基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法技术

本发明专利技术涉及摄像技术领域，具体涉及一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法。设定初始补光程度，在初始摄像角度下拍摄目标的第一图像；当第一次改变摄像角度时，在初始补光程度下拍摄目标的第二图像；获取第一图像与第二图像的背景光强度差异；获取第一图像与第二图像的前景光强度差异；获取第一次改变摄像角度后的第二补光程度并重新拍摄第一次改变摄像角度后目标的第二补光图像；依次迭代，获取每个摄像角度对应的补光程度，并在对应补光程度下重新拍摄目标的补光图像。本发明专利技术通过结合图像中背景区域与前景区域的光强度对不同拍摄角度的补光程度进行调整，从而满足拍摄要求。从而满足拍摄要求。从而满足拍摄要求。

【技术实现步骤摘要】
基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法


[0001]本专利技术涉及摄像
，具体涉及一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法。

技术介绍

[0002]绿箱拍摄指现场拍摄环境为绿色背景，其中绿箱指电子交互绿板系统，目的是将现场拍摄的背景替换为其他背景，在绿箱拍摄时，为了突出拍摄主题的细节，往往需要对拍摄环境进行补光处理，但是一般的补光条件在方向上都是固定的，在拍摄人物时，一般拍摄角度跟随人物的正方向移动，所以人物的移动导致拍摄角度的不同，由于固定的补光条件导致不同的拍摄角度所对应的光强度有所差异，为了在不同的拍摄角度获得最佳的人物成像，需要对不同拍摄视角的补光条件进行调整。
[0003]常规进行拍摄时会在设置固定补光设备，对于正面拍摄时可以起到很好的补光作用，但是固定补光设备无法适应不同摄像角度下的补光工作，现有的智能补光方法通过考虑环境光强度从而进行对应补光，但未考虑到不同摄像角度下对目标进行拍摄时的光照强度影响，在环境光一定的情况下，无法根据摄像角度的变化给出合适的补光调整方法。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中无法根据摄像角度的变化给出合适的补光调整方法，本专利技术提供一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，该方法包括：设定初始补光程度，在初始摄像角度下拍摄目标的第一图像；当第一次改变摄像角度时，在初始补光程度下拍摄目标的第二图像；获取第一图像与第二图像的背景光强度差异；获取第一图像与第二图像的前景光强度差异；获取第一次改变摄像角度后的第二补光程度并重新拍摄第一次改变摄像角度后目标的第二补光图像；依次迭代，获取每个摄像角度对应的补光程度，并在对应补光程度下重新拍摄目标的补光图像。本专利技术通过结合图像中背景区域与前景区域的光强度对不同拍摄角度的补光程度进行调整，从而满足拍摄要求。
[0005]本专利技术采用如下技术方案，一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，包括：
[0006]S1.设定初始摄像角度下的初始补光程度，并拍摄目标在初始摄像角度下的第一图像；获取第一图像中的背景区域以及前景区域。
[0007]S2.当第一次改变摄像角度时，在初始补光条件下拍摄目标在第一次改变摄像角度后的第二图像；获取第二图像中的背景区域以及前景区域。
[0008]S3.根据第一图像中背景区域像素点的亮度均值与第二图像中背景区域像素点的亮度均值之差获取第一图像与第二图像的背景光强度差异。
[0009]S4.根据第一图像的前景区域中像素点的亮度和第二图像的前景区域中像素点的亮度获取第一图像与第二图像的前景光强度差异。
[0010]S5.根据初始补光程度、第一图像与第二图像的背景光强度差异以及前景光强度差异获取第一次改变摄像角度后的第二补光程度；将第一次改变后的摄像角度作为当前摄像角度，在第二补光程度下拍摄目标在当前摄像角度的第二补光图像。
[0011]S6.当第二次改变摄像角度时，在第二补光程度下拍摄目标的第三图像，重复步骤S2
‑
S5，获取第二次改变摄像角度后的第三补光程度，依次迭代，直至获取每个摄像角度对应的补光程度，并在每个摄像角度对应的补光程度下拍摄目标的补光图像。
[0012]进一步的，一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，获取第一图像与第二图像的背景光强度差异的方法为：
[0013]获取第一图像背景区域中的所有像素点，获取第一图像的背景区域中所有像素点的亮度值之和的均值；
[0014]获取第二图像背景区域中的所有像素点，获取第二图像的背景区域中所有像素点的亮度值之和的均值；
[0015]根据第一图像的背景区域中所有像素点的亮度值之和的均值与第二图像的背景区域中所有像素点的亮度值之和的均值之差得到第一图像与第二图像的背景光强度差异。
[0016]进一步的，一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，获取第一图像与第二图像的前景光强度差异的方法为：
[0017]根据第一图像前景区域中所有像素点的亮度进行曲线拟合，得到第一图像前景区域的亮度拟合曲线；
[0018]根据第二图像前景区域中所有像素点的亮度进行曲线拟合，得到第二图像前景区域的亮度拟合曲线；
[0019]获取第一图像前景区域的亮度拟合曲线与第二图像前景区域的亮度拟合曲线之间横坐标对应的范围之和以及横坐标重叠的范围；
[0020]获取第一图像前景区域的亮度拟合曲线与第二图像前景区域的亮度拟合曲线中相同亮度的像素点数量占比之差；
