一种头发选取和夹持方法技术

本发明专利技术公开了一种头发选取和夹持方法，根据对头型的三维建模，对头型上发丝进行分片，每一分片进行网格化处理，包括网格编号、网格节点、节点坐标等信息，以便精确选择、夹持每一个网格内的发丝，并通过移动夹持梳子来精确控制每一片网格内的发丝长度后，运用剪刀、推剪等工具，对发丝进行裁剪，还便于在理发之前进行发型编辑和设计。行发型编辑和设计。行发型编辑和设计。

【技术实现步骤摘要】
一种头发选取和夹持方法


[0001]本专利技术属于发型设计
，具体涉及一种头发选取和夹持方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对于发型及头发健康的要求也越来越高，已经不仅仅局限于以往简单的生活需要，而是对于其有了更高的要求，往往需要体现出不同的个性和不同的审美标准，从而达到提高个人气质及形象与魅力的目的。头发的健康状态受到多种因素的影响，除个体本身的遗传因素、健康因素以外，还受到如频繁的烫发、染色等物理因素、化学因素或环境因素等各种外界因素的影响，各种因素的共同作用往往会使得个体的毛发出现变粗糙、失去润泽而柔软性下降、摩擦力增加而毛发的整理变困难、毛发断开或发梢分叉等问题，同时产生毛发变细、失去弹性而无活力、塌陷且无曲线感的问题。
[0003]发型设计是一门综合的艺术，其涉及往往受到多种因素的影响，如人体的头型、脸型、五官、身材、年龄等，也受到个人职业、肤色、着装、个性嗜好、季节、发质、适用性和时代性的影响。此外，人体的发型设计还受到人体头部状态的影响，不同的头部状态对于同一发型的呈现有着较大的差异；因此，在发型设计时，需要综合考虑多方面的因素。随着人们生活水平的不断提高，人们对于发型的要求也越来越高，已经不仅仅局限于以往简单的生活需要，而是对于其有了更高的要求，往往需要体现出不同的个性和不同的审美标准，从而达到提高个人气质及形象与魅力的目的。
[0004]日常生活中，发型的修剪往往是通过理发师手工修剪完成的，理发前，由顾客向理发师指定某种发型进行修剪，但是由于理发师的技术水平、熟练程度、精神状态以及人为主观判断等诸多因素的影响，手工修剪出的发型与指定的发型，难免会造成一定的偏差，影响顾客的用户体验，且人工修剪的效率较低，修建成本较高。
[0005]目前，自动化、智能化设备在各行各业都得到了较快的发展和运用，理发行业的自动化研究也在不断深入开展。随着计算机技术的发展，用户可以通过终端(手机、电脑、平板电脑等)拍摄照片，同时可以收集完人体头发信息，如长度信息、发质信息等以后，可根据上述信息来进行发型的智能修剪，提高修剪的精度和效率。

