一种提环上料输送机构制造技术

技术编号:36951343 阅读:8 留言:0更新日期:2023-03-22 19:12
本实用新型专利技术提供的一种提环上料输送机构,包括上料底板、第一X轴驱动件、第一组堆料架和第二组堆料架,所述第一组堆料架和第二组堆料架结构相同且并排安装在上料底板上,所述第一组堆料架和第二组堆料架用于堆叠放置提环,所述第一X轴驱动件安装在上料底板下方且驱动上料底板左右滑动,所述上料底板上沿着横向设有一长型结构的滑孔,所述滑孔内设有托料组件用于支撑提环。本申请提供的一种提环上料输送机构,自动对提环进行上料输送,可配合自动压环设备上的机械手进行拿取,实现对提环的自动输送上料,能适用自动化的生产需求,降低人工作业成本。业成本。业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种提环上料输送机构


[0001]本技术涉及自动生产设备
,具体是一种提环上料输送机构。

技术介绍

[0002]目前我国5L~10L的塑料瓶中包装在食品、化工等液体灌装领域应用非常普遍,为使塑料瓶便于携带往往需要在瓶体桶口处增加提环。目前压提环很多是采用人工进行上料提环,人工作业速度相对较慢而且劳动强度较大不适合自动压环设备的高速生产作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种提环上料输送机构,以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种提环上料输送机构,包括上料底板、第一X轴驱动件、第一组堆料架和第二组堆料架,所述第一组堆料架和第二组堆料架结构相同且并排安装在上料底板上,所述第一组堆料架和第二组堆料架用于堆叠放置提环,所述第一X轴驱动件安装在上料底板下方且驱动上料底板左右滑动,所述上料底板上沿着横向设有一长型结构的滑孔,所述滑孔内设有托料组件用于支撑提环。
[0006]所述托料组件包括托料支撑板和驱动托料支撑板上下运动的托料Z轴驱动件,所述托料支撑板在上料底板下方且能穿过上料底板对第一组堆料架和第二组堆料架上的提环进行支撑。
[0007]所述第一组堆料架包括第一堆料底板和安装在第一堆料底板上的若干根限位柱,所述第一堆料底板上设有U型结构的第一托料孔,所述第一托料孔环绕在限位柱的外围,所述上料底板上设有第二托料孔与第一托料孔位置相对应,所述托料支撑板为U型架结构,所述托料支撑板穿过第二托料孔和第一托料孔与第一堆料底板上的提环接触。
[0008]所述托料Z轴驱动件包括第一驱动电机和螺杆,所述螺杆在第一驱动电机下方与第一驱动电机驱动连接,所述螺杆上螺纹连接有螺母,所述螺母与托料支撑板固定连接。
[0009]所述螺杆的后侧安装有到导向杆,所述导向杆的底部垂直固定在托料支撑板上,所述导向杆的顶部通过连接板与螺杆的顶部安装连接,所述螺杆与连接板转动连接。
[0010]与现有技术相比,本申请提供的一种提环上料输送机构,自动对提环进行上料输送,可配合自动压环设备上的机械手进行拿取,实现对提环的自动输送上料,能适用自动化的生产需求,降低人工作业成本。
附图说明
[0011]图1:自动上料机构立体结构图;
[0012]图2:自动上料机构俯视图;
[0013]图3:托料组件结构示意图;
[0014]图4:托料支撑板俯视图;
[0015]图5:上料底板俯视图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]具体实施例1:请参阅图1到图5,本申请的结构实际使用安装在自动压环设备的机架内,本申请实施例中,一种自动压提环机,包括上料底板8、第一X轴驱动件9、第一组堆料架10和第二组堆料架11,第一组堆料架10和第二组堆料架11结构相同且并排安装在上料底板8上,第一X轴驱动件9为气缸驱动结构,第一组堆料架10和第二组堆料架11用于堆叠放置提环13,第一X轴驱动件9安装在上料底板8下方且驱动上料底板8左右滑动,上料底板8上沿着横向设有一长型结构的滑孔801,滑孔801内设有托料组件12,托料组件12包括托料支撑板1201和驱动托料支撑板1201上下运动的托料Z轴驱动件1202,托料Z轴驱动件1202与机架固定连接,托料支撑板1201在上料底板8下方且能穿过上料底板8对第一组堆料架10或第二组堆料架11上的提环13进行支撑。当第一组堆料架10上的提环13全部被拿取后,第一X轴驱动件9驱动上料底板8向右移动,将第二组堆料架11移动至托料支撑板1201上方,对第二组堆料架11内的提环13进行上料。
[0018]第一组堆料架10包括第一堆料底板1001和安装在第一堆料底板1001上的若干根限位柱1002,在本实施例中,设有三根限位柱1002用于对提环13位置进行定位放置,第一堆料底板1001上设有U型结构的第一托料孔1001