[0021]根据第一图像前景区域的亮度拟合曲线与第二图像前景区域的亮度拟合曲线之间横坐标对应的范围之和、横坐标重叠的范围以及相同亮度的像素点数量占比之差获取第一图像与第二图像的前景光强度差异。
[0022]进一步的，一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，获取第一次改变摄像角度后的第二补光程度的方法为：
[0023]获取第一图像与第二图像的背景光强度差异，获取该背景光强度差异与第一图像背景区域所有像素点光强度均值的比值；
[0024]获取第一图像与第二图像的前景光强度差异，获取该前景光强度差异与第一图像前景区域所有像素点光强度均值的比值；
[0025]获取第一图像前景区域中像素点的最大亮度值与第二图像前景区域中像素点的最大亮度值之差；
[0026]获取初始补光程度，根据初始补光程度、第一图像与第二图像的背景光强度差异与第一图像背景区域所有像素点光强度均值的比值、第一图像与第二图像的前景光强度差异与第一图像前景区域所有像素点光强度均值的比值以及第一图像前景区域中像素点的最大亮度值与第二图像前景区域中像素点的最大亮度值之差获取第二补光程度。
[0027]进一步的，一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，获取第一次改变摄像角度后的第二补光程度之后，还包括：
[0028]根据第一图像前景区域的亮度曲线与第二图像前景区域的亮度曲线中相同亮度
的像素点数量占比的差异判断第二补光程度是否需要修正；
[0029]当第一图像前景区域的亮度曲线与第二图像前景区域的亮度曲线中相同亮度的像素点数量占比的差异大于预设阈值时，对第二补光程度进行调整；
[0030]在调整后的第二补光程度下重新拍摄第一次改变摄像角度后目标的第二补光图像，并再次判断第一图像前景区域的亮度曲线与第二补光图像前景区域的亮度曲线中相同亮度的像素点数量占比的差异是否大于阈值；
[0031]若大于阈值，继续对第二补光程度进行调整，直至调整后第一图像前景区域的亮度曲线与第二补光图像前景区域的亮度曲线中相同亮度的像素点数量占比之差小于阈值。
[0032]进一步的，一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，判断第二补光程度是否需要修正的方法为：
[0033]获取第一图像前景区域的亮度曲线与第二图像前景区域的亮度曲线中相同亮度的像素点数量占比之差，获取该差值与第一图像前景区域的亮度曲线中相同亮度的像素点数量占比的比值；
[0034]将该比值作为第一图像前景区域的亮度曲线与第二图像前景区域的亮度曲线中相同亮度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，其特征在于，包括：S1.设定初始摄像角度下的初始补光程度，并拍摄目标在初始摄像角度下的第一图像；获取第一图像中的背景区域以及前景区域；S2.当第一次改变摄像角度时，在初始补光条件下拍摄目标在第一次改变摄像角度后的第二图像；获取第二图像中的背景区域以及前景区域；S3.根据第一图像中背景区域像素点的亮度均值与第二图像中背景区域像素点的亮度均值之差获取第一图像与第二图像的背景光强度差异；S4.根据第一图像的前景区域中像素点的亮度和第二图像的前景区域中像素点的亮度获取第一图像与第二图像的前景光强度差异；S5.根据初始补光程度、第一图像与第二图像的背景光强度差异以及前景光强度差异获取第一次改变摄像角度后的第二补光程度；将第一次改变后的摄像角度作为当前摄像角度，在第二补光程度下拍摄目标在当前摄像角度的第二补光图像；S6.当第二次改变摄像角度时，在第二补光程度下拍摄目标的第三图像，重复步骤S2
‑
S5，获取第二次改变摄像角度后的第三补光程度，依次迭代，直至获取每个摄像角度对应的补光程度，并在每个摄像角度对应的补光程度下拍摄目标的补光图像。2.根据权利要求1所述的一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，其特征在于，获取第一图像与第二图像的背景光强度差异的方法为：获取第一图像背景区域中的所有像素点，获取第一图像的背景区域中所有像素点的亮度值之和的均值；获取第二图像背景区域中的所有像素点，获取第二图像的背景区域中所有像素点的亮度值之和的均值；根据第一图像的背景区域中所有像素点的亮度值之和的均值与第二图像的背景区域中所有像素点的亮度值之和的均值之差得到第一图像与第二图像的背景光强度差异。3.根据权利要求1所述的一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，其特征在于，获取第一图像与第二图像的前景光强度差异的方法为：根据第一图像前景区域中所有像素点的亮度进行曲线拟合，得到第一图像前景区域的亮度拟合曲线；根据第二图像前景区域中所有像素点的亮度进行曲线拟合，得到第二图像前景区域的亮度拟合曲线；获取第一图像前景区域的亮度拟合曲线与第二图像前景区域的亮度拟合曲线之间横坐标对应的范围之和以及横坐标重叠的范围；获取第一图像前景区域的亮度拟合曲线与第二图像前景区域的亮度拟合曲线中相同亮度的像素点数量占比之差；根据第一图像前景区域的亮度拟合曲线与第二图像前景区域的亮度拟合曲线之间横坐标对应的范围之和、横坐标重叠的范围以及相同亮度的像素点数量占比之差获取第一图像与第二图像的前景光强度差异。4.根据权利要求1所述的一种基于多目视觉的绿箱拍摄补光方法，其特征在于，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠宇，陈杰，
申请(专利权)人：盐城众拓视觉创意有限公司，
类型：发明
国别省市：