技术实现思路

[0006]针对目前手工修剪出的发型与指定的发型，难免会造成一定的偏差、影响顾客的用户体验的不足，本专利技术提供了一种头发选取和夹持方法，专门针对自动化理发设备开发的发丝选取和夹持方法，为自动化理发设备实现发型设计和裁剪提供具体方案。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0008]一种头发选取和夹持方法，包括如下步骤：
[0009]1)将人体头型划分为若干片状并且连续的小片作为网格，并记录每一小片的编号以及交点的空间坐标或位置，带夹持功能的梳子上固定有微小的凸起，所述的梳子固定在机器臂上，头型划分的网格为带夹持功能的梳子上凸起间隔的整数倍；
[0010]2)使用带夹持功能的梳子从头发根部贴着头皮按照一定的策略梳理发丝，所述策略为梳子的齿尖沿着网格的边界线贴着头皮梳理；
[0011]3)使用带夹持功能的梳子将发丝夹持，通过机械臂将所述的梳子整体向远离头皮的一侧运动，运动距离由发型需要确定，通过剪刀或者推剪沿梳子剪掉梳子端面以上的发丝部分，留下的为网格区域内发型的头发长度；
[0012]4)通过重复往复以上步骤，直至裁剪出所需长度的发型；
[0013]步骤1)中所述的带夹持功能的梳子，包括固定组件、活动组件及夹持驱动件，所述固定组件包括梳柄及若干固定梳齿，若干固定梳齿沿梳柄的长度方向间隔地固定于所述梳柄上，所述固定梳齿的侧面上凹设有收容槽；所述活动组件包括滑杆及若干活动梳齿，所述滑杆与所述梳柄滑动连接，若干活动梳齿沿滑杆的长度方向间隔地固定于所述滑杆上，所述活动梳齿设于相邻两个固定梳齿形成的梳齿间隔内并收容于固定梳齿的收容槽中；所述夹持驱动件与所述滑杆连接，以驱动所述滑杆运动，进而使所述活动梳齿朝与对应收容槽相邻的固定梳齿运动。
[0014]本专利技术中：
[0015]步骤1)中所述的小片，其中每一小片的形状为正方形、长方形或者菱形。
[0016]步骤1)中所述的凸起，间隔均匀且沿梳齿长度方向排列，每个凸起的空间位置随机器臂运动而变化，且可以实时记录并监控每个凸起的空间位置坐标。
[0017]步骤2)所述的梳子的齿尖沿着网格的边界线贴着头皮梳理，是指如果想要夹取某个片状区域内的发丝，首先将梳子定位在所要夹持区域的周围，然后以已经夹持剪裁过的区域，为起始点，在要夹持片的切线方向上，梳齿贴着头皮沿所要夹持区域的边界线向下移动，梳齿内包括一个或者若干个网格。
[0018]步骤3)所述的运动距离由发型需要确定，即从头皮开始沿被夹持发丝的方向的运动距离加上一个梳齿的宽度，为梳子端面以下的发丝长度。
[0019]进一步地，步骤1)中所述的带夹持功能的梳子，所述滑杆的一端设有驱动槽，所述夹持驱动件包括气缸及与所述气缸连接的连杆，所述气缸固定于所述梳柄上，所述连杆与所述驱动槽插接连接。
[0020]进一步地，步骤1)中所述的带夹持功能的梳子，所述夹持驱动件还包括弹性复位件，所述弹性复位件与所述驱动槽分别位于所述活动梳齿的相对两侧，所述弹性复位件的相对两端分别与所述滑杆及所述梳柄弹性抵接。
[0021]进一步地，步骤1)中所述的带夹持功能的梳子，所述梳柄包括固定板、安装套及调节螺母，若干固定梳齿沿所述梳柄的长度方向间隔地固定于所述固定板上；所述安装套固定于所述固定板远离所述驱动槽的一端，所述调节螺母与所述安装套背向所述驱动槽的一端螺纹连接；所述滑杆与所述安装套滑动插接，所述弹性复位件收容于所述调节螺母内且相对两端分别与所述滑杆及所述调节螺母弹性抵接。
[0022]进一步地，步骤1)中所述的带夹持功能的梳子，所述固定板上开设有滑槽，所述滑杆滑动地设于所述滑槽内。
[0023]进一步地，步骤1)中所述的带夹持功能的梳子，所述收容槽贯通对应固定梳齿面向另一固定梳齿的一侧以形成供所述活动梳齿进出的槽口，每一固定梳齿面向相邻收容槽的一侧间隔设有若干凸起。
