像机无法对拍摄场景进行补光，降低拍摄得到的影像数据的清晰性和可识别性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供可变光POE摄像机，其采集执行拍摄任务过程中的拍摄状态信息和所处环境的光照信息，以此改变向外进行补光操作的补光照射状态，保证摄像机在不同拍摄光谱波段下均能够获得高清晰度和高识别性的影像数据；同时，还根据拍摄任务执行状态，调整POE供电端对摄像机的供电状态，使得POE供电端能够在摄像机执行拍摄任务过程中，改变对摄像机的供电模式，保证摄像机在正常完成所有拍摄任务的过程中，保持POE供电端的供电可持续性和避免发生供电异常的情况。
[0004]本专利技术提供可变光POE摄像机，其包括：
[0005]摄像机，用于对目标区域进行拍摄，得到目标区域影像；
[0006]云台，与所述摄像机连接，用于调整所述摄像机的拍摄姿态；
[0007]拍摄状态检测模块，用于采集所述摄像机执行拍摄任务过程中对应的拍摄状态信息；
[0008]环境光照传感模块，用于检测所述摄像机所处环境的光照信息；
[0009]补光模块，用于根据所述光照信息和所述摄像机的拍摄状态信息，改变向外进行补光操作的补光照射状态；
[0010]POE供电控制模块，用于根据摄像机的拍摄任务执行状态，调整POE供电端对所述摄像机的供电状态；
[0011]影像收集与处理模块，用于收集所述摄像机拍摄得到的目标区域影像，以及将所述目标区域影像转换为影像数据包，并上传至监控管理平台。
[0012]进一步，所述摄像机为多光谱摄像机，用于根据来自所述监控平台的拍摄任务指令，切换至相应的光谱波段对目标区域进行拍摄，得到相应的目标区域影像；
[0013]所述云台为六自由度云台，用于根据来自所述监控平台的姿态改变指令，调整所述摄像机的拍摄姿态；
[0014]所述环境光照传感模块为环境光照度与环境光波段传感模块，用于检测所述摄像
机所处环境的照度信息和光波段分布信息。
[0015]进一步，所述云台根据来自所述监控平台的姿态改变指令，调整所述摄像机的拍摄姿态具体包括：
[0016]所述云台对来自所述监控平台的姿态改变指令进行解析处理，得到所述姿态改变指令对应的姿态改变目标方向和姿态改变目标值；
[0017]根据所述姿态改变目标方向，判断所述云台当前是否处于与所述姿态改变目标方向相一致的方向上；
[0018]若是，则直接根据所述姿态改变目标值，在当前方向调整所述摄像机的拍摄姿态；
[0019]若否，则根据所述姿态改变目标方向与所述云台当前方向之间的相对方向偏差信息，确定所述云台从当前方向切换至所述姿态改变目标方向的最佳方向切换路径；再根据所述最佳方向切换路径，从当前方向切换至所述姿态改变目标方向后，根据所述姿态改变目标值，调整所述摄像机的拍摄姿态。
[0020]进一步，所述摄像机根据来自所述监控平台的拍摄任务指令，切换至相应的光谱波段对目标区域进行拍摄，得到相应的目标区域影像具体包括：
[0021]所述摄像机对所述拍摄任务指令进行解析处理，确定期望进行拍摄对应的光谱波段；根据所述期望进行拍摄对应的光谱波段是否与所述摄像机允许拍摄的若干光谱波段的匹配情况，切换至相应的光谱波段拍摄模式对目标区域进行拍摄，得到相应的目标区域影像。
[0022]进一步，所述摄像机切换至相应的光谱波段拍摄模式对目标区域进行拍摄具体包括：
[0023]若所述期望进行拍摄对应的光谱波段位于所述摄像机允许拍摄的其中一个光谱波段内，则切换至所述摄像机允许拍摄的其中一个光谱波段对应的光谱波段拍摄模式对目标区域进行拍摄；
[0024]若所述期望进行拍摄对应的光谱波段与所述摄像机允许拍摄的两个以上的光谱波段重叠，则所述摄像机依次切换到与重叠的光谱波段对应的光谱波段拍摄模式对目标区域进行拍摄，并且在每个光谱波段拍摄模式执行过程中，保持所述云台以相同拍摄姿态调整所述摄像机。
[0025]进一步，所述补光模块包括若干具有不同发射光谱的光源组成的光源阵列；
[0026]所述补光模块根据所述光照信息和所述摄像机的拍摄状态信息，改变向外进行补光操作的补光照射状态具体包括：
[0027]所述补光模块根据所述照度信息和所述光波段分布信息，确定所述环境的环境光中每个波段对应的光照强度信息；根据所述光照强度信息，确定所述环境的环境光中处于光照强度不足状态的波段；
[0028]根据所述处于光照强度不足状态的波段的实际光照强度值与预设光照强度阈值之间的差异，指示所述光源阵列中具有对应发射光谱的光源增加自身的发光亮度。
[0029]进一步，所述POE供电控制模块根据摄像机的拍摄任务执行状态，调整POE供电端对所述摄像机的供电状态具体包括：
[0030]获取所述摄像机当前拍摄任务的执行进度以及对应的拍摄任务队列状态信息；其中，所述拍摄任务队列状态信息包括所述摄像机需要执行的所有拍摄任务形成的队列中每
个拍摄任务的执行时长和总拍摄任务数量；
