本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：在预定时间段监测目标区域的光照强度；基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像；基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像。该实施方式可以在预定时间段监测目标区域的光照强度，基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数，基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像，基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像，以使机器人依据光照强度进行拍摄图像处理，并可以从多张图片中选择目标图像，提高了拍摄的图像的清晰度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质
[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的不断发展和升级，机器人的应用功能得到了快速扩展或者提高，从而使得机器人越来越多的被应用于人们的日常生活中，如通过机器人实现拍照功能。基于该功能可以实现对公路上的车辆进行抓拍。
[0003]目前，机器人在拍摄作业的过程中，在夜晚光线较暗的情况下，可能由于车辆光线的影响，使得机器人的拍摄画面出现问题。
[0004]综上，如何实现机器人在夜晚抓拍的画面的清晰可见，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中机器人在夜晚抓拍的画面的不清晰的问题。
[0006]本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人拍摄方法，包括：在预定时间段监测目标区域的光照强度；基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像；基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像。
[0007]本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人拍摄装置，包括：光照强度监测单元，被配置成在预定时间段监测目标区域的光照强度；参数确定单元，被配置成基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；图像获取单元，被配置成基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像；图像确定单元，被配置成基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像。
[0008]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0010]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，在预定时间段监测目标区域的光照强度；然后，基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；之后，基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像；最后，基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像。本公开提供的方法，可以在预定时间段监测目标区域的光照强度，基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数，基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像，基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像，以使机器人依据光照强度进行拍摄图像处理，并可以从多张图片中选择目标图像，提高了拍摄的图像的清晰度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0012]图1是根据本公开的一些实施例的机器人拍摄方法的一个应用场景的示意图；
[0013]图2是根据本公开的机器人拍摄方法的一些实施例的流程图；
[0014]图3是根据本公开的机器人拍摄装置的一些实施例的结构示意图；
[0015]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0017]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0019]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0020]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0022]图1是根据本公开的一些实施例的机器人拍摄方法的一个应用场景的示意图。
[0023]在图1的应用场景中，计算设备101可以在预定时间段监测目标区域的光照强度102。然后，计算设备101可以基于光照强度102对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数103。之后，计算设备101可以基于目标拍摄参数103，获取至少一张初始图像104。最后，计算设备101可以基于预设选取策略，从至少一张初始图像104中确定目标图像，如附图标记105所示。
[0024]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时(例如，控制机器人的程序或系统)，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0025]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0026]图2是根据本公开的机器人拍摄方法的一些实施例的流程图。图2的机器人拍摄方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该机器人拍摄方法包括：
[0027]步骤S201，在预定时间段监测目标区域的光照强度。
[0028]在一些实施例中，机器人拍摄方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以在设定的时间段，利用安装于机器人的光线传感器采集上述目标区域的光照强度。预定时间段可以是预先设定或指定的时间段。例如，预定时间段可以是每天的晚上6点至凌晨3点。作为示例，目标区域可以理解为机器人可以监测到的区域，比如机器人装载的拍摄装置可以拍摄到的区域。这里，光照强度可以是进入拍摄装置的光线的光照强度。
[0029]作为示例，机器人在工作的时间段内，通过光线传感器对周围的环境进行光照强度的监测，便于后续根据光照强度确定拍摄参数。
[0030]在一些实施例的一些可选的实现方式中，在预定时间段监测目标区域的光照强度之前，还包括：获取当前环境下的光照强度，在当前环境下的光照强度小于第二光照强度阈值的情况下，开启拍摄模式。例如，在白天的光线充足的情况下，不需要机器人进行工作，而在傍晚的情况下，在监测到光线变暗的情况下，开启机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人拍摄方法，其特征在于，包括：在预定时间段监测目标区域的光照强度；基于所述光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；基于所述目标拍摄参数获取至少一张初始图像；基于预设选取策略，从所述至少一张初始图像中确定目标图像。2.根据权利要求1所述的机器人拍摄方法，其特征在于，所述基于所述光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数，包括：在所述光照强度大于第一光照强度阈值的情况下，以第一时间间隔根据当前光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数。3.根据权利要求1所述的机器人拍摄方法，其特征在于，所述基于所述目标拍摄参数获取至少一张初始图像，包括：基于所述目标拍摄参数和第二时间间隔，对所述目标区域进行拍摄，获取至少一张初始图像。4.根据权利要求3所述的机器人拍摄方法，其特征在于，所述基于所述目标拍摄参数和第二时间间隔，对所述目标区域进行拍摄，获取至少一张初始图像，包括：基于所述第二时间间隔，通过所述目标拍摄参数对所述目标区域中的第一区域进行强光抑制处理，以及对所述目标区域中的第二区域进行光照提升处理得到至少一张处理图像；其中，所述第一区域的光照强度大于所述第二区域的光照强度；根据所述至少一张处理图像，获取至少一张初始图像。5.根据权利要求1所述的机器人拍摄方法，其特征在于，所述基于预设选取策略，从所述至少一张初始图像中确定目标图像，包括：在所述预设选取策略为第一选取策略的情况下，确定所述至少一张初始图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：周天月，李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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