1,第一托料孔1001

1环绕在限位柱1002的外围,上料底板8上设有第二托料孔802与第一托料孔1001

1位置相对应,托料支撑板1201为U型架结构,托料支撑板1201穿过第二托料孔802和第一托料孔1001

1与第一堆料底板1001上的提环13接触,第二组堆料架11与第一组堆料架10采用相同的结构和工作原理,则不再重复阐述。
[0019]托料Z轴驱动件1202包括第一驱动电机1202

1和螺杆1202

2,第一驱动电机1202

1通过安装架1206固定在机架上,螺杆1202

2在第一驱动电机1202

1下方与第一驱动电机1202

1驱动连接,螺杆1202

2上螺纹连接有螺母1205,螺母1205与托料支撑板1201固定连接。螺杆1202

2的后侧安装有到导向杆1204,导向杆1204的底部垂直固定在托料支撑板1201上,导向杆1204的顶部通过连接板1203与螺杆1202

2的顶部安装连接,螺杆1202

2与连接板1203转动连接。通过托料Z轴驱动件1202驱动托料板穿过第二托料孔802和第一托料孔1001

1将提环13向上举起,以此不断向上输送提环13。
[0020]工作流程:人工将提环13均堆叠在第一组堆料架10和第二组堆料架12内,先对第一组堆料架10内的提环13进行托起输送,通过推料支撑板1201不断地提升从而实现对提环13的上料输送,直至第一组堆料架10内的全部提环13均上料完成,第一X轴驱动件9驱动上料底板8滑动,将第二组堆料架11移动至托料支撑板1201上方,对第二组堆料架11内的提环13进行上料。
[0021]与现有技术相比,本申请提供的一种提环上料输送机构,自动对提环进行上料输送,可配合自动压环设备上的机械手进行拿取,实现对提环的自动输送上料,能适用自动化的生产需求,降低人工作业成本。
[0022]对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于前述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是前述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提环上料输送机构,其特征在于:包括上料底板、第一X轴驱动件、第一组堆料架和第二组堆料架,所述第一组堆料架和第二组堆料架结构相同且并排安装在上料底板上,所述第一组堆料架和第二组堆料架用于堆叠放置提环,所述第一X轴驱动件安装在上料底板下方且驱动上料底板左右滑动,所述上料底板上沿着横向设有一长型结构的滑孔,所述滑孔内设有托料组件用于支撑提环。2.根据权利要求1所述的一种提环上料输送机构,其特征在于:所述托料组件包括托料支撑板和驱动托料支撑板上下运动的托料Z轴驱动件,所述托料支撑板在上料底板下方且能穿过上料底板对第一组堆料架和第二组堆料架上的提环进行支撑。3.根据权利要求2所述的一种提环上料输送机构,其特征在于:所述第一组堆料架包括第一堆料底板和安装在第一堆料...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴欣
申请(专利权)人:东莞市鑫正机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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