[0024]进一步地，步骤1)中所述的带夹持功能的梳子，所述活动梳齿能够与相邻固定梳齿上的凸起相抵，且所述活动梳齿挡设于对应固定梳齿的收容槽的槽口处。
[0025]进一步地，步骤1)中所述的带夹持功能的梳子，所述固定梳齿的一端与所述梳柄固定连接，所述固定梳齿另一端的相对两侧均设有倾斜设置的导向面，所述导向面沿靠近所述梳柄的方向逐渐朝远离所述固定梳齿中心轴的方向倾斜。
[0026]进一步地，步骤1)中所述的带夹持功能的梳子，每一活动梳齿具有相对设置的第一侧及第二侧，所述第一侧的一端与所述滑杆面向所述固定梳齿的侧面固定连接，所述第二侧朝远离所述滑杆的方向延伸。
[0027]和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
[0028]1、本专利技术所述的一种头发选取和夹持方法，根据对头型的三维建模，对头型上发丝进行分片，每一分片进行网格化处理，包括网格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头发选取和夹持方法，其特征在于：包括如下步骤：1)将人体头型划分为若干片状并且连续的小片作为网格，并记录每一小片的编号以及交点的空间坐标或位置，带夹持功能的梳子上固定有微小的凸起，所述的梳子固定在机器臂上，头型划分的网格为带夹持功能的梳子上凸起间隔的整数倍；2)使用带夹持功能的梳子从头发根部贴着头皮按照一定的策略梳理发丝，所述策略为梳子的齿尖沿着网格的边界线贴着头皮梳理；3)使用带夹持功能的梳子将发丝夹持，通过机械臂将所述的梳子整体向远离头皮的一侧运动，运动距离由发型需要确定，通过剪刀或者推剪沿梳子剪掉梳子端面以上的发丝部分，留下的为网格区域内发型的头发长度；4)通过重复往复以上步骤，直至裁剪出所需长度的发型；步骤1)所述的带夹持功能的梳子，包括固定组件(10)、活动组件(30)及夹持驱动件(50)，所述固定组件(10)包括梳柄(12)及若干固定梳齿(14)，若干固定梳齿(14)沿梳柄(12)的长度方向间隔地固定于所述梳柄(12)上，所述固定梳齿(14)的侧面上凹设有收容槽(143)；所述活动组件(30)包括滑杆(31)及若干活动梳齿(33)，所述滑杆(31)与所述梳柄(12)滑动连接，若干活动梳齿(33)沿滑杆(31)的长度方向间隔地固定于所述滑杆(31)上，所述活动梳齿(33)设于相邻两个固定梳齿(14)形成的梳齿间隔(16)内并收容于固定梳齿(14)的收容槽(143)中；所述夹持驱动件(50)与所述滑杆(31)连接，以驱动所述滑杆(31)运动，进而使所述活动梳齿(33)朝与对应收容槽(143)相邻的固定梳齿(14)运动。2.根据权利要求1所述的一种头发选取和夹持方法，其特征在于：步骤1)中所述的小片，其中每一小片的形状为正方形、长方形或者菱形。3.根据权利要求1所述的一种头发选取和夹持方法，其特征在于：步骤1)中所述的凸起，间隔均匀且沿梳齿长度方向排列，每个凸起的空间位置随机器臂运动而变化，且可以实时记录并监控每个凸起的空间位置坐标。4.根据权利要求1所述的一种头发选取和夹持方法，其特征在于：步骤1)中所述的带夹持功能的梳子，所述滑杆(31)的一端设有驱动槽(310)，所述夹持驱动件(50)包括气缸(51)及与所述气缸(51)连接的连杆(53)，所述气缸(51)固定于所述梳柄(12)上，所述连杆(53)与所述驱动槽(310)插接连接；所述夹持驱动件(50)还包括弹性复位件(56)，所述弹性复位件(56)与所述驱动槽(310)分别位于所述活动梳齿(33)的相对两侧，所述弹性复位件(56)的相对两端分别与所述滑杆(31)及所述梳柄(12)弹性抵接。5.根据权利要求1所述的一种头发...

【专利技术属性】
技术研发人员：何冬康，石登仁，覃小玉，钟汶刚，黄国浍，刘方平，邓其贵，梁国健，类志杰，乔建平，
申请(专利权)人：柳州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：