[0031]根据所述执行进度和所述拍摄任务队列状态信息，调整POE供电端对所述摄像机的供电持续时长。
[0032]进一步，所述影像收集与处理模块收集所述摄像机拍摄得到的目标区域影像，以及将所述目标区域影像转换为影像数据包，并上传至监控管理平台具体包括：
[0033]所述影像收集与处理模块独立收集所述摄像机执行每个拍摄任务对应的目标区域影像，并将每个拍摄任务对应的目标区域影像进行压缩处理，得到相应的影像数据包；对所述影像数据包进行标识后，上传至监控管理平台。
[0034]进一步，所述影像收集与处理模块独立收集所述摄像机执行每个拍摄任务对应的目标区域影像，并将每个拍摄任务对应的目标区域影像进行压缩处理，得到相应的影像数据包；对所述影像数据包进行标识后，上传至监控管理平台具体包括：
[0035]步骤S1，利用下面公式(1)，对每个拍摄任务对应的目标区域影像进行数据压缩处理，
[0036][0037]在上述公式(1)中，h
a
表示第a个拍摄任务对应的目标区域影像压缩后的矩阵数据；H
a
表示第a个拍摄任务对应的目标区域影像压缩前的矩阵数据；H
a...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可变光POE摄像机，其特征在于，其包括：摄像机，用于对目标区域进行拍摄，得到目标区域影像；云台，与所述摄像机连接，用于调整所述摄像机的拍摄姿态；拍摄状态检测模块，用于采集所述摄像机执行拍摄任务过程中对应的拍摄状态信息；环境光照传感模块，用于检测所述摄像机所处环境的光照信息；补光模块，用于根据所述光照信息和所述摄像机的拍摄状态信息，改变向外进行补光操作的补光照射状态；POE供电控制模块，用于根据摄像机的拍摄任务执行状态，调整POE供电端对所述摄像机的供电状态；影像收集与处理模块，用于收集所述摄像机拍摄得到的目标区域影像，以及将所述目标区域影像转换为影像数据包，并上传至监控管理平台。2.如权利要求1所述的可变光POE摄像机，其特征在于：所述摄像机为多光谱摄像机，用于根据来自所述监控平台的拍摄任务指令，切换至相应的光谱波段对目标区域进行拍摄，得到相应的目标区域影像；所述云台为六自由度云台，用于根据来自所述监控平台的姿态改变指令，调整所述摄像机的拍摄姿态；所述环境光照传感模块为环境光照度与环境光波段传感模块，用于检测所述摄像机所处环境的照度信息和光波段分布信息。3.如权利要求2所述的可变光POE摄像机，其特征在于：所述云台根据来自所述监控平台的姿态改变指令，调整所述摄像机的拍摄姿态具体包括：所述云台对来自所述监控平台的姿态改变指令进行解析处理，得到所述姿态改变指令对应的姿态改变目标方向和姿态改变目标值；根据所述姿态改变目标方向，判断所述云台当前是否处于与所述姿态改变目标方向相一致的方向上；若是，则直接根据所述姿态改变目标值，在当前方向调整所述摄像机的拍摄姿态；若否，则根据所述姿态改变目标方向与所述云台当前方向之间的相对方向偏差信息，确定所述云台从当前方向切换至所述姿态改变目标方向的最佳方向切换路径；再根据所述最佳方向切换路径，从当前方向切换至所述姿态改变目标方向后，根据所述姿态改变目标值，调整所述摄像机的拍摄姿态。4.如权利要求3所述的可变光POE摄像机，其特征在于：所述摄像机根据来自所述监控平台的拍摄任务指令，切换至相应的光谱波段对目标区域进行拍摄，得到相应的目标区域影像具体包括：所述摄像机对所述拍摄任务指令进行解析处理，确定期望进行拍摄对应的光谱波段；根据所述期望进行拍摄对应的光谱波段是否与所述摄像机允许拍摄的若干光谱波段的匹配情况，切换至相应的光谱波段拍摄模式对目标区域进行拍摄，得到相应的目标区域影像。5.如权利要求4所述的可变光POE摄像机，其特征在于：所述摄像机切换至相应的光谱波段拍摄模式对目标区域进行拍摄具体包括：若所述期望进行拍摄对应的光谱波段位于所述摄像机允许拍摄的其中一个光谱波段
内，则切换至所述摄像机允许拍摄的其中一个光谱波段对应的光谱波段拍摄模式对目标区域进行拍摄；若所述期望进行拍摄对应的光谱波段与所述摄像机允许拍摄的两个以上的光谱波段重叠，则所述摄像机依次切换到与重叠的光谱波段对应的光谱波段拍摄模式对目标区域进行拍摄，并且在每个光谱波段拍摄模式执行过程中，保持所述云台以相同拍摄姿态调整所述摄像机。6.如权利要求5所述的可变光POE摄像机，其特征在于：所述补光模块包括若干具有不同发射光谱的光源组成的光源阵列；所述补光模块根据所述光照信息和所述摄像机的拍摄状态信息，改变向外进行补光操作的补光照射状态具体包括：所述补光模块根据所述照度信息和所述光波段分布信息，确定所述环境的环境光中每个波段对应的光照强度信息；根据所述光照强度信息，确定所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡林霞，陈明秋，
申请(专利权)人：深圳天